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UWB定位技術(shù)詳解!UWB智慧工廠人員定位成品系統(tǒng)源碼

高端源碼 ? 來源:jf_34510380 ? 作者:jf_34510380 ? 2024-09-20 16:28 ? 次閱讀

簡介

超寬帶(Ultra Wide Band,UWB)技術(shù)是一種無線載波通信技術(shù),它不采用正弦載波,而是利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù),因此其所占的頻譜范圍很寬。盡管使用無線通信,但其數(shù)據(jù)傳輸速率可以達到幾百兆比特每秒以上。使用UWB技術(shù)可在非常寬的帶寬上傳輸信號,美國聯(lián)邦通信委員會(FCC)對UWB技術(shù)的規(guī)定為:在3.1~10.6GHz頻段中占用500MHz以上的帶寬。

UWB技術(shù)具有系統(tǒng)復(fù)雜度低,發(fā)射信號功率譜密度低,對信道衰落不敏感,截獲能力低,定位精度高等優(yōu)點,尤其適用于室內(nèi)等密集多徑場所的高速無線接入。

UWB技術(shù)始于20世紀(jì)60年代興起的脈沖通信技術(shù)。UWB技術(shù)利用頻譜極寬的超寬基帶脈沖進行通信,故又稱為基帶通信技術(shù)、無線載波通信技術(shù),主要用于軍用雷達、定位和低截獲率/低偵測率的通信系統(tǒng)中。2002年2月,美國聯(lián)邦通信委員會發(fā)布了民用UWB設(shè)備使用頻譜和功率的初步規(guī)定。該規(guī)定中,將相對帶寬大于0.2或在傳輸?shù)娜魏螘r刻帶寬大于500MHz的通信系統(tǒng)稱為UWB系統(tǒng),同時批準(zhǔn)了UWB技術(shù)可用于民用商品。隨后,日本于2006年8月開放了超寬帶頻段。由于UWB技術(shù)具有數(shù)據(jù)傳輸速率高(達1Gbit/s)、抗多徑干擾能力強、功耗低、成本低、穿透能力強、截獲率低、與現(xiàn)有其他無線通信系統(tǒng)共享頻譜等特點,UWB技術(shù)成為無線個人局域網(wǎng)通信技術(shù)(WPAN)的首選技術(shù)。

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基本原理

UWB實質(zhì)上是以占空比很低的沖擊脈沖作為信息載體的無載波擴譜技術(shù),它是通過對具有很陡上升和下降時間的沖擊脈沖進行直接調(diào)制。典型的UWB直接發(fā)射沖擊脈沖串,不再具有傳統(tǒng)的中頻和射頻的概念,此時發(fā)射的信號既可看成基帶信號(依常規(guī)無線電而言),也可看成射頻信號(從發(fā)射信號的頻譜分量考慮)。

沖擊脈沖通常采用單周期高斯脈沖,一個信息比特可映射為數(shù)百個這樣的脈沖。單周期脈沖的寬度在納秒級,具有很寬的頻譜。UWB開發(fā)了一個具有吉赫茲容量和最高空間容量的新無線信道?;贑DMA的UWB脈沖無線收發(fā)信機在發(fā)送端時鐘發(fā)生器產(chǎn)生一定重復(fù)周期的脈沖序列,用戶要傳輸?shù)男畔⒑捅硎驹撚脩舻刂返膫坞S機碼分別或合成后對上述周期脈沖序列進行一定方式的調(diào)制,調(diào)制后的脈沖序列驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路,形成一定脈沖形狀和規(guī)律的脈沖序列,然后放大到所需功率,再耦合到UWB天線發(fā)射出去。在接收端,UWB天線接收的信號經(jīng)低噪聲放大器放大后,送到相關(guān)器的一個輸入端,相關(guān)器的另一個輸入端加入一個本地產(chǎn)生的與發(fā)端同步的經(jīng)用戶偽隨機碼調(diào)制的脈沖序列,接收端信號與本地同步的偽隨機碼調(diào)制的脈沖序列一起經(jīng)過相關(guān)器中的相乘、積分和取樣保持運算,產(chǎn)生一個對用戶地址信息經(jīng)過分離的信號,其中僅含用戶傳輸信息以及其他干擾,然后對該信號進行解調(diào)運算。

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技術(shù)指標(biāo)

UWB技術(shù)與極短脈沖、無載波、時域、非正弦、正交函數(shù)和大相對帶寬無線/雷達信號是同義的。UWB脈沖通信由于其優(yōu)良、獨特的技術(shù)特性,將會在無線多媒體通信、雷達、精密定位、穿墻透地探測、成像和測量等領(lǐng)域獲得日益廣泛的應(yīng)用。

UWB的主要指標(biāo)如下:

頻率范圍:3.1GHz~10.6GHz;

系統(tǒng)功耗:1mW~4mW;

脈沖寬度:0.2ns~1.5ns;

重復(fù)周期:25ns~1ms;

發(fā)射功率:<-41.3 dBm/MHz;

數(shù)據(jù)速率:幾十到幾百Mb/s;

分解多路徑時延:≤1ns;

多徑衰落:≤5dB;

系統(tǒng)容量:大大高于3G系統(tǒng);

空間容量:1000kb/m2。

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應(yīng)用

UWB技術(shù)應(yīng)用按照通信距離分大體可以分為兩類:

