3調(diào)試Application Project

由于芯片上電后需要從0地址（具體地說是0004h地址處）的中斷向量開始運(yùn)行，因此，調(diào)試Application Project時需要下載Bootloader文件，我們在Application Project的Debug Configuration中添加相關(guān)部分。

Application Project Debug Configuration Startup選項卡配置

增加對于Bootloader的加載，類型選項設(shè)定為Image and Symbols，這樣調(diào)試狀態(tài)下可以跟蹤Bootloader中代碼運(yùn)行的狀態(tài)。

同時，將Application Project對應(yīng)的***.elf → Load type設(shè)定為Symbols only，僅下載標(biāo)號。由于加載了Application Project對應(yīng)的symbol，因此我們可以調(diào)試時檢查代碼的運(yùn)行狀態(tài)。但實際下載到code flash的內(nèi)容是經(jīng)過了Python腳本處理，增加了Header，TLV和Trailer等信息的***.bin.signed文件，因此可以通過Bootloader的安全校驗。

按下Debug按鈕，啟動調(diào)試，此時可以發(fā)現(xiàn)PC停在Bootloader的reset向量處。

調(diào)試Application Project

點擊Load Ancillary按鈕，將Application Project Debug文件夾下的***.bin.signed下載到芯片上，注意選擇地址為Primary Slot起始地址0x18000。

將1.0.0版本Image ***.bin.signed文件下載到Primary Slot的起始地址0x18000

在memory窗口檢查當(dāng)前Primary Slot中的內(nèi)容，可以看到Image版本為1.0.0。

PC Primary Slot中存儲了1.0.0版本的Image

點擊Resume，可以發(fā)現(xiàn)PC指針停在Primary Slot的Application Project Reset向量處，此時PC指針地址0x00018ab8位于Primary Slot地址空間范圍（0x18000～0x37FFF）。如下圖所示。

之后在任意時刻暫停，通過PC指針的地址空間范圍和對應(yīng)的代碼標(biāo)號可以發(fā)現(xiàn)PC已經(jīng)運(yùn)行在Application Project中了。

PC指針運(yùn)行在Primary Slot中

再次點擊resume，則可以觀察到代碼運(yùn)行在Primary Slot的Application Project中。

4升級并驗證

由于升級方式是基于應(yīng)用層面的實現(xiàn)，因此依賴客戶的設(shè)計。如果需要展示，則建議參考下方鏈接Application Note中的內(nèi)容，對應(yīng)的示例代碼包含了遵循XModem協(xié)議利用UART傳輸Image。

RA6 MCU Advanced Secure Bootloader Design using MCUboot and Code Flash Dualbank Mode

在調(diào)試狀態(tài)下，可以通過將待更新的Image文件下載到Secondary Slot中，重啟即可使得升級生效。

在Application Project上稍作修改，比如原始的Project在EK-RA4M3上使三個LED（紅綠藍(lán)）一起閃爍，而我們將代碼更新為只有一個LED（藍(lán)色）閃爍。同時，將Image Version從1.0.0更改為1.1.0，重新Build Project，確認(rèn)Debug文件夾下的.bin.signed重新生成了。

現(xiàn)在將1.1.0版本的Image燒錄到Secondary Slot中，點擊Load Ancillary，選中***.bin.signed，目標(biāo)地址選擇0x48000。

將1.1.0版本Image下載到Secondary Slot中

下載成功后查看Memory中的內(nèi)容，可以確認(rèn)Secondary Slot存儲了1.1.0版本的Image。

Secondary Slot保存了1.1.0版本的Image

按下Reset按鈕，使得Bootloader運(yùn)行，啟動代碼升級。

可以看到EK-RA4M3從三顆LED閃爍變?yōu)閮H有一顆藍(lán)色LED閃爍，表明升級成功。

升級完成后查看Primary Slot和Secondary Slot，發(fā)現(xiàn)兩個Slot內(nèi)容已經(jīng)交換了。Primary Slot中保存了1.1.0版本的Image文件，而Secondary Slot中保存了1.0.0版本的Image文件，如下圖所示。

Primary Slot保存了1.1.0版本的Image，Secondary Slot保存了1.0.0版本的Image