一，設(shè)備主要功能

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-TCP型網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的互連互通。該網(wǎng)關(guān)可實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)EtherCAT設(shè)備和Modbus TCP控制器的數(shù)據(jù)交互。

應(yīng)用廣泛：支持EtherCAT接口的電機(jī)、機(jī)械手臂、IO模塊、馬達(dá)等等。比如污水處理廠(chǎng)中，EtherCAT主站采集各個(gè)處理環(huán)節(jié)的參數(shù)，通過(guò)協(xié)議網(wǎng)關(guān)上傳至Modbus TCP協(xié)議的監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和優(yōu)化控制。

二，典型應(yīng)用拓?fù)鋱D

三，設(shè)備技術(shù)參數(shù)

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-TCP在Modbus TCP一側(cè)為Modbus TCP從站，在EtherCAT一側(cè)為EtherCAT主站;

支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus TCP協(xié)議

在Modbus TCP一側(cè)為Modbus TCP Server;

功能碼：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號(hào)功能;

EtherCAT規(guī)范 V1.0.3.2;

支持的最大PDO長(zhǎng)度，inputs和outputs各為 256 字節(jié)。

支持EtherNet over EtherCAT(EoE)協(xié)議(虛擬交換機(jī));

支持DC-Synchronous、SM Synchronous模式

支持拓?fù)洳榭雌?、診斷檢測(cè)、自動(dòng)掃描

四，配置方法

1、正確連接電源，通過(guò)TCP網(wǎng)絡(luò)口將YC-ECTM-TCP與PC相連，給網(wǎng)關(guān)上電;

2、打開(kāi)配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置;

3、點(diǎn)擊主菜單欄“Action - Run”，將配置下載到網(wǎng)關(guān)中;

4、在SoMachine中配置相應(yīng)的組態(tài)，包括配置的功能碼，目標(biāo)設(shè)備的IP地址及響應(yīng)時(shí)間，重連時(shí)間;

5、將SoMachine與網(wǎng)關(guān)相連接，此時(shí)網(wǎng)關(guān)的TX/RX指示燈閃爍，代表TCP側(cè)正在收發(fā)數(shù)據(jù);

6、網(wǎng)關(guān)與EtherCAT從站設(shè)備之間建立連接進(jìn)入OP狀態(tài)后，此時(shí)ECT指示燈常亮。

五，電器參數(shù)

供電：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

工作環(huán)境溫度：-45～85℃，濕度≤95%

防護(hù)等級(jí)：IP20

安裝方式: DIN-35mm導(dǎo)軌