一，設備主要功能

遠創(chuàng)智控YC-ECT-RTU是自主研發(fā)的一款EtherCAT從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將EtherCAT網絡和Modbus RTU總線連接起來。本網關連接到EtherCAT總線中做為從站使用，連接到Modbus-RTU網絡中做為主站或從站使用。

應用廣泛：網關支持Modbus RTU接口的上位機、儀表、變頻器、掃碼槍等等。在制造業(yè)中，這種網關常用于將先進的EtherCAT控制設備與傳統(tǒng)的基于Modbus RTU協(xié)議的監(jiān)控和管理系統(tǒng)相連接。比如，在某家電子制造工廠里，EtherCAT從站的高精度貼片機可以通過網關與Modbus RTU協(xié)議的生產數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通信，實現(xiàn)生產過程的實時監(jiān)控和優(yōu)化。

二，典型應用拓撲圖

三，設備技術參數(shù)

帶2個RJ45以太網接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，可以組成鏈式網絡，支持環(huán)網冗余。

支持的最大PDO長度，inputs和outputs各為256字節(jié)。Input和output的方向是主站方向，inpu是主站輸入，output是主站輸出。

網關的Modbus RTU接口可通過撥碼選擇做為主站或從站，兩種工作方式二選一工作;

可通過撥碼選擇RS485接口或RS232接口，兩種接口二選一工作。

波特率支持：2400、4800、9600、19.2K、38.4K等。

字符格式及校驗位：8位無校驗+1停止位、8位+偶校驗+1停止位、8位+奇校驗+1停止位、8位無校驗+2停止位。

支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能。

最大能帶32個Modbus從站。

四，配置方法

1、使用GW Modbus Builder軟件配置網關的Modbus RTU報文。

2、使用GW Modbus Builder軟件設置網關的EtherCAT數(shù)據(jù)長度。

3、在EtherCAT主站軟件上配置網關。

4、正確設置撥碼，供電后網關開始運行。

五，電器參數(shù)：

供電：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

工作環(huán)境溫度：-45～85℃，濕度≤95%

防護等級：IP20

安裝方式: DIN-35mm導軌