技術(shù)公司的生存法則。

生態(tài)鏈中每個(gè)角色都有自己的生存法則。對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的技術(shù)“賣水人”，它的核心生存法則除了要悶頭搞技術(shù)，更重要的是要比機(jī)器人廠商更懂機(jī)器人，這不僅很大程度決定了自身的技術(shù)路線，更決定了能否切中廠商們的“心頭好”。

同質(zhì)化下的“你追我趕”，趕不走危機(jī)

在經(jīng)歷了野蠻生長(zhǎng)時(shí)代過后，掃地機(jī)器人的發(fā)展似乎陷入了同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)的魔咒。在行業(yè)中，能夠真切的感受到每個(gè)機(jī)器人廠商無(wú)不為產(chǎn)品創(chuàng)新絞盡腦汁，但即便如此，能夠戳中市場(chǎng)G點(diǎn)的創(chuàng)新仍不多見。在你追我趕之下，還未依靠新“點(diǎn)子”建立優(yōu)勢(shì)，轉(zhuǎn)眼間就成了同行的標(biāo)配。

不過，雖然同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)看似嚴(yán)重，但卻不是最關(guān)鍵的問題。更應(yīng)該關(guān)注的是，在越卷越高的產(chǎn)品力面前，掃地機(jī)器人的滲透率卻依然進(jìn)展緩慢。根據(jù)Statista統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)的掃地機(jī)器人滲透率仍僅有約6%，與歐美國(guó)家普遍10%以上的滲透率相比，差距明顯。樂觀的說，我國(guó)掃地機(jī)器人滲透率還有巨大的提升空間，但如何把蛋糕吃進(jìn)嘴里，整個(gè)行業(yè)卻顯得束手無(wú)策。

或許趨高的價(jià)格澆滅了市場(chǎng)的購(gòu)買熱情，但以極度注重“務(wù)實(shí)”的國(guó)內(nèi)消費(fèi)者而言，當(dāng)產(chǎn)品能夠極大程度發(fā)揮實(shí)用價(jià)值時(shí)，會(huì)大大降低消費(fèi)者對(duì)價(jià)格的敏感性。當(dāng)下的問題是，機(jī)器人產(chǎn)品力在提高，但還不夠高。掃地機(jī)器人還需要多個(gè)能夠戳中市場(chǎng)G點(diǎn)的創(chuàng)新。而這需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的并力。

INDEMIND作為產(chǎn)業(yè)鏈中的技術(shù)“賣水人”，正在發(fā)揮獨(dú)有的技術(shù)價(jià)值。

要比廠商更懂機(jī)器人

正如博世能夠成為全球第一大汽車零部件供應(yīng)商，原因不僅僅是成立的久，也不是技術(shù)遙遙領(lǐng)先，最關(guān)鍵的是他們比多數(shù)車企更懂車。INDEMIND深知這一點(diǎn)，在長(zhǎng)期技術(shù)研發(fā)中不僅注重自身的技術(shù)塔基，更加關(guān)注機(jī)器人在不同領(lǐng)域的真實(shí)反饋，通過實(shí)勘實(shí)測(cè)，以“局外人”的視角對(duì)機(jī)器人的迭代方向和技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生了諸多新想法。

在基礎(chǔ)技術(shù)方面，INDEMIND推出了市面上首款真正意義的家用機(jī)器人純視覺解決方案，不僅從產(chǎn)品形態(tài)上革新，也延續(xù)了INDEMIND高度自研的一貫風(fēng)格，在功能表現(xiàn)、場(chǎng)景適配都有著質(zhì)的提升，達(dá)到了激光+視覺融合方案同等水平的技術(shù)效果，且成本只有其1/3，在提供技術(shù)價(jià)值取勝的同時(shí)，滿足行業(yè)的成本、先進(jìn)性等要求。

需要提到的是，INDEMIND全棧自研了輕量化VSLAM算法（不基于谷歌Cartographer算法）、路徑規(guī)劃算法、智能決策引擎等核心技術(shù)，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

在前沿技術(shù)探索上，INDEMIND同樣有著豐富積累，其中包括三維語(yǔ)義建圖技術(shù)，智能決策技術(shù)、語(yǔ)義交互技術(shù)以及臟污識(shí)別技術(shù)等，對(duì)于掃地機(jī)器人均有著重要價(jià)值。

立體感知，盡收“眼”底。目前主流的傳統(tǒng)2D柵格地圖、拓?fù)涞貓D雖然能夠描述環(huán)境中存在的障礙物幾何特征及其環(huán)境結(jié)構(gòu)信息，但卻缺乏機(jī)器人用于理解環(huán)境、人機(jī)/物機(jī)交互等業(yè)務(wù)邏輯的高層次語(yǔ)義信息，而INDEMIND三維語(yǔ)義建圖技術(shù)，不僅包含物體及環(huán)境的結(jié)構(gòu)信息，還有物體類別、功能屬性等“常識(shí)”性信息，這為機(jī)器人人機(jī)交互、智能作業(yè)、智能避障等提供了底層數(shù)據(jù)支持。

工程機(jī)演示，不代表最終量產(chǎn)效果

自主決策，賦能“人腦”思維。想讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)滿足要求的自主作業(yè)，離不開智能決策。通過將設(shè)備端、云端智能決策平臺(tái)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)三端結(jié)合，INDEMIND建立了一套智能決策引擎，能夠在語(yǔ)義層次上理解環(huán)境信息，模仿人類大腦對(duì)環(huán)境理解的方式，并進(jìn)行策略處理，實(shí)現(xiàn)多種智能化的業(yè)務(wù)邏輯。同時(shí)，基于關(guān)鍵數(shù)據(jù)能夠不斷更新算法模型，持續(xù)提升場(chǎng)景處理和問題應(yīng)對(duì)能力。

被忽略的問題，臟污識(shí)別。現(xiàn)有的機(jī)器人無(wú)法像人一樣知道哪里臟哪里不臟，臟污的類型和分布情況，清潔流程是以依照規(guī)劃路線按部就班的方式進(jìn)行作業(yè)，缺少靈巧變通，在面對(duì)復(fù)雜臟污時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生新的清潔問題，導(dǎo)致清潔效果差或重復(fù)清掃?；趯?duì)當(dāng)下機(jī)器人的深度追蹤，INDEMIND敏銳地感知到臟污識(shí)別將是機(jī)器人的下一個(gè)必備技術(shù)。

在清潔過程中，機(jī)器人能夠?qū)⑴K污檢測(cè)結(jié)果及位置與場(chǎng)景地圖和軌跡進(jìn)行疊加，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的臟污地圖管理

作為重要技術(shù)目標(biāo)，INDEMIND通過長(zhǎng)期攻關(guān)，最終研發(fā)了以視覺圖像算法配合融合攝像頭及主動(dòng)補(bǔ)光策略構(gòu)建而成的臟污識(shí)別技術(shù)，在實(shí)際表現(xiàn)上，目前已能夠達(dá)到平均臟污檢出率99%以上（包含常見固體、液體臟污），支持任何地面材質(zhì)、花色、光線下的透明、半透明，不透明液體及干涸污漬識(shí)別、顆粒狀臟污識(shí)別、粉末狀臟污識(shí)別，是目前行業(yè)極少成熟且性能優(yōu)異的技術(shù)方案。

通過實(shí)際驗(yàn)證，無(wú)論是機(jī)器人的建圖效果、清潔功能及效率、指令作業(yè)，均有著跨代式提升。

審核編輯 黃宇