在工業(yè)4.0時(shí)代，智能制造席卷著每一個(gè)渴望創(chuàng)新與效率提升的工廠。自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）成為企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵，而作為AMR的“精密大腦”，控制器全天候接收指令、處理數(shù)據(jù)、執(zhí)行動(dòng)作，確保機(jī)器人安全、高效地在多變環(huán)境中導(dǎo)航與作業(yè)?？梢哉f，控制器讓機(jī)器人擁有了“生命”。

日前，在「第五代多模態(tài)柔性一體化控制器」基礎(chǔ)上，穩(wěn)石機(jī)器人隆重推出全新控制器「ROC1000」，全新的AMR控制器不僅延續(xù)了原有控制器的卓越性能，在設(shè)計(jì)上體積更緊湊，機(jī)械抗震能力增強(qiáng)，接口布局

更合理，更在柔性、智能化和操作效率方面實(shí)現(xiàn)了顯著提升。

相較于通用工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器或PLC，穩(wěn)石機(jī)器人的「ROC1000」集成了先進(jìn)的算力板、控制板和交換機(jī)技術(shù)，顯著提升CPU算力，不僅具備建圖與定位、導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、避障系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制、外設(shè)拓展、供電管理和多通訊接口等基礎(chǔ)功能，還通系統(tǒng)平臺(tái)Artistealler晶陣-機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)、i-WMS 智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)和車機(jī)系統(tǒng)WSRC，極大提升物流自動(dòng)化和數(shù)字化管理效率。

01/多重任務(wù)，實(shí)時(shí)響應(yīng)

復(fù)雜路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)避障、多機(jī)器人協(xié)調(diào)、高級(jí)圖像處理和數(shù)據(jù)分析等高要求業(yè)務(wù)場景需要控制器具備更強(qiáng)的計(jì)算能力。

「ROC1000」控制器搭載了高性能處理器Intel 12Core Wi7 1265U，基礎(chǔ)頻率為1.8GHz，最大睿頻可達(dá)4.8GHz，強(qiáng)大算力能夠提供快速的決策支持和更敏捷的反應(yīng)速度。相較于前代產(chǎn)品，CPU性能顯著提升。

02/穩(wěn)定可靠，操作便捷

內(nèi)存是控制器的“大腦”，直接影響其運(yùn)行的穩(wěn)定性和處理任務(wù)的流暢度?！窻OC1000」控制器支持DDR4 3200MHz內(nèi)存，最大可擴(kuò)展至32GB，確保機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)的流暢性和操作穩(wěn)定性。

此外，控制器配備1個(gè)HDMI接口，支持高達(dá)4096*2160分辨率的高清顯示輸出，提供清晰的圖像和流暢的視頻播放，便于直觀監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)。

03/豐富接口，易于拓展

網(wǎng)絡(luò)連接、外設(shè)擴(kuò)展和開發(fā)支持可確保控制器的高效通信、靈活應(yīng)用和持續(xù)創(chuàng)新。

「ROC1000」控制器具備以下增強(qiáng)功能：

網(wǎng)絡(luò)連接：配備8個(gè)LAN接口，支持10/100/1000Mbps高速以太網(wǎng)，確保在各種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的穩(wěn)定通信。

外設(shè)擴(kuò)展：提供多種接口，兼容激光掃描器、驅(qū)動(dòng)器和傳感器等設(shè)備，滿足廣泛的應(yīng)用擴(kuò)展需求。

開發(fā)支持：提供全面的API接口和腳本開發(fā)工具，支持TCP/IP、Modbus等常用通信協(xié)議，便于開發(fā)者進(jìn)行定制化開發(fā)和系統(tǒng)集成。

04/精準(zhǔn)導(dǎo)航，靈活運(yùn)動(dòng)

先進(jìn)的傳感器技術(shù)為控制器提供了精確的環(huán)境感知和定位能力，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航和智能決策的關(guān)鍵。

「ROC1000」控制器集成了多重的傳感器技術(shù)，如激光雷達(dá)、攝像頭和IMU，能夠高效處理大量數(shù)據(jù)，20Hz動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃和100Hz多傳感器融合定位，可支持2萬平方米的3D建圖和高精度導(dǎo)航定位，精度可達(dá)±1mm。

搭載該控制器的AMR/無人叉車，具備校準(zhǔn)托盤和料架識(shí)別功能，支持包括麥克納姆輪、單舵輪、雙輪差動(dòng)在內(nèi)的多種運(yùn)動(dòng)模型，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的精準(zhǔn)操作和可靠性。

05/上電自啟，安全可靠

此外，「ROC1000」控制器還預(yù)留專用航空車載電源接口，支持上電自啟功能，確保設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行和快速啟動(dòng)；支持+12-28VDC供電，具備過壓、接反保護(hù)功能，采用壓鑄鋁和鋼管一體化散熱設(shè)計(jì)，保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

06/靈活安裝，開箱即用

「ROC1000」控制器提供嵌入式和控制柜壁掛式兩種安裝方式，適應(yīng)不同的安裝環(huán)境和需求，并通過動(dòng)態(tài)可執(zhí)行腳本的引入，實(shí)現(xiàn)車端業(yè)務(wù)與車體能力的完全分離，配合調(diào)度系統(tǒng)，可達(dá)到完全的量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化與開箱即用。

盡管我國移動(dòng)機(jī)器人市場增長強(qiáng)勁，但長期以來，90%的核心零部件依賴進(jìn)口，相關(guān)核心零部件的核心技術(shù)大多掌握在外國廠商手中。特別是工業(yè)機(jī)器人控制器市場，主要由日系和歐美品牌主導(dǎo)，這種情況成為制約我國移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的因素之一。

根據(jù)《2023年中國工業(yè)機(jī)器人控制器行業(yè)競爭格局及市場規(guī)模前景分析》的調(diào)研，國內(nèi)企業(yè)在控制器技術(shù)方面尚未成熟，導(dǎo)致國產(chǎn)機(jī)器人成本較高，難以與外資品牌競爭，限制了其大規(guī)模生產(chǎn)和推廣，美日韓等外資廠商憑借其技術(shù)優(yōu)勢(shì)，占據(jù)了國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人控制器市場的大部分份額。

穩(wěn)石機(jī)器人自主研發(fā)的控制器系列產(chǎn)品，不僅能有效控制成本，顯著提升客戶滿意度，加速項(xiàng)目實(shí)施，并有效減少后續(xù)維護(hù)問題。搭載「ROC1000」控制器的機(jī)器人不僅更智能、靈活，還能快速響應(yīng)業(yè)務(wù)需求，適應(yīng)智能制造和智能倉儲(chǔ)的復(fù)雜應(yīng)用場景。隨著控制器技術(shù)的不斷升級(jí)，集成更先進(jìn)的算法，機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)和優(yōu)化，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化向更高效、靈活和創(chuàng)新的方向發(fā)展。

審核編輯 黃宇