自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 和自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV) 是具有移動(dòng)、感知和連接能力的無(wú)人機(jī)器人，用于運(yùn)輸和移動(dòng)各種重量和尺寸的負(fù)載，以及執(zhí)行其他功能。此類機(jī)器人通常由電池供電，典型電池電壓在 12 V 至 48 V 之間。根據(jù)所采用的技術(shù)和預(yù)期用途，此類機(jī)器人系統(tǒng)可以與人類進(jìn)行不同程度的交互，比如在人員周圍安全運(yùn)作，與人員進(jìn)行高效的合作和協(xié)同工作。為幫助工程師更好地解決設(shè)計(jì)難題，智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)方案指南重磅上線！本文為第一部分，將介紹系統(tǒng)用途、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和市場(chǎng)趨勢(shì)。

系統(tǒng)用途

在逐漸邁向工業(yè) 5.0（制造業(yè)數(shù)字化的下一階段）的過(guò)程中，對(duì)于人機(jī)交互的需求日益增加，機(jī)器人技術(shù)也亟待改進(jìn)。

智能機(jī)器人種類繁多，從機(jī)械臂到輪式自動(dòng)送貨機(jī)器人，再到能夠獨(dú)立行走的人形機(jī)器人，應(yīng)有盡有。

智能機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的不同之處在于，前者使用了大量不同的傳感器、AI 和先進(jìn)算法來(lái)與環(huán)境交互，檢測(cè)障礙物，并與人類和其他機(jī)器協(xié)作。

部署自主機(jī)器人有助于提高生產(chǎn)力和效率，因?yàn)樽灾鳈C(jī)器人擅長(zhǎng)執(zhí)行重復(fù)性和/或耗時(shí)的任務(wù)，如此一來(lái)員工就可以騰出時(shí)間專注于更有意義的增值活動(dòng)。

當(dāng)有效負(fù)載較輕時(shí)，此類系統(tǒng)可以采用 12V 電池供電；如果使用更高的電壓（如 48V），則可以降低工作電流，進(jìn)而減小導(dǎo)線尺寸和成本。

目前，智能機(jī)器人主要用于倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)工廠等受控環(huán)境，但應(yīng)用于戶外作業(yè)的趨勢(shì)日益明顯。

市場(chǎng)趨勢(shì)

人工智能 (AI) 技術(shù)的進(jìn)步推動(dòng)打造出更加復(fù)雜的自主機(jī)器人，這些機(jī)器人不僅可以在倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)行，而且還可以用于戶外和其他管控相對(duì)較少的環(huán)境，從而明顯擴(kuò)大了智能機(jī)器人的全球市場(chǎng)規(guī)模。自主機(jī)器人市場(chǎng)為電子商務(wù)、制造業(yè)、醫(yī)療等眾多行業(yè)提供方案，而且可以根據(jù)不同需求靈活定制。

從 2023 年至 2030 年，協(xié)作機(jī)器人等既有方案的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將以 32% 的復(fù)合年增長(zhǎng)率 (CAGR) 增長(zhǎng)。與此同時(shí)，還會(huì)出現(xiàn)許多新穎和更復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。

未來(lái)幾年，自動(dòng)駕駛叉車有望成為電子商務(wù)領(lǐng)域的新寵，引領(lǐng)市場(chǎng)增長(zhǎng)。

其他成熟的類型包括倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人，預(yù)計(jì) 2023 年至 2030 年期間的復(fù)合年增長(zhǎng)率為 19%，而送貨機(jī)器人的增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)為 30.3%。

智能機(jī)器人的部署需要大量的前期投資，導(dǎo)致許多潛在客戶望而卻步，無(wú)法享受自主機(jī)器人技術(shù)帶來(lái)的便利與效益。而且，公司需要投入資源對(duì)員工進(jìn)行培訓(xùn)，使員工能夠有效地與機(jī)器人協(xié)作，然后方能提高工作產(chǎn)出。

?工業(yè) 5.0

工業(yè) 5.0，也稱為第五次工業(yè)革命，是工業(yè)化的新興階段。在此階段中，人類將與先進(jìn)的 AI 賦能機(jī)器人肩并肩工作。

這一新階段建立在工業(yè) 4.0 的基礎(chǔ)之上，并由信息技術(shù) (IT) 的發(fā)展所推動(dòng)，例如人工智能、自動(dòng)化、大數(shù)據(jù)分析、物聯(lián)網(wǎng) (IoT)、機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人技術(shù)。

工業(yè) 5.0 的主要優(yōu)勢(shì)在于能夠創(chuàng)造具有更高價(jià)值的工作崗位。通過(guò)實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的自動(dòng)化管理，員工能夠?qū)⒏嗑ν度氲桨l(fā)揮創(chuàng)造力、探索高效的業(yè)務(wù)方案和執(zhí)行增值任務(wù)中。這將會(huì)提升生產(chǎn)效率和工作積極性。

隨著對(duì)可持續(xù)性和適應(yīng)性的關(guān)注不斷提高，企業(yè)將變得更加敏捷和靈活，同時(shí)對(duì)社會(huì)產(chǎn)生積極影響。

工業(yè) 5.0 正在制造業(yè)、醫(yī)療、教育、農(nóng)業(yè)等眾多領(lǐng)域蓬勃發(fā)展。