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MD10xB系列電調(diào)更新為使用MD Tool上位機(jī)進(jìn)行參數(shù)調(diào)試。新的MD Tool上位機(jī)可以更方便的進(jìn)行電調(diào)的性能評(píng)估,有實(shí)時(shí)參數(shù)曲線顯示,電機(jī)參數(shù)配置,固件更新等功能,本文將介紹MD10x系列電調(diào)的上位機(jī)功能。
MD100B電調(diào)是一款專為低壓直流無(wú)刷電機(jī)打造的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,目標(biāo)應(yīng)用是DC12V~DC24V三相無(wú)刷直流電機(jī),采用FOC控制技術(shù),輸出力矩更均衡,支持各類低壓無(wú)感、有感、伺服電機(jī),支持欠壓、過(guò)壓、過(guò)流、堵轉(zhuǎn)保護(hù)等功能,支持通用PWM油門調(diào)速、AD電壓調(diào)速、UART調(diào)速,支持方向使能、報(bào)警輸出等功能。
圖 1
現(xiàn)MD10B 電調(diào)已更新上位機(jī)配置工具M(jìn)D Tool,使用新的上位機(jī)工具可以更簡(jiǎn)便的進(jìn)行電調(diào)評(píng)估。MD Tool上位機(jī)可以圖形化對(duì)電機(jī)的速度、位置、力矩進(jìn)行基本調(diào)試,同時(shí)也支持對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行修改,適配新的電機(jī);還具備固件升級(jí)的功能,可以更新電調(diào)的固件。下面我們具體看看這些功能的使用。
圖 2
基本參數(shù)調(diào)試
MD Tool上位機(jī)能對(duì)速度、位置、力矩進(jìn)行設(shè)置與實(shí)時(shí)曲線顯示,方便電機(jī)調(diào)試。
如速度模式時(shí),在“參數(shù)設(shè)置”窗口中,設(shè)置“目標(biāo)速度”為300,然后敲回車鍵。即可控制電機(jī)轉(zhuǎn)為到300RPM,從速度曲線中可以看到速度變化過(guò)程。
圖 3
參數(shù)更新
用戶可以在MD Tool軟件上修改電調(diào)的參數(shù),去調(diào)整不同的運(yùn)行性能以及適配不同的電機(jī)。如修改電調(diào)中配置的額定轉(zhuǎn)速,可按下圖操作。
圖 4
固件更新
MD10x, MD20x系列電調(diào)均支持使用串口進(jìn)行固件更新功能,可在MD Tool上位機(jī)上直接進(jìn)行固件升級(jí)。
圖 5
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原文標(biāo)題:電調(diào)小技巧-MD10xB上位機(jī)更新說(shuō)明
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