在現(xiàn)代物流倉儲領(lǐng)域，隨著自動化、智能化技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，倉儲模式正在發(fā)生深刻變革。傳統(tǒng)的平面?zhèn)}庫（平庫）雖然簡單易用，但在空間利用率、作業(yè)效率和管理精細(xì)度等方面存在明顯不足。相比之下，立體倉庫（立庫）以其高效的空間利用和自動化作業(yè)優(yōu)勢，逐漸成為倉儲領(lǐng)域的新寵。而在這場倉儲轉(zhuǎn)型升級中，自動導(dǎo)引車（AGV）扮演著舉足輕重的角色。

物流倉儲自動化是指物流作業(yè)過程的設(shè)備和設(shè)施自動化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、識別等作業(yè)過程，比如，自動化立體倉儲系統(tǒng)、自動輸送系統(tǒng)（包括移動機(jī)器人系統(tǒng)AGVS）、自動識別系統(tǒng)和自動分揀系統(tǒng)，以及機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的其他輔助系統(tǒng)等。

傳統(tǒng)平庫通常采用地面堆放或貨架存儲的方式，由人工或叉車進(jìn)行貨物的搬運和存取。這種方式在應(yīng)對大量、多樣、快速變化的物流需求時顯得捉襟見肘。首先，空間利用率低，大量地面空間被占用，而垂直空間未得到有效利用；其次，人工叉車作業(yè)效率低下，且存在安全隱患；最后，管理精細(xì)度不足，難以實現(xiàn)貨物的精準(zhǔn)跟蹤和庫存管理。

AGV立庫

立體倉庫通過高架貨架和自動化設(shè)備實現(xiàn)了貨物的三維存儲和自動化作業(yè)。其中，AGV作為自動化搬運的核心設(shè)備，能夠在貨架間自由穿梭，準(zhǔn)確高效地完成貨物的存取和搬運任務(wù)。立庫的優(yōu)勢在于：首先，大大提高了空間利用率，減少了倉儲用地成本；其次，自動化作業(yè)提高了作業(yè)效率，降低了人工成本和安全風(fēng)險；最后，實現(xiàn)了精準(zhǔn)管理，通過信息系統(tǒng)可以實時掌握貨物狀態(tài)和庫存情況。

在平庫向立庫轉(zhuǎn)型的過程中，AGV的應(yīng)用是關(guān)鍵。首先，AGV可以與高架貨架、輸送系統(tǒng)、信息系統(tǒng)等設(shè)備無縫對接，實現(xiàn)貨物的自動化搬運和存?。黄浯?，AGV具有智能導(dǎo)航和避障功能，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中獨立完成作業(yè)任務(wù)；最后，AGV的柔性和可擴(kuò)展性使其能夠適應(yīng)不同規(guī)模和需求的倉儲場景。

地牛AGV

隨著人口紅利逐漸消失，人工成本不斷上升，工業(yè)自動化、智能化已經(jīng)成為了制造業(yè)發(fā)展趨勢。此外，在汽車、家電、煙草等領(lǐng)域?qū)GV機(jī)器人需求穩(wěn)定增長的時候，電商、新能源、醫(yī)療等新興行業(yè)市場需求也開始釋放，這些因素都促進(jìn)了AGV機(jī)器人銷量的快速增長。

審核編輯 黃宇