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本次測(cè)試任務(wù)是RT-Thread SPI功能驗(yàn)證。

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一、簡(jiǎn)介

Vision Board搭載全球首顆 480 MHz Arm Cortex-M85芯片，擁有Helium和TrustZone技術(shù)的加持。SDK包里集成了OpenMV機(jī)器視覺例程，配合MicroPython 解釋器，使其可以流暢地開發(fā)機(jī)器視覺應(yīng)用。

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二、環(huán)境搭建

1、創(chuàng)建工程

2、SPI配置

R7FA8D1BHECBD SPI內(nèi)部框圖如下:

3、FSP配置

瑞薩的這個(gè)RASC功能還是很強(qiáng)大，堪比STM的CubeMX。配置Vision-Board開發(fā)板需要更新FSP到5.1版本。在建好后的工程中，打開RASC來(lái)配置具體外設(shè)驅(qū)動(dòng)。

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三、SPI測(cè)試

外接SPI設(shè)備，或者直接利用已經(jīng)接上的RW007模組都OK，甚至可以測(cè)試SPI主控的外部loopback。

直接短接SPI1的MISO和MOSI針腳，測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送是否能收到。

#define SPI_NAME   "spi10"
#define CS_PIN   BSP_IO_PORT_04_PIN_13


static struct rt_spi_device *spi_dev;
/* attach spi device */
static int rt_spi_device_init(void)
{
  struct rt_spi_configuration cfg;
  rt_hw_spi_device_attach("spi1", SPI_NAME, CS_PIN);
  cfg.data_width = 8;
  cfg.mode  = RT_SPI_MASTER | RT_SPI_MODE_0 | RT_SPI_MSB | RT_SPI_NO_CS;
  cfg.max_hz = 1 *1000 *1000;
  spi_dev = (struct rt_spi_device *)rt_device_find(SPI_NAME);
  if (RT_NULL == spi_dev)
  {
    rt_kprintf("spi sample run failed! can't find %s device!
", SPI_NAME);
    return -RT_ERROR;
  }
  rt_spi_configure(spi_dev, &cfg);
  return RT_EOK;
}
INIT_APP_EXPORT(rt_spi_device_init);
/* spi loopback mode test case */
static int spi_sample(int argc, char **argv)
{
  rt_uint8_t t_buf[32], r_buf[32];
  int i = 0;
  static struct rt_spi_message msg1;
    for (i = 0; i < sizeof(t_buf); i++)
 ? ?{
 ? ? ? ?t_buf[i] = i;
 ? ?}
 ? ?msg1.send_buf ? = &t_buf;
 ? ?msg1.recv_buf ? = &r_buf;
 ? ?msg1.length ? ? = sizeof(t_buf);
 ? ?msg1.cs_take ? ?= 1;
 ? ?msg1.cs_release = 1;
 ? ?msg1.next ? ? ? = RT_NULL;
 ? ?rt_spi_transfer_message(spi_dev, &msg1);
 ? ?rt_kprintf("spi rbuf : ");
 ? ?for (i = 0; i < sizeof(r_buf); i++)
 ? ?{
 ? ? ? ?rt_kprintf("%x ", r_buf[i]);
 ? ?}
 ? ?rt_kprintf("
spi loopback mode test over!
");
 ? ?return RT_EOK;
}
MSH_CMD_EXPORT(spi_sample, spi loopback test);

（左右移動(dòng)查看全部?jī)?nèi)容）

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四、運(yùn)行測(cè)試

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五、結(jié)論

本文通過創(chuàng)建RT-Studio工程，實(shí)現(xiàn)了Vision Board上的SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)配置和簡(jiǎn)單的SPI主控的外部loopback功能測(cè)試，依托于RT-Studio和FSP強(qiáng)大的功能，用戶可以很方便的完成功能實(shí)現(xiàn)。

審核編輯：彭菁