本文適用于觸覺(jué)智能2D0X核心板四路PWM的配置。觸覺(jué)智能的IDO-SOM2D0X是基于SigmaStar SSD201/202 SoC的超小SOM模組，雙核A7，1.2GHz主頻，1080P視頻解碼，支持MIPI/RGB顯示接口，支持雙以太網(wǎng)，支持SDIO/USB/SPI/I2C/UART/DMIC/I2S，集成音頻Codec,支持麥克風(fēng)陣列；模組集成了WiFi和NAND Flash；支持Linux系統(tǒng)；高性能，低成本；批量供貨保障，主要應(yīng)用于智能樓宇室內(nèi)機(jī)，智能家居中控，86盒家庭中控，電梯樓層顯示器，IP網(wǎng)絡(luò)廣播設(shè)備等。

一、關(guān)于PWM的簡(jiǎn)介

IDO-SOM2D0X-V1采用Sigmastar SSD201/SSD202D SoC 設(shè)計(jì)，Sigmastar SSD201/SSD202D擁有4路硬件PWM。其編號(hào)為 PWM0-PWM3。默認(rèn)復(fù)用引腳,如下表所示：

二、配置步驟

2.1修改PWM節(jié)點(diǎn)的配置文件

在kernel/arch/arm/boot/dts/infinity2m-doublenet.dtsi中，

定義寄存器、時(shí)鐘和PWM的個(gè)數(shù)，以及對(duì)應(yīng)的GPIO引腳，如下圖所示：

參數(shù)及說(shuō)明，如下表所示：

2.2修改GPIO配置

輸出的GPIO可通過(guò)修改如下配置文件：

kernel/arch/arm/boot/dts/infinity2m-ssc011a-s01a-padmux-rgb565-rmii-doublenet.dtsi

進(jìn)行配置，其中一路是用來(lái)調(diào)整PWM背光的，默認(rèn)為PWM0。使用到哪個(gè)引腳就需要屏蔽掉（注釋掉對(duì)應(yīng)的代碼）哪路引腳的GPIO，使其變?yōu)镻WM模式。如下圖所示：

2.3 內(nèi)核配置

kernel需要加載PWM驅(qū)動(dòng)：在編譯內(nèi)核前，通過(guò)make menuconfig進(jìn)入配置菜單，找到Device Driver -> SStar Soc platform drivers，然后啟用SSTAR_PWM選項(xiàng)保存并退出。

cd kernel

配置菜單選擇，如下圖所示：

2.4 重新編譯固件燒錄到核心板

具體編譯及燒錄步驟,見(jiàn)下面鏈接

Purple Pi R1 系統(tǒng)編譯：

https://industio.yuque.com/mdtih8/gyzv1h/fa4r1wmkpkvlo9pi?singleDoc#

Purple Pi R1燒錄流程

https://industio.yuque.com/mdtih8/gyzv1h/yezo0g3ragnuar79?singleDoc#

2.5 在板子上配置PWM

cd /sys/class/pwm/pwmchip0

注：此方式斷電重啟后，設(shè)置參數(shù)會(huì)恢復(fù)成默認(rèn)狀態(tài)。PWM參數(shù)設(shè)置如果需要保存，請(qǐng)按照以下步驟操作：

打開(kāi)位于 /customer/ 目錄下的 demo.sh 腳本文件。

將上述PWM配置命令逐一添加到 demo.sh 文件中。這將確保每次系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，腳本都會(huì)自動(dòng)執(zhí)行這些命令，從而應(yīng)用PWM設(shè)置。

完成命令添加后，保存 demo.sh 文件的更改。

最后，執(zhí)行 sync 命令以確保所有更改被正確地同步并持久化到存儲(chǔ)設(shè)備上。

2.6 驗(yàn)證

驗(yàn)證需要使用示波器測(cè)量對(duì)應(yīng)的引腳波形，也可以通過(guò)調(diào)節(jié)占空比0%,50%,100%后用萬(wàn)用表測(cè)量對(duì)應(yīng)引腳的電壓進(jìn)行粗略的驗(yàn)證。例如設(shè)置25%的占空比，測(cè)量結(jié)果，如下圖所示：