一類是短距離高速應(yīng)用,數(shù)據(jù)傳輸速率可以達到數(shù)百兆比特每秒,主要是構(gòu)建短距離高速WPAN、家庭無線多媒體網(wǎng)絡(luò)以及替代高速率短程有線連接,如無線USB和DVD,其典型的通信距離是10m;

另一類是中長距離(幾十米以上)低速率應(yīng)用,通常數(shù)據(jù)傳輸速率為1Mbit/s,主要應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和低速率連接。同時,由于UWB技術(shù)可以利用低功耗、低復(fù)雜度的收發(fā)信機實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸,所以UWB技術(shù)在近年來得到了迅速發(fā)展。它在非常寬的頻譜范圍內(nèi)采用低功率脈沖傳輸數(shù)據(jù)而不會對常規(guī)窄帶無線通信系統(tǒng)造成大的干擾,并可充分利用頻譜資源。基于UWB技術(shù)而構(gòu)建的高速率數(shù)據(jù)收發(fā)機有更廣泛的用途。

uwb定位系統(tǒng)應(yīng)用場景

?UWB定位系統(tǒng)的應(yīng)用場景非常廣泛,涵蓋了從室內(nèi)定位到特定行業(yè)的實時監(jiān)控與管理,以及安全防護等多個領(lǐng)域。?

一、?室內(nèi)定位與導(dǎo)航?:

UWB技術(shù)因其高精度和實時性的特點,在室內(nèi)靜止或移動物體及人員的定位跟蹤與導(dǎo)航方面具有顯著優(yōu)勢。UWB定位系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于隧道、監(jiān)獄、化工廠、工廠、煤礦、建筑工地、電廠、養(yǎng)老機構(gòu)、展館、車輛維修、機房及機場等室內(nèi)高精度定位需求高的場所?。

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二、?特定行業(yè)應(yīng)用?:

1、?制造行業(yè)?:實現(xiàn)人員、車輛物資實時定位、工作考勤、電子圍欄、歷史軌跡回放、巡檢巡查、三維顯示、視頻監(jiān)控聯(lián)動等。

2、?能源電力?:人員、車輛、物資的位置定位,實時軌跡監(jiān)控、歷史軌跡、電子圍欄、到崗到位、三維展示、視頻聯(lián)動等。

3、?物流行業(yè)?:人員、車輛、資產(chǎn)、工具定位,精準(zhǔn)地將人、車、物的位置信息顯示在物流倉儲控制中心

4、?監(jiān)獄?:人員精準(zhǔn)實時定位,能夠隨時掌握人員在監(jiān)所中的位置、活動軌跡以及監(jiān)所各區(qū)域人員分布情況。

5、?養(yǎng)老院?:可實現(xiàn)看護人的精準(zhǔn)定位,管理人員可設(shè)定電子圍欄,被監(jiān)護人在離開規(guī)定區(qū)域或超出時間,后臺會觸發(fā)告警。

6、?煤礦隧道?:實現(xiàn)人員精準(zhǔn)實時定位,能夠隨時掌握人員在煤礦中的位置、活動軌跡以及煤礦各區(qū)域人員分布情況,并可在特殊情況下及時進行應(yīng)急救援?23。

三、?其他應(yīng)用場景?:

1、?商場與零售領(lǐng)域?:跟蹤顧客行蹤,收集顧客行為數(shù)據(jù),優(yōu)化商品布局和陳列,提高銷售額。

2、?體育與健身領(lǐng)域?:追蹤運動員或健身者的運動軌跡,分析運動表現(xiàn),制定訓(xùn)練計劃。

3、?會展與博物館領(lǐng)域?:幫助參觀者快速找到感興趣的展覽品或區(qū)域,提高參觀體驗。

4、?工業(yè)制造領(lǐng)域?:實時監(jiān)控工人的位置和行動軌跡,確保安全區(qū)域,追蹤物料和工具,優(yōu)化生產(chǎn)流程。

5、?倉儲物流領(lǐng)域?:追蹤員工、叉車、貨物等的位置,優(yōu)化揀貨路徑,提高作業(yè)效率。

6、?醫(yī)療護理領(lǐng)域?:實時追蹤醫(yī)護人員和病人的位置,便于快速響應(yīng)緊急情況?。

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智慧工廠人員定位成品系統(tǒng)源碼

技術(shù)架構(gòu):單體服務(wù) + 硬件(UWB定位基站、卡牌)

相關(guān)技術(shù):Vue + Spring boot+ JAVA +MYSQL+idea 、VS Code (自主版權(quán)+項目落地案例,適合商業(yè)項目)

智慧工廠人員定位系統(tǒng)可實現(xiàn)人員、物資、車輛實時定位,物資、車輛數(shù)量實時查詢,全智能化查找,提高工作效率,實現(xiàn)合理調(diào)度;集人臉識別系統(tǒng)、智能考勤、工時統(tǒng)計、行為檢測、歷史軌跡回放、人員管理、電子圍欄、應(yīng)急救援等功能為一體,實現(xiàn)在崗人員及外來承包商的規(guī)范管理;聯(lián)動監(jiān)控系統(tǒng),結(jié)合人員效率分析、物資分布統(tǒng)計等功能,可幫助工廠實現(xiàn)智能化、可視化的定向管控,實現(xiàn)各車間人員、物資、車輛的合理分配;利用車輛測距防撞報警裝置,可有效預(yù)防、杜絕車輛碰撞碾壓員工等高危事故發(fā)生。

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審核編輯 黃宇


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