hello，有誰還記得之前小美的視頻？當(dāng)時(shí)做了一個(gè)RGB燈，并且說了 RGB的一些開發(fā)過程。所以說RGB實(shí)體很早之前就已經(jīng)開發(fā)好了，只是一直沒有寫帖子介紹它的用法。今天就給大家介紹一下 RGB 彩燈怎么上HomeAssistant，然后控制Ai-M61開發(fā)板的 RGB 燈的顏色，感覺這個(gè)項(xiàng)目用來控制家里的燈條就挺不錯(cuò)的。

彩燈實(shí)體創(chuàng)建

1.彩燈實(shí)體資源啟用

彩燈實(shí)體在 HomeAssistant 上描述為 Light,HomeAssistant-C 上默認(rèn)也是不開啟的，所以需要在 homeAssistantDevConfig.h 當(dāng)中把#define CONFIG_ENTITY_ENABLE_LIGHT的值置 1：

2.Light 實(shí)體創(chuàng)建

彩燈（Light）實(shí)體的創(chuàng)建位置和其他實(shí)體一樣，就是在 MQTT 連接成功的事件里面，這里就不多說了，需要說明的是，彩燈實(shí)體會(huì)比其他實(shí)體多很多的控制主題，有開關(guān)、亮度、顏色等等。HomeAssistant-C 中，默認(rèn)只給開關(guān)功能提供默認(rèn)的主題，所以在創(chuàng)建實(shí)體的時(shí)候，除了 name、unique_id 參數(shù)之外，還需要給顏色控制燈主題賦值參數(shù)，例如：

static ha_lh_entity_t rgb_light = {

.name = "彩燈",

.unique_id = "light_rgb01",

.rgb.rgb_command_topic = "light_rgb01/set",

.rgb.rgb_state_topic = "light_rgb01/state",

};

homeAssistant_device_add_entity(CONFIG_HA_ENTITY_LIGHT, &rgb_light);

HA 設(shè)備顯示

獲取 HomeAssistant 的控制指令

在 HomeAssistant-C 當(dāng)中，暫時(shí)定義好了 Light 的三個(gè)控制事件：

HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_SWITCH,//light 燈的開關(guān)事件

HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_RGB_UPDATE,//light 燈的 RGB 顏色下發(fā)事件

HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_BRIGHTNESS,//light 燈的亮度數(shù)據(jù)下發(fā)事件

在這里只對(duì)

HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_SWITCH 和 HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_RGB_UPDATE 這兩個(gè)事件來控制 RGB,在 HomeAssistant 事件回調(diào)函數(shù)當(dāng)中（這里的函數(shù)名為：ha_event_cb），添加以下內(nèi)容：

case HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_SWITCH:

break;

case HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_RGB_UPDATE:

break;

1.讀取 HA 的開關(guān)控制命令

HomeAssistant 平臺(tái)的下發(fā)開關(guān)控制之后，會(huì)觸發(fā) HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_SWITCH 事件，所以在

HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_SWITCH 下，打印開關(guān)信息，實(shí)現(xiàn)有開關(guān)下發(fā)就輸出信息，然后返回當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)：

case HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_SWITCH:

LOG_I("<<<<<<<<<< HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_SWITCH %s", ha_dev->entity_light->command_light->light_state?"ON":"OFF");

homeAssistant_device_send_entity_state(CONFIG_HA_ENTITY_LIGHT, ha_dev->entity_light->command_light, ha_dev->entity_light->command_light->light_state);

break;

驗(yàn)證結(jié)果

2.讀取 HA 的顏色更新命令

同樣的，HomeAssistant 平臺(tái)設(shè)置顏色時(shí)，會(huì)觸發(fā)HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_RGB_UPDATE事件，這時(shí)就需要在這個(gè)事件當(dāng)中獲取顏色 RGB 的顏色值，在這個(gè)事件下添加以下內(nèi)容，把顏色 R，G，B 的值打印出來并同步給 HA：

case HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_RGB_UPDATE:

LOG_I("<<<<<<<<<< HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_RGB_UPDATE,RGB=%d,%d,%d", ha_dev->entity_light->command_light->rgb.red, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.green, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.blue);

// device_rgb_update_color(ha_dev->entity_light->command_light->rgb.red, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.green, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.blue);

homeAssistant_device_send_entity_state(CONFIG_HA_ENTITY_LIGHT, ha_dev->entity_light->command_light, ha_dev->entity_light->command_light->light_state);

break;

