為了更快地輸入信息，許多設(shè)備都配備了條碼掃描器，但條碼掃描器不能直接與CPU通信。最直接和方便的方法是加RS232轉(zhuǎn)PN協(xié)議網(wǎng)關(guān)模塊（BT-PNR20）。本文將深入研究如何利用巴圖自動(dòng)化的RS232轉(zhuǎn)PN協(xié)議網(wǎng)關(guān)模塊，在PLC和條碼掃描器之間搭建通信橋梁，從而提高生產(chǎn)效率，降低人工干預(yù)成本。

巴圖自動(dòng)化RS232轉(zhuǎn)PN協(xié)議網(wǎng)關(guān)模塊

一、設(shè)備準(zhǔn)備

1. RS232轉(zhuǎn)PN協(xié)議網(wǎng)關(guān)模塊:請(qǐng)使用支持RS232轉(zhuǎn)PN協(xié)議的網(wǎng)關(guān)模塊，如BT-PNR20

2. PLC:準(zhǔn)備一臺(tái)PLC，如西門(mén)子1200系列PLC，作為Profinet網(wǎng)絡(luò)的主站。

3. 掃描槍:選擇支持RS232接口的掃描槍，讀取和傳輸條碼信息。

4. 連接線纜:準(zhǔn)備必要的連接線纜，包括RS232線纜和Profinet線纜。

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二、硬件連接:將RS232轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)的RS232端口連接轉(zhuǎn)條碼掃描器，將Profinet端口連接轉(zhuǎn)1200PLC，并確保設(shè)備正常供電。在連接過(guò)程中，注意信號(hào)線的正確連接，避免因接線錯(cuò)誤導(dǎo)致通信失敗。

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三、配置步驟

1. 打開(kāi)博途，添加1200PLC

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2. 配置PLC的IP地址為192.168.0.2

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3. 安裝GSD文件

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4. 安裝GSD文件后，在設(shè)備目錄下生成網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)程序

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5. 添加網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)連接Profinet接口，IP地址配置為192.168.0.5

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6. 搜索和分配設(shè)備名稱，分配和下載配置轉(zhuǎn)PLC

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7. 打開(kāi)巴圖自動(dòng)化提供的網(wǎng)關(guān)軟件，在Profinet選項(xiàng)中添加GSD文件

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8. 該網(wǎng)關(guān)支持通過(guò)多個(gè)串口獨(dú)立通信，因此可以看轉(zhuǎn)每個(gè)串口都是預(yù)先設(shè)置的。本案例是條碼掃描器和單個(gè)串行端口網(wǎng)關(guān)之間的空閑端口通信的案例。因此，串口連接modbus3預(yù)設(shè)接口，條碼掃描器的默認(rèn)通信參數(shù)為9600、N、8、1

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9. 本地IP配置里只需要設(shè)置主從模式為自由口模式

備注:本地IP地址、子網(wǎng)掩碼和默認(rèn)網(wǎng)關(guān)端口在該模式下沒(méi)有意義

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10. 在數(shù)據(jù)映射中添加Modbus讀寫(xiě)指令:第一條指令為網(wǎng)關(guān)默認(rèn)的狀態(tài)字指令CH1，必須位于第一個(gè)槽位。單擊切換，直接添加。添加第一條指令只會(huì)將槽位號(hào)1和ID更改為CH1

其他參數(shù)保持默認(rèn)值

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11、復(fù)制添加第二條指令：slot插槽改為2，ID里選擇讀32字節(jié)長(zhǎng)度,長(zhǎng)度規(guī)則為大于實(shí)際掃碼的長(zhǎng)度，注意：功能碼,這里屬性無(wú)實(shí)際意義,只作為讀數(shù)據(jù)指令的標(biāo)識(shí)序號(hào),讀數(shù)據(jù)保持選擇“是”，序號(hào)3這里的序號(hào)就是串口3的預(yù)設(shè)接口。解釋說(shuō)明：數(shù)據(jù)保持選“是”,掃碼讀到的數(shù)將保持到第二次掃碼動(dòng)作，長(zhǎng)度的單位為字,即32字節(jié)為16個(gè)字長(zhǎng)度

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請(qǐng)注意，在自由口模式下，功能碼用到03，為讀數(shù)據(jù)，16為寫(xiě)，05為讀控制，06為寫(xiě)控制

12. 在發(fā)布IP地址的博途配置中，將網(wǎng)關(guān)IP地址為192.168.0.5，默認(rèn)端口號(hào)為10000

點(diǎn)擊連接并將數(shù)據(jù)參數(shù)下載到網(wǎng)關(guān)

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13. 返回“Botu Configuration”，雙擊進(jìn)入網(wǎng)關(guān)設(shè)備配置界面

在目錄中增加一條32字節(jié)的read，其中指令的槽位1和槽位2與上位機(jī)軟件槽位中添加的讀寫(xiě)和長(zhǎng)度一致

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14. 將配置下載轉(zhuǎn)PLC, PLC分配的讀指令從IB72開(kāi)始作為起始讀地址。一旦成功建立RS232轉(zhuǎn)PN協(xié)議網(wǎng)關(guān)模塊，將PLC與條碼掃描器連接起來(lái)進(jìn)行通信，就可以實(shí)現(xiàn)條碼掃描器掃描、讀取數(shù)據(jù)等操作，并自動(dòng)傳輸給PLC進(jìn)行處理和控制。

15. 創(chuàng)建一個(gè)監(jiān)視表來(lái)監(jiān)視讀數(shù)據(jù)地址:讀指令的最后兩個(gè)字節(jié)是ib102，其中ib103是掃描槍數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，ib103是掃描槍動(dòng)作的完成位。監(jiān)控IB102和ib103;該監(jiān)控位可以實(shí)時(shí)監(jiān)控掃描槍的數(shù)據(jù)和狀態(tài)。

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綜上所述，通過(guò)建立合理的RS232轉(zhuǎn)PN協(xié)議網(wǎng)關(guān)模塊來(lái)連接PLC與掃描槍的通信，實(shí)現(xiàn)高效的協(xié)同工作

審核編輯 黃宇