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SD2315基于AMR原理的磁編常見電路推薦

璟逸電子 ? 2024-06-22 09:36 ? 次閱讀

SD2315是基于AMR原理的磁編器芯片,有一組惠斯通電橋和ASIC組成,因?yàn)锳MR的高靈敏度和360度內(nèi)可以出2組正余弦信號,所以和霍爾原理的磁編器芯片相比分辨率和精度更好,對于機(jī)械安裝的要求更低,客戶使用起來更簡單方便。

wKgaomZ2J4uAXMwXACLnInioyBc664.pngSD2315系統(tǒng)框圖

SD2315支持 SPI 或者 SSI 模式,默認(rèn)狀態(tài)配置為 SPI 模式。 內(nèi)部寄存器位 0x1F[x]控制了可以設(shè)置3線或者4線 SPI 模式,默認(rèn)狀態(tài)下為4線SPI 模式,當(dāng) 0x1F[6]=1 時(shí),SPI為3線模式。

wKgaomZ2J_KAH0clAA6E82_I2lk884.png4線SPIwKgZomZ2KAWAFb1EABB5U3bHN88499.png3線SPI

芯片也可以用標(biāo)準(zhǔn)的 I2C 協(xié)議直接讀出角度值,此時(shí)主機(jī)連接 SD2315 芯片的參考電路 如圖:

wKgZomZ2KFKAe_oTAB5ib1K7sB4442.pngI2C接口推薦電路

替代傳統(tǒng)的光電編碼器或者需要增量輸出的情況下,可以考慮ABZ輸出,在旋鈕或者PWM輸出時(shí)可以參考下面的推薦電路。HVPP拉高的情況下可以對芯片內(nèi)部進(jìn)行編程修改。若只是ABZ或者PWM、模擬量輸出不需要HVPP拉高。具體可以參考下列電路。

wKgaomZ2KHWASFq2ABJNu_YY18I505.png不需編程的ABZ/PWM/模擬量輸出推薦電路wKgaomZ2KKiATGVlABAMEjVtCeA220.png需編程的ABZ/PWM/模擬量輸出推薦電路

SD2313是低速高精度絕對值編碼器,只有絕對值輸出接口,可以參考上面絕對值輸出電路。

整體而言SD2315系列的電路還是比較簡單的,外圍天添加的電路只是為了保護(hù)器件。

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