驗(yàn)證結(jié)果

控制 RGB

開發(fā)板上的 RGB 是直接由引腳控制，想要實(shí)現(xiàn)顏色調(diào)節(jié)的話，就需要開啟 PWM 控制，通過控制紅綠藍(lán)三基色來實(shí)現(xiàn)調(diào)色。先要把控制 RGB 的引腳啟動(dòng) PWM 功能，先看一下 Ai-M61 開發(fā)板 RGB 的接線情況：

顏色GPIOPWM 通道紅燈IO12PWM0綠燈IO14PWM2藍(lán)燈IO15PWM3

1.初始化 RGB 引腳

已經(jīng)知道引腳配置之后，直接在主函數(shù)當(dāng)中初始化 RGB 引腳，在初始化階段添加以下代碼

struct bflb_device_s* gpio;

gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");

bflb_gpio_init(gpio, 12, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);

bflb_gpio_init(gpio, 14, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);

bflb_gpio_init(gpio, 15, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);

pwm = bflb_device_get_by_name("pwm_v2_0");

//100Hz

struct bflb_pwm_v2_config_s cfg = {

.clk_source = BFLB_SYSTEM_XCLK ,

.clk_div = 40,

.period = 1000,

};

bflb_pwm_v2_init(pwm, &cfg);

bflb_pwm_v2_channel_positive_start(pwm, PWM_CH0);

bflb_pwm_v2_channel_positive_start(pwm, PWM_CH2);

bflb_pwm_v2_channel_positive_start(pwm, PWM_CH3);

bflb_pwm_v2_start(pwm);

2.調(diào)色函數(shù)

因?yàn)?R,G,B 的值最高只有 255，對(duì)應(yīng) PWM 占空比 100%，所以我們?cè)谡{(diào)色的時(shí)候，就需要把目標(biāo)顏色的 RGB 值計(jì)算出相對(duì)性的占空比，然后賦值給 PWM 占空比控制函數(shù)。因?yàn)槲覀兪褂玫?PWM 的頻率是1KHz，所以我們?cè)谟?jì)算占空比的時(shí)候，需要 乘以 1000，因?yàn)槲覀兙湍苓_(dá)到下面這個(gè)函數(shù)：

void device_rgb_update_color(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue)

{

uint16_t color_red_period = 1000*red/255;

uint16_t color_green_period = 1000*green/255;

uint16_t color_blue_period = 1000*blue/255;

bflb_pwm_v2_stop(pwm);

bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH0, 0, color_red_period);

bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH2, 0, color_green_period);

bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH3, 0, color_blue_period);

bflb_pwm_v2_start(pwm);

}

使用這個(gè)函數(shù)的時(shí)候，只需要把 R,G,B 三個(gè)數(shù)值按順序賦值就行了。

3.RGB 的亮滅

有了調(diào)色的函數(shù)之后，滅掉所有燈，只需要把顏色值全部設(shè)置成 0，亮的時(shí)候，就把 R,G,B 重新賦值就行了：

//控制RGB

if (!ha_dev->entity_light->command_light->light_state) {

device_rgb_update_color(0, 0, 0);

}

else {

if (ha_dev->entity_light->command_light!=NULL)

device_rgb_update_color(ha_dev->entity_light->command_light->rgb.red, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.green, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.blue);

}

驗(yàn)證結(jié)果

因?yàn)槟J(rèn) PWM 為 0，所以燒錄之后，燈不會(huì)亮，需要設(shè)置一下顏色，燈才會(huì)亮。

4.設(shè)置顏色

設(shè)置顏色就更簡(jiǎn)單了，只需要把 R,G,B 值傳

給 device_rgb_update_color 函數(shù)就行。

case HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_RGB_UPDATE:

LOG_I("<<<<<<<<<< HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_RGB_UPDATE,RGB=%d,%d,%d", ha_dev->entity_light->command_light->rgb.red, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.green, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.blue);

// device_rgb_update_color(ha_dev->entity_light->command_light->rgb.red, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.green, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.blue);

homeAssistant_device_send_entity_state(CONFIG_HA_ENTITY_LIGHT, ha_dev->entity_light->command_light, ha_dev->entity_light->command_light->light_state);

device_rgb_update_color(ha_dev->entity_light->command_light->rgb.red, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.green, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.blue);

break;

驗(yàn)證結(jié)果

總結(jié)

本帖子的內(nèi)容稍微有點(diǎn)跳了，這要求大家需要熟悉 HomeAssistant-C 庫(kù)RGB 實(shí)體還有一些功能需要完善，比如添加 RGB 設(shè)置的默認(rèn)主題，后面再給大家介紹。

審核編輯 黃宇