本文導(dǎo)讀

MD系列電調(diào)方案采用FOC控制技術(shù)，支持多種類(lèi)型（無(wú)感/霍爾/伺服）直流無(wú)刷電機(jī)接入，用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景基于配套的上位機(jī)自行適配參數(shù)來(lái)達(dá)到最佳控制效果，本文介紹各種電機(jī)參數(shù)適配差別。

MD系列電調(diào)方案配套專(zhuān)用的參數(shù)配置上位機(jī)，用戶(hù)可根據(jù)所選電機(jī)和應(yīng)用特征進(jìn)行參數(shù)配置，在配置參數(shù)時(shí)，不同類(lèi)型的無(wú)刷電機(jī)配置和調(diào)試參數(shù)也有所差別。

無(wú)感無(wú)刷電機(jī)

無(wú)感無(wú)刷電機(jī)控制過(guò)程一般是先通過(guò)開(kāi)環(huán)拖動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到一定轉(zhuǎn)速，再切換到閉環(huán)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)來(lái)進(jìn)行電氣角和速度的測(cè)量完成閉環(huán)控制，所以無(wú)感無(wú)刷電機(jī)配置的參數(shù)有電機(jī)自身參數(shù)和啟動(dòng)參數(shù)。首先我們來(lái)看電機(jī)自身的電氣參數(shù)，參數(shù)如下圖所示，分別為極對(duì)數(shù)、相電阻、最大最小相電感及反電勢(shì)常數(shù)，操作如下；

第一步：

搭建硬件環(huán)境（MD202/MD102電調(diào)），打開(kāi)MD Tool.exe上位機(jī)，點(diǎn)擊連接打開(kāi)設(shè)備，再點(diǎn)擊參數(shù)更新頁(yè)面，如下圖：

圖1

第二步：

配置填寫(xiě)電機(jī)自身參數(shù)，如下圖，可從電機(jī)手冊(cè)獲取如下參數(shù)或手動(dòng)測(cè)量得到。

圖2

第三步：

配置啟動(dòng)參數(shù)，如下圖，將鼠標(biāo)光標(biāo)停留在參數(shù)名上，將會(huì)彈出參數(shù)詳細(xì)介紹，參考提示填寫(xiě)參數(shù)。

圖3

圖4

第四步：

參數(shù)修改完后，點(diǎn)擊寫(xiě)入?yún)?shù)，之后給電調(diào)重新上電，然后在如下窗口設(shè)定一個(gè)目標(biāo)速度，電機(jī)正常啟動(dòng)則參數(shù)配置成功。

圖5

有感霍爾電機(jī)

有感霍爾無(wú)刷電機(jī)需要配置極對(duì)數(shù)、霍爾分辨率，之后電機(jī)自學(xué)習(xí)就可以正常驅(qū)動(dòng)了。

第一步：

搭建硬件（MD201/MD101電調(diào)），打開(kāi)MD Tool.exe上位機(jī)，連接打開(kāi)設(shè)備，如下圖：

圖6

第二步：

配置電機(jī)自身參數(shù)，將參數(shù)填入，如下圖：

圖7

第三步：

參數(shù)修改完后，點(diǎn)擊寫(xiě)入?yún)?shù)，之后給電調(diào)重新上電，然后在如下窗口設(shè)定一個(gè)目標(biāo)速度，電機(jī)正常啟動(dòng)則參數(shù)配置成功。

圖8

伺服無(wú)刷電機(jī)

伺服無(wú)刷電機(jī)需要配置極對(duì)數(shù)、編碼器分辨率，之后就可以正常驅(qū)動(dòng)電機(jī)了，如下所示：

第一步：

搭建硬件（MD200/MD100電調(diào)），打開(kāi)MD Tool V.exe上位機(jī)，連接打開(kāi)設(shè)備，如下圖：

圖9

第二步：

配置電機(jī)自身參數(shù)，將參數(shù)填入，如下圖：

圖10

第三步：

參數(shù)修改完后，點(diǎn)擊寫(xiě)入?yún)?shù)，之后給電調(diào)重新上電，然后在如下窗口設(shè)定一個(gè)目標(biāo)速度，電機(jī)正常啟動(dòng)則參數(shù)配置成功。

圖11

MD系列電調(diào)選型表如下所示：

圖12