在2014即將結(jié)束之際，廠(chǎng)商積極抓住機(jī)會(huì)發(fā)布新的單板計(jì)算機(jī)（SBC）設(shè)計(jì)。此外，今年創(chuàng)客DIY設(shè)計(jì)的單板計(jì)算機(jī)同樣很吸引眼球。

以下是國(guó)外10大有創(chuàng)意的項(xiàng)目。

Nvidia 的 SCOL 機(jī)器人使用其Jetson-TK1 單板機(jī)和一臺(tái)照相機(jī)與人類(lèi)互動(dòng)

一、迷你Mac

因?yàn)樘O(píng)果的產(chǎn)品非常昂貴，現(xiàn)在你可以不用選擇昂貴的 Mac了 。創(chuàng)客Noe Ruiz設(shè)計(jì)了一個(gè)復(fù)古的迷你Mac，該產(chǎn)品使用樹(shù)莓派（B型板）運(yùn)行版本MinivMac，仿真了Mac OS7系統(tǒng)，允許用戶(hù)運(yùn)行基本開(kāi)源代碼的應(yīng)用程序。

Noe Ruiz的迷你Mac提供自定義的3D打印

Noe在設(shè)計(jì)自定義3D打印，具有揚(yáng)聲器和一個(gè)2.8寸的觸摸顯示屏。用戶(hù)還可用6600mAh 鋰離子電池使迷你 Mac 變得更加便攜。

二、自動(dòng)售貨機(jī)

NPOOLE的任務(wù)是圍繞pcDuino開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)一個(gè)項(xiàng)目，并提出建立一個(gè)巧克力自動(dòng)售貨機(jī)的想法。用該產(chǎn)品用戶(hù)不需要用錢(qián)支付。

pcDuino由RedBoard，7英寸SparkFun LCD組成，并切都安置在一個(gè)簡(jiǎn)單的MDF外殼內(nèi)。用戶(hù)在回答完彈出的幾個(gè)廣告的問(wèn)題后就會(huì)收到他們的巧克力。一旦問(wèn)卷已經(jīng)完成，售貨機(jī)與伺服電機(jī)控制器就有可能分配一塊糖果。NPOOL用了超過(guò)兩周的時(shí)間來(lái)測(cè)試他的售貨機(jī)，然后把所有的文本數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總，其中有一些非常有趣的“廣告”結(jié)果。

三、能打電話(huà)的pipphone

盡管它可能不會(huì)看起來(lái)像一個(gè)光滑的拉絲鋁的智能手機(jī)，也沒(méi)有后者功能強(qiáng)大，但是David Hunt的piphone能打電話(huà)，最了不起的是他把所有的硬件都綁在一起。

David Hunt用樹(shù)莓派成做的功能手機(jī)

David的手機(jī)使用了一個(gè)樹(shù)莓派（B或B+型板）、Adafruit的PiTFT觸摸屏以及一個(gè)SIM900 GSM/ GPRS模塊（通過(guò)UART連接）。夾在樹(shù)莓派和顯示器之間的是DC-DC轉(zhuǎn)換器和一個(gè)鋰離子電池。

四、萬(wàn)圣節(jié)氣氛裝置

在樹(shù)莓派的時(shí)尚浪潮下，我想在萬(wàn)圣節(jié)用樹(shù)莓派設(shè)計(jì)一個(gè)項(xiàng)目——嚇?？拷箝T(mén)的搗鬼的人。為了做到這一點(diǎn)，我覺(jué)得Pi B +樹(shù)莓是最好的解決方案。因?yàn)樗Y(jié)合了sunrom調(diào)光電路，在門(mén)旁邊排成一排。

這個(gè)設(shè)計(jì)利用樹(shù)莓派B+型板來(lái)產(chǎn)生燈光氛圍并且發(fā)出可怕的聲音

一共有六個(gè)反射鏡對(duì)準(zhǔn)了調(diào)光傳感器的對(duì)面，然后我調(diào)整頂上安裝在前門(mén)的燈。一旦搗鬼的人接近門(mén)口，傳感器被觸發(fā)，就會(huì)發(fā)出恐怖的聲音效果。不幸的是，時(shí)間和金錢(qián)阻止了我添加額外的設(shè)備，如振動(dòng)墊，更好的聲音，和額外的照明效果。

五、馬里奧互動(dòng)機(jī)器人

SBCs是很棒的機(jī)器人設(shè)計(jì)平臺(tái)，Udoo就用其做了一個(gè)卡通馬里奧互動(dòng)機(jī)器人。公司根據(jù)此設(shè)計(jì)給它配備了飛思卡爾i.MX6四核SoC和Atmel的SAM3X8E，具備完美的語(yǔ)音識(shí)別。為了實(shí)現(xiàn)馬里奧的可操作性，該主板是搭配一個(gè)Arduino電機(jī)擴(kuò)展板驅(qū)動(dòng)兩個(gè)伺服系統(tǒng)和四個(gè)輪子。

