本案例測(cè)試主要實(shí)現(xiàn)采集多個(gè)MODBUS RTU設(shè)備接入到臺(tái)達(dá)CANOPEN接口的PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
準(zhǔn)備設(shè)備:
1,MODBUS RTU測(cè)試工具,或者儀表設(shè)備。24V電源,線(xiàn)纜。
2,臺(tái)達(dá)PLC(CANOPEN接口)。
3,CANOPEN配置軟件。
參考圖片:
具體步驟如下:
1.軟件說(shuō)明
雙擊CANOPEN配置軟件,打開(kāi)的窗體如下所示:
如上圖所示,配置參數(shù)主要包括3 部分,每一部分參數(shù)說(shuō)明如下:
(1) 工作方式:選擇CANOPEN 從站/Modbus 主站。
①CANOPEN 參數(shù)
從站起始ID 、從站個(gè)數(shù)、節(jié)點(diǎn)守護(hù)無(wú)需設(shè)置。
CAN 波特率:有效范圍是5Kbps~1Mbps ,默認(rèn)20K。
②Modbus 參數(shù)
輪詢(xún)間隔:網(wǎng)關(guān)輪詢(xún)Modbus 命令時(shí),發(fā)送并接收完一條命令之后到發(fā)送下一條命令之前的時(shí)間間隔,單位是ms ,默認(rèn)50ms。
節(jié)點(diǎn)ID:當(dāng)前模式下,該選項(xiàng)無(wú)需設(shè)置。
波特率:485 串口波特率,1200、2400、4800、9600 、14400 、19200 、38400、
56000 、57600 、115200 可選,默認(rèn)9600。
數(shù)據(jù)位:8bits。
校驗(yàn)位:None 、Odd 、Even ,默認(rèn)None。
停止位:1 、2 可選,默認(rèn)1。
③配置
串口配置:選擇可用的串口。
刷新串口:若配置串口下拉菜單中沒(méi)顯示可用串口,可單擊刷新串口。打開(kāi)串口:下載配置時(shí)需打開(kāi)串口。
配置網(wǎng)關(guān):配置完參數(shù)后,點(diǎn)擊配置網(wǎng)關(guān),可將配置信息下載至網(wǎng)關(guān),之后會(huì)提示是否配置成功。保存配置:保存配置信息。讀取配置:加載保存的配置信息。
2.以臺(tái)達(dá)PLC為例進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
1.網(wǎng)關(guān)軟件配置
(1).打開(kāi)配置軟件,進(jìn)行配置,工作方式選擇“CANopen從站/modbus主站”,波特率與主站一致.tpdo間隔為100ms,modbus輪詢(xún)間隔100ms,選擇串口進(jìn)行連接。
(2)打開(kāi)串口后,在右側(cè)界面設(shè)置,根據(jù)需要的地址進(jìn)行配置,從 tpd01寄存器開(kāi)始,設(shè)備的地址多少根據(jù)映射地址來(lái)選擇。
(3)配置完畢進(jìn)行下載,點(diǎn)擊配置網(wǎng)關(guān),進(jìn)行下載,配置成功會(huì)有提示。(通過(guò)配置軟件給網(wǎng)關(guān)下載配置信息,需將nodeID 設(shè)置為0,此時(shí)SYS 燈熄滅,然后可下載配置,待彈出“配置成功”的窗口時(shí),可關(guān)閉串口,并將nodeID 設(shè)置為想要的值即可。)
2.配置下載進(jìn)去后續(xù)PLC端的配置
(1)以臺(tái)達(dá) PLC 為例進(jìn)行介紹。首先打開(kāi)DEVICENET 通訊驅(qū)動(dòng)軟件。
將通訊端口按照實(shí)際設(shè)備進(jìn)行連接。
(2)打開(kāi) CANopen Builder ,在彈出的界面選擇“CANopen配置”,在點(diǎn)擊菜單欄:設(shè)置/通訊設(shè)置,驅(qū)動(dòng)選擇COMMGR 里添加的通訊接口
(3)把 EDS 文件導(dǎo)入CANopen Builder 配置軟件 ,點(diǎn)擊菜單欄工具/EDS 操作
安裝EDS 完畢后,可以在設(shè)備中找到網(wǎng)關(guān)設(shè)備
(4)點(diǎn)擊菜單網(wǎng)絡(luò)/在線(xiàn),掃描到CANopen 主站與設(shè)備
(5)在掃描出來(lái)界面,雙擊主站圖標(biāo),將從站添加到主站掃描列表,確定
(6)點(diǎn)擊菜單 網(wǎng)絡(luò)/下載,將配置下載到主站模塊
(7)打開(kāi) PLC 軟件WPL,上傳配置,可以通過(guò)監(jiān)控表進(jìn)行數(shù)據(jù)的監(jiān)控和操作。
最后實(shí)現(xiàn)MODBUS RTU與臺(tái)達(dá)PLC(CANOPEN)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
審核編輯 黃宇
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plc
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網(wǎng)關(guān)
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數(shù)據(jù)通訊
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