米爾電子發(fā)布的瑞薩第一款MPU生態(tài)板卡-瑞米派（Remi Pi），采用瑞薩RZ/G2L雙核A55芯片，接口豐富，全面兼容樹莓派的擴展模塊。瑞米派支持五種系統(tǒng)，兼顧學習開發(fā)和項目產(chǎn)品需要。軟件提供五種軟件系統(tǒng)分別為：基于Yocto構建的兩種系統(tǒng)，一種是支持通用功能的精簡型系統(tǒng)，另一種是帶有Qt和豐富Linux命令集的全面型系統(tǒng)；還有Ubuntu系統(tǒng)、Debian系統(tǒng)和ROS 2系統(tǒng)。

以下為5種系統(tǒng)的具體介紹：

myir-image-Core：

基于Yocto構建帶有LVGL界面的鏡像，包含完整的硬件驅動，常用的系統(tǒng)工具，調試工具等。支持使用Shell, C/C++進行應用開發(fā)。

EtherCAT運行庫支持實時以太網(wǎng)通信協(xié)議，適合需要快速和可靠的數(shù)據(jù)交換的應用。

LVGL是一個開源圖形庫，用于創(chuàng)建嵌入式用戶界面，支持低資源消耗和高度定制化。輕量級，適用于多種工業(yè)場景、醫(yī)療設備等。

該系統(tǒng)的發(fā)布旨在為用戶提供一個精簡，小巧，便捷的操作系統(tǒng)，方便用戶集成自己工具

瑞米派Core系統(tǒng)LVGL界面展示

myir-image-Full：

基于Yocto構建的帶有GUI界面的鏡像，包含Core中所有的完整的硬件驅動，常用的系統(tǒng)工具，調試工具等，包含Qt運行時庫和基于Qt開發(fā)的HMI界面。支持使用 Shell, C/C++, QML, Python進行應用開發(fā)。其包含豐富的Linux命令集，可滿足用戶進行高級系統(tǒng)管理和定制，Qt和Python的支持使得開發(fā)復雜的圖形用戶界面和應用程序變得更加容易，而Measy HMI 2.0軟件則為用戶提供了現(xiàn)代化的人機界面設計和控制能力。為用戶提供一個功能全面，穩(wěn)定的系統(tǒng)進行開發(fā)。

瑞米派Full系統(tǒng)Qt HMI界面展示

myir-image-Ubuntu：

瑞米派上的Ubuntu系統(tǒng)是一款功能強大的操作系統(tǒng)，為用戶提供了穩(wěn)定、安全和靈活的計算體驗。作為一個開源系統(tǒng)，在瑞米派平臺上，集成Ubuntu系統(tǒng)帶來了許多優(yōu)勢。提供的工具和應用程序滿足各種需求，其強大的LXDE桌面系統(tǒng)供了許多實用的功能，它具備快速啟動和關閉應用程序的能力，提供了易于定制的面板和菜單，使用戶能夠根據(jù)自己的喜好進行個性化設置。此外，它還支持多任務處理、文件管理和網(wǎng)絡連接等常用功能，方便用戶進行快速開發(fā)。

米爾提供的基于Ubuntu 22.04 core架構制作而成的帶LXDE的系統(tǒng)myir-image-Ubuntu ，包涵通用的命令工具和網(wǎng)站的硬件驅動，適合需要輕量級桌面環(huán)境的用戶。

瑞米派Ubuntu系統(tǒng) LXDE桌面展示

myir-image-Debian：

瑞米派發(fā)布了一款精簡、專業(yè)而豐富的操作系統(tǒng)——Debian。作為一種廣受歡迎的Linux發(fā)行版，Debian憑借其穩(wěn)定性和安全性，成為眾多用戶的首選。瑞米派的Debian系統(tǒng)提供了一個強大而靈活的基礎，讓您可以根據(jù)自己的需求進行定制。瑞米派的Debian系統(tǒng)中已經(jīng)配置了各種功能外設，比如網(wǎng)絡，USB，WiFi，音視頻等，用戶可直接進行使用。此外，瑞米派的Debian操作系統(tǒng)還帶輕量級的XFCE桌面環(huán)境，為用戶提供高效、穩(wěn)定和易用的桌面體驗。無論您是一位技術專家，還是剛入門的新手，瑞米派都將成為您的最佳伴侶。它的穩(wěn)定性、安全性和靈活性將為您帶來無限的可能性。

瑞米派Debian系統(tǒng)XFCE桌面展示

myir-image-ROS：

在瑞米派上我們推出了ROS 2系統(tǒng)，提供了強大的工具和庫，使開發(fā)人員能夠快速構建靈活、可靠且高效的機器人系統(tǒng)。ROS 2在瑞米派平臺上的應用提供了許多關鍵功能和優(yōu)勢。首先，ROS 2采用了一種分布式架構，支持多個節(jié)點以及節(jié)點間的通信。這使得不同的模塊可以并行運行，實現(xiàn)更高的性能和可擴展性。此外，該系統(tǒng)在瑞米派中還引入了更強大的通信和控制機制，包括可靠的發(fā)布/訂閱模型和服務模型，海龜仿真等，您可以輕松體驗瑞米派ROS 2系統(tǒng)給你帶來的開發(fā)體驗。

瑞米派ROS 2系統(tǒng)節(jié)點通信展示

表1 Ubuntu、Debian、ROS資源列表

表2 軟件資料

關于Remi Pi的五個系統(tǒng)，用戶購買后可以獲取更詳細的相關資料。