本次采用STM32F103C8T6單片機、ESP-01S 模塊、紅外避障模塊、蜂鳴器模塊，OLED（0.96 iic）、繼電器模塊 、超聲波模塊，接入機智云平臺，分別演示機智云平臺的各類型數(shù)據(jù)點的用法。為嵌入式學(xué)習(xí)添磚加瓦，快速接入機智云云平臺。

使用到的模塊

STM32F103C8T6

ESP-01S

超聲波模塊（HC-SR04）

蜂鳴器模塊

OLED（0.96 iic）

紅外避障模塊

繼電器模塊

USB A TTL CH340

基本工作

第一步：進入機智云開發(fā)者中心創(chuàng)建智能產(chǎn)品

機智云開發(fā)者中心

詳細參考機智云文檔中心

產(chǎn)品創(chuàng)建 - Gizwits

分別新建數(shù)據(jù)點

第二步：ESP-01S燒錄機智云固件

需要用到 USB A TTLCH340串口來對ESP01S進行燒錄,連接圖如下

完成成連接，我們到機智云下載中心下載機智云對應(yīng)的固件：

機智云下載中心地址（Gizwits）

解壓我們可以看到有好多種固件，帶combine的是合并固件，燒錄只需要選擇這一個即可，分別有 8M 16M 32M 大小的固件給我們燒錄，這時候就需要去查看我們的ESP01S的flash大小是多少了。

通過去百度查找對應(yīng)型號的esp8266，在查看該WIFI模組的Flash大小，我的為8M，所以我選擇燒錄 8M大小的合并固件。

使用flash_download_tool工具下載（無需安裝，解壓直接使用）下載地址：工具｜樂鑫科技 (espressif.com.cn)

雙擊打開

選擇 ESP8266

USB A TTL CH340 連接到電腦串口（如果顯示不和我一樣 USB-SERILACH340 (xxx)，就是沒有安裝 CH340的驅(qū)動）

添加文件

燒錄選項

好了就先擦除一下芯片以前的固件

在進行燒錄（顯示紅圈中的參數(shù)基本就燒錄成功，硬件沒問題，能讀取到信息）

燒錄完成

接下來就是測試了，把多余的線去除，理論上接線圖如下

但是發(fā)現(xiàn)，我使用的是拓展塢供電，可能電流不夠，導(dǎo)致掉串口，我就換了一種接法，使用STM32最小系統(tǒng)的3V3對ESP01s進行供電，連接圖如下

注意設(shè)備的共地很重要

機智云下載中心下載機智云串口調(diào)試助手

下載連接：Gizwits

解壓后雙擊打開

點擊新增

復(fù)制粘貼，我們新建產(chǎn)品的pk和ps

新增成功

選擇串口，打開串口，點擊初始化，有RX回復(fù)表示串口通信成功

接下來就是機智云的下載中心下載機智云的APP對設(shè)備進行配網(wǎng)

下載地址：Gizwits

手機打開瀏覽器，掃描二維碼進行下載

安裝APP

權(quán)限全部允許

調(diào)試APP可以點擊下方跳過登陸，直接使用

回到機智云串口調(diào)試助手點擊初始化，過幾秒在點擊 Airlink 進入配網(wǎng)

在到手機APP操作，點擊添加設(shè)備后，選擇一鍵配網(wǎng)

記住需要Wifi的網(wǎng)段在 2.4G網(wǎng)段，不用使用 5G 或者2.4G和5G合并的網(wǎng)絡(luò)，可以使用電腦開熱點進行配網(wǎng)。

在等待下圖的過程中，可以發(fā)現(xiàn)機智云串口調(diào)試助手會有大量的數(shù)據(jù)接收到，可能是配網(wǎng)成功的現(xiàn)象。

稍作等待完成，如果不行，就退回到主界面，看一看到ESP01S以及聯(lián)網(wǎng)了，與我的手機在同一局域網(wǎng)內(nèi)，我們點擊連接即可。

機智云串口調(diào)試助手，上報數(shù)據(jù)

到此完成ESP01S的配網(wǎng)流程，ESP01S可以直接接到STM32最小系統(tǒng)的串口進行使用了。

接下來是各個模塊與單片機的連接，接線圖如下

STM32代碼下載與cobeMX配置

利用機智云開發(fā)者中心的MCU開發(fā)便捷快速生成代碼

下載好并解壓縮機智云平臺生成的代碼。

打開解壓好的STM32CubeMX文件，記住路徑不能有中文！

配置IO口輸入模式來接收紅外避障模塊的電平硬件 PC15

兩種狀態(tài)：

沒反射——D0輸出高電平——滅

燈反射——D0輸出低電平——亮燈

配置蜂鳴器控制引腳PB12

配置繼電器控制引腳 PB13

配置板載LED燈的PC13引腳

配置超聲波Trig引腳為 PA5

配置TIM3 選擇通道1 并開啟外部中斷

選擇區(qū)分文件方便使用

最后生成代碼（不可以有中文路徑！?。?/p>

打開MDK-ARM工程文件夾

添加外設(shè)文件夾

在project 中添加Hardware 文件夾的編譯路徑，以及添加進入工程

補全外設(shè)的頭文件，在main.h中添加

include"stm32f1xx_hal.h"

編譯無誤后繼續(xù)

添加頭文件

主函數(shù)中初始化OLED

While（1）死循環(huán)中，實現(xiàn)邏輯代碼

while (1) { SR04_GetData(); if(Last_i!=(uint32_t)distant) //當(dāng)前的距離和上一次的距離不同則進入 { // currentDataPoint.valuehongwai = ;//Add Sensor Data Collection OLED_ShowString(1,1,"dis:",OLED_8X16); OLED_ShowNum(32,1,distant,3,OLED_8X16); OLED_ShowString(1,16,"Buzzer:",OLED_8X16); currentDataPoint.valueHC_SR04 = distant;//Add Sensor Data Collection if(distant<=30) { OLED_ShowString(56,16,"ON ",OLED_8X16); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET); //蜂鳴器 響 currentDataPoint.valueBuzzer = 1;//Add Sensor Data Collection }else { OLED_ShowString(56,16,"OFF",OLED_8X16); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET); //蜂鳴器 停 currentDataPoint.valueBuzzer = 0;//Add Sensor Data Collection } Last_i=(uint32_t)distant;// Last_i 保存上一次的值 } OLED_ShowString(1,32,"Relays:",OLED_8X16); if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13)) { OLED_ShowString(56,32,"ON ",OLED_8X16); }else { OLED_ShowString(56,32,"OFF",OLED_8X16); } OLED_ShowString(1,48,"LED:",OLED_8X16); if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_15)) //讀取 紅外避障模塊電平 {//高電平，就是沒有遮擋 OLED_ShowString(56,48,"OFF",OLED_8X16); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//給板載LED低電平 滅 }else {//低電平，有物體遮擋 板載LED亮 OLED_ShowString(56,48,"ON ",OLED_8X16); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//給板載LED高電平 亮 } OLED_Update(); HAL_Delay(300); /* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */ userHandle(); gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint);}

在gizwits_product.c 的第79行后面添加控制繼電器的代碼，如下圖

編譯前勾選下圖中的USEMicro LIB

機智云開發(fā)者中心查看數(shù)據(jù)

APP中查看數(shù)據(jù)

成果圖