馬里奧基于安卓系統(tǒng)，有語(yǔ)音識(shí)別功能，并且可通過(guò)Twitter連接進(jìn)行控制

馬里奧的臉是一個(gè)7英寸LVDS顯示屏，在它下面有安裝說(shuō)話(huà)的揚(yáng)聲器。Udoo利用谷歌API的語(yǔ)音識(shí)別軟件來(lái)識(shí)別給機(jī)器人的命令，并通過(guò)社交軟件Twitter來(lái)控制它，隨后將指令轉(zhuǎn)化為動(dòng)作手勢(shì)。

六、多功能應(yīng)急服務(wù)點(diǎn)

在校園和大街上可以發(fā)現(xiàn)很多應(yīng)急服務(wù)點(diǎn) ，但是這些都進(jìn)提供一個(gè)連接到第一目擊者的電話(huà)。 Cubieboard論壇用戶(hù)Eduardo Ibarra正在試驗(yàn)將Cubietruck SBC設(shè)計(jì)到緊急服務(wù)點(diǎn)，當(dāng)災(zāi)難發(fā)生時(shí)，能擁有更多的功能。。

Eduardo Ibarra開(kāi)發(fā)的裝置具有多重功能

Ibarra希望通過(guò)SBC提供直接的911緊急電話(huà)與自動(dòng)化部署急救包以及接收使用幾個(gè)30瓦的揚(yáng)聲器來(lái)增加緊急廣播和現(xiàn)場(chǎng)聲音的能力。他和他的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)設(shè)計(jì)自己的電路板，在Cubietruck的幫助下來(lái)實(shí)現(xiàn)他們的項(xiàng)目。

七、視覺(jué)互動(dòng)機(jī)器人

NVIDIA在今年早些時(shí)候發(fā)布了Jetson-tk1 SBC，還設(shè)計(jì)了一款依靠視覺(jué)而不是語(yǔ)音識(shí)別的與人類(lèi)互動(dòng)的機(jī)器人。

Nvidia SCOL 機(jī)器人利用Jetson-tk1 SBC和一個(gè)攝像機(jī)來(lái)與人交互

這個(gè)該公司主板擁有強(qiáng)大的硬件組成，包括具有ARM Cortex-A15四核CPU和Kepler GK20a GPU 的Tegra K1 SoC。該主板搭配一個(gè)Arduino微控制器和一個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，并使用面部識(shí)別軟件能夠識(shí)別在其附近的人類(lèi)，然后機(jī)器人就會(huì)走向他們。另外，還采用車(chē)載鎳氫電池給伺服電機(jī)控制的腿部供電，而Jetson由單節(jié)鋰離子電池組供電。

八、焊接機(jī)器

焊接是一件很棘手的事情，一旦做錯(cuò)就會(huì)釀成大禍。費(fèi)城碳化技術(shù)創(chuàng)業(yè)實(shí)驗(yàn)室針對(duì)此問(wèn)題設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)器。

這款被稱(chēng)為 Pick ‘n Paste的機(jī)器放置在為填充電子元件的空板上，然后使用適量的焊膏來(lái)進(jìn)行烘焙，以確保組件的牢固性。這臺(tái)機(jī)器的控制中心為BeagleBone Black，通過(guò)一系列小的步進(jìn)電機(jī)，直線(xiàn)軸承，和放置在電路板上的精密軸驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)CP-6真空小貼片。

九、藝術(shù)機(jī)器人

誰(shuí)知道SBC創(chuàng)造藝術(shù)品的訣竅？Niazangels 的 Roboartist 從圖片的邊緣提取的圖像再現(xiàn)了藝術(shù)，他分幾個(gè)階段完成并在 A3 紙上呈現(xiàn)。

該機(jī)器人的四級(jí)機(jī)械臂是由一系列的伺服系統(tǒng)控制，系統(tǒng)是由Arduino Mega運(yùn)行一個(gè)定制的算法來(lái)進(jìn)行控制在Edgestrac施展他的作用之前，所有的信息通過(guò)MATLAB來(lái)加工。

十、網(wǎng)絡(luò)安全模塊

如今，網(wǎng)絡(luò)安全是一個(gè)大問(wèn)題。Arcadia 實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)了用于保護(hù)用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)安全的模塊。

該模塊利用一個(gè)樹(shù)莓派，并用作移動(dòng)設(shè)備的WiFi/路由器接入點(diǎn)，具有隨機(jī)密鑰的功能，可以在特定情況下改變。