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北航成功研發(fā)微尺寸仿生機(jī)器人——昆蟲機(jī)器人

微云疏影 ? 來(lái)源:綜合整理 ? 作者:綜合整理 ? 2024-05-23 11:39 ? 次閱讀

據(jù)中央電視臺(tái)報(bào)道,北京航空航天大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)15年,成功研發(fā)出微尺寸仿生機(jī)器——“昆蟲”機(jī)器人。這款機(jī)器人設(shè)計(jì)靈感源于蟑螂,外形如同硬幣,重量與相應(yīng)體型的昆蟲相近,約200毫克。

其外殼以碳纖維制成,內(nèi)置科研人員自主設(shè)計(jì)的芯片、微型麥克風(fēng)及適配尺寸的電池電力系統(tǒng),同時(shí)具備藍(lán)牙遙控功能。然而遺憾的是,設(shè)備尚未配備專用充電裝置,需人工完成充電,每次充電兩分鐘,只需10分鐘即可實(shí)現(xiàn)微小活動(dòng)。

據(jù)悉,“昆蟲”機(jī)器人創(chuàng)新成果主要在于動(dòng)力技術(shù)方面??蒲腥藛T巧妙地利用電磁場(chǎng)環(huán)境中的電磁振動(dòng)現(xiàn)象,成功打造出能進(jìn)行動(dòng)態(tài)爬行的機(jī)器人。

機(jī)器人僅憑前腿便可快速直行和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)室測(cè)試結(jié)果表明,在裝載電池的狀態(tài)下,“昆蟲”機(jī)器人每秒可前進(jìn)37厘米;而在無(wú)負(fù)荷條件下,其速度更可達(dá)45厘米/秒,已接近蟑螂的移動(dòng)速度。

展望未來(lái),“昆蟲”機(jī)器人有望在災(zāi)害救援、大型機(jī)械設(shè)備及基礎(chǔ)設(shè)施損傷檢測(cè)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。目前,科研人員正致力于為“昆蟲”機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)。

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