導(dǎo)讀

GigE接口相機(jī)為自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集提供了高性價(jià)比的選擇。在此基礎(chǔ)上，友思特搭建了多GigE接口支持PTP的采集設(shè)備系統(tǒng)級(jí)方案BRICK2，為多傳感器數(shù)據(jù)記錄測(cè)試提供了完整的解決方案。

GigE接口相機(jī)與智能駕駛數(shù)據(jù)采集

智能駕駛技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)成為當(dāng)今科技領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一，而其背后的關(guān)鍵是大量高質(zhì)量的數(shù)據(jù)采集和處理。自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是智能駕駛技術(shù)研發(fā)過(guò)程中至關(guān)重要的一環(huán)，縱覽各大廠商，這些技術(shù)基本上集中在 L2-L3 級(jí)自動(dòng)駕駛，通過(guò)安裝在車輛上的傳感器和相機(jī)來(lái)采集車輛周圍的環(huán)境信息，包括道路、車輛、行人等。為了實(shí)現(xiàn)這些功能，單車感知系統(tǒng)中，攝像頭的使用量基本上都在5個(gè)以上，采集的這些數(shù)據(jù)對(duì)于訓(xùn)練和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)至關(guān)重要。

攝像頭作為整個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的關(guān)鍵傳感器部件，不同接口相機(jī)的選擇也是需要考慮的重要因素，這會(huì)直接影響系統(tǒng)的采集性能和方案成本。

綜合數(shù)據(jù)采集整個(gè)系統(tǒng)對(duì)于相機(jī)端的應(yīng)用要求、總體成本空間以及使用的便利性，友思特工程師們提出：使用 GigE 接口相機(jī)是實(shí)現(xiàn)該場(chǎng)景需求最具性價(jià)比的方案。GigE接口作為一種高性能的圖像采集設(shè)備接口，經(jīng)過(guò)我們?cè)诙鄠€(gè)用戶場(chǎng)景的測(cè)試，其穩(wěn)定性、高效率和高性價(jià)比均得到了客戶一致的認(rèn)可。接下來(lái)本文將探討 GigE 相機(jī)在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用及其穩(wěn)定性。

GigE接口：智駕數(shù)采系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配置

GigE Vision 是基于以太網(wǎng)基礎(chǔ)架構(gòu)和協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)相機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)。GigE Vision 相機(jī)因其與眾多主機(jī)設(shè)備的兼容性而受到業(yè)界的廣泛認(rèn)可。千兆以太網(wǎng)端口幾乎是個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或嵌入式平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)配置，市場(chǎng)上的大多數(shù)數(shù)采設(shè)備系統(tǒng)均會(huì)配置以太網(wǎng)接口，GigE Vision 相機(jī)可以直接連接，并不需要考慮很多硬件接口的兼容性問(wèn)題，使用通用驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)真正的即插即用。

友思特GigE相機(jī)：GPIO+PTP時(shí)間同步協(xié)議

在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，相機(jī)通常與激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等傳感器結(jié)合使用，互相彌補(bǔ)單個(gè)傳感器信息獲取不足的問(wèn)題，以獲得更加全面和準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。多傳感器如何確保在同一時(shí)刻獲取環(huán)境信息？這是一個(gè)無(wú)法避免的問(wèn)題，也是多傳感器處理的必要一環(huán)。

友思特GigE相機(jī)本身帶有GPIO外設(shè)，可以接收來(lái)自于外部傳感器或者外部設(shè)備的脈沖信號(hào)，通過(guò)數(shù)采系統(tǒng)設(shè)備本身的系統(tǒng)時(shí)鐘來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)送脈沖信號(hào)至相機(jī)，相機(jī)接收到該脈沖信號(hào)即可實(shí)現(xiàn)硬件同步觸發(fā)，與其他傳感器在同一時(shí)間節(jié)點(diǎn)捕獲環(huán)境信息圖像。

進(jìn)一步地提高時(shí)間同步精度，與其他傳感器和設(shè)備進(jìn)行靈敏的響應(yīng)以及準(zhǔn)確的同步，我們可以使用相機(jī)本身支持的PTP時(shí)間同步功能，該時(shí)間同步協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)別的同步。當(dāng)我們所采用的其他傳感器設(shè)備（如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、IMU等）同樣可以支持PTP時(shí)，我們可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)線纜直接滿足多傳感器時(shí)間同步的采集要求，大大減少了系統(tǒng)開發(fā)的兼容性問(wèn)題以及提高了開發(fā)效率。

多GigE接口支持PTP的采集設(shè)備系統(tǒng)級(jí)方案

對(duì)于多傳感器采集方案，如輔助駕駛或自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用多個(gè) GigE 接口相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、IMU、GPS 等傳感器設(shè)備，我們提供了可以滿足大數(shù)量千兆以太網(wǎng)接口要求的系統(tǒng)設(shè)備BRICK2，該設(shè)備是ADAS和AD的測(cè)試平臺(tái)，可以用于高帶寬數(shù)據(jù)的采集、處理和記錄，最多可以支持21個(gè)GigE接口設(shè)備同時(shí)接入系統(tǒng)，可涉及圖像、點(diǎn)云數(shù)據(jù)、IMU信號(hào)、GPS定位信號(hào)等多種不同類型的數(shù)據(jù)采集，支持PTP時(shí)間同步協(xié)議，為多傳感器的數(shù)據(jù)記錄測(cè)試提供了一個(gè)集成度高、性能高、兼容性強(qiáng)的完整解決方案。

GigE Vision 作為標(biāo)準(zhǔn)配置接口，為自動(dòng)駕駛數(shù)采系統(tǒng)提供了更廣泛的兼容性，實(shí)現(xiàn)了真正的即插即用，結(jié)合友思特 BRICK2 系統(tǒng)設(shè)備，組成一個(gè)高性能的多GigE接口支持PTP的采集設(shè)備系統(tǒng)級(jí)方案，為多傳感器數(shù)據(jù)記錄測(cè)試提供了完整的解決方案。

總體而言，友思特 GigE 接口相機(jī)在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用不僅滿足了數(shù)據(jù)采集的需求，還提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能，為智能駕駛技術(shù)的發(fā)展帶來(lái)了更多可能性。

隨著技術(shù)的不斷演進(jìn)，我們可以期待這些創(chuàng)新在未來(lái)的智能駕駛領(lǐng)域中發(fā)揮更大的作用，為安全、高效的駕駛體驗(yàn)提供更加堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)的保障。

審核編輯 黃宇