-IMU具有高偏置穩(wěn)定性和環(huán)境耐受性，防護(hù)等級(jí)為IP67，可防塵防水-

精工愛(ài)普生公司（TSE:6724，“愛(ài)普生”）為其配備高性能六軸傳感器的慣性測(cè)量單元1（“IMU”）系列開(kāi)發(fā)了新的高端型號(hào)，并于最近開(kāi)始批量生產(chǎn)。新款M-G570PR具有高精度、低噪音和IP67防護(hù)等級(jí)，可防止灰塵和水的侵入。

愛(ài)普生于2011年推出了首款以石英晶體陀螺儀傳感器2為核心的IMU。從那時(shí)起，愛(ài)普生的IMU已被用于一系列客戶(hù)應(yīng)用，從精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)（GNSS3）、使用消費(fèi)和工業(yè)組件的小型衛(wèi)星4，到EO/IR相機(jī)萬(wàn)向節(jié)5，再到用于振動(dòng)控制和穩(wěn)定的天線平臺(tái)，因其出色的性能和質(zhì)量而廣受好評(píng)。近年來(lái)，IMU的使用已擴(kuò)展到測(cè)量、航空和衛(wèi)星視頻攝影等領(lǐng)域，對(duì)更精確的位置和姿態(tài)控制的需求日益增長(zhǎng)。因此，對(duì)提供高精度性能的IMU的需求正在上升，這在姿態(tài)控制中至關(guān)重要。

新款M-G570PR基于現(xiàn)有的M-G370PDG，并使用愛(ài)普生專(zhuān)有的多傳感器技術(shù)，通過(guò)組合多個(gè)IMU來(lái)提高性能。這實(shí)現(xiàn)了0.5°/h的陀螺偏置不穩(wěn)定性6和0.04°/√h的角度隨機(jī)游走7，從而實(shí)現(xiàn)了更精確的測(cè)量。

M-G570PR采用IP67級(jí)金屬外殼包裝，可提供高水平的防塵防水保護(hù)。它還標(biāo)配了工業(yè)領(lǐng)域常用的RS-4228串行通信接口。因此，該IMU可用于需要高穩(wěn)定性和高可靠性的各種工業(yè)應(yīng)用。

鑒于正在進(jìn)行的社會(huì)和技術(shù)變革，愛(ài)普生認(rèn)為，未來(lái)對(duì)精密傳感器的需求只會(huì)擴(kuò)大。我們將繼續(xù)利用我們高效、緊湊和精確創(chuàng)新的理念，提供小型、輕便、低功耗的傳感系統(tǒng)，提供卓越的精度、高穩(wěn)定性和低噪音，為客戶(hù)的產(chǎn)品和服務(wù)做出重大貢獻(xiàn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

-0.5°/h陀螺偏置不穩(wěn)定

-0.04°/√h角隨機(jī)游走

-陀螺儀傳感器非線性9為傳感器滿量程的0.05%

-IP67級(jí)，RS-422接口，故障診斷功能

產(chǎn)品應(yīng)用

-EO/IR相機(jī)萬(wàn)向節(jié)、天線、使用消費(fèi)和工業(yè)組件的小型衛(wèi)星等的振動(dòng)控制。

-導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS、INS10、高精度定位器）等。

-無(wú)人駕駛車(chē)輛（工業(yè)無(wú)人機(jī)、陸地車(chē)輛、海上探測(cè)器等）

-工業(yè)設(shè)備的振動(dòng)、角度、軌跡測(cè)量等。

M-G570PR和1英寸平臺(tái)產(chǎn)品通用技術(shù)條件

1慣性測(cè)量單元（IMU）

IMU是一種用于感測(cè)慣性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。它由三軸角速度傳感器和三軸加速度計(jì)組成。

2陀螺儀傳感器（角速度傳感器）

3全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）

一種衛(wèi)星系統(tǒng)，用于精確定位世界任何地方的地理位置

4本產(chǎn)品和其他愛(ài)普生IMU不符合太空使用標(biāo)準(zhǔn)。

5 EO/IR相機(jī)云臺(tái)

電光紅外攝像系統(tǒng)

6陀螺偏置不穩(wěn)定

Allan方差中代表水平（零冪）特性的部分稱(chēng)為偏置不穩(wěn)定性。它與1/f噪聲相關(guān)，是傳感器電位的重要指標(biāo)之一。

（作為傳感器性能的指標(biāo)，Allan方差表示靜態(tài)輸出的穩(wěn)定性。水平軸表示數(shù)據(jù)的平均時(shí)間，垂直軸表示平均值除以平均時(shí)間后的分布。眾所周知，傳感器特性在Allan方差中表現(xiàn)為-1、-1/2、0、1/2和1次冪斜率的斜率。Allan方差是表示平均時(shí)間的指標(biāo)。值越小，穩(wěn)定性越高，性能越好。）

7角隨機(jī)游走

斜率為-1/2的根Allan方差部分稱(chēng)為角度隨機(jī)游走，與白噪聲相關(guān)。

8個(gè)RS-422

一種串行通信標(biāo)準(zhǔn)，通常用于工業(yè)系統(tǒng)和其他需要可靠長(zhǎng)距離串行通信的應(yīng)用

9英寸

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)物體相對(duì)于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度（角速度）。

10非線性

陀螺儀傳感器或加速計(jì)的輸出與輸入的近似直線的最大偏差。它通常表示為滿量程的百分比。