物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中為什么要使用電機(jī)

物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中使用電機(jī)可以提高設(shè)備的智能化水平，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)化控制、故障診斷、預(yù)測(cè)維護(hù)等功能，從而提高生產(chǎn)效率、降低維護(hù)成本、提高生活質(zhì)量。

物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的電機(jī)應(yīng)用方案通常涉及到電機(jī)控制、監(jiān)測(cè)和維護(hù)等方面。以下是一些常見(jiàn)的物聯(lián)網(wǎng)電機(jī)應(yīng)用方案：

1、智能家居：在智能家居中，物聯(lián)網(wǎng)電機(jī)可以用于控制窗簾、窗戶、門(mén)鎖等設(shè)備的開(kāi)關(guān)。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、定時(shí)控制、場(chǎng)景控制等功能，提高家居的智能化水平。

2、工業(yè)自動(dòng)化：在工業(yè)自動(dòng)化中，物聯(lián)網(wǎng)電機(jī)可以用于控制生產(chǎn)線、物流輸送線等設(shè)備的運(yùn)行。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障診斷、預(yù)測(cè)維護(hù)等功能，提高生產(chǎn)效率和降低維護(hù)成本。

3、智能交通：在智能交通中，物聯(lián)網(wǎng)電機(jī)可以用于控制信號(hào)燈、路燈、廣告牌等設(shè)備的開(kāi)關(guān)。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制、自適應(yīng)控制等功能，提高交通的安全性和效率。

4、智能農(nóng)業(yè)：在智能農(nóng)業(yè)中，物聯(lián)網(wǎng)電機(jī)可以用于控制灌溉系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、遮陽(yáng)系統(tǒng)等設(shè)備的運(yùn)行。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控、自動(dòng)化控制等功能，提高農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率和降低勞動(dòng)成本。

本文會(huì)為大家詳解電機(jī)家族中的重要成員——舵機(jī)。

舵機(jī)的定義

首先，舵機(jī)”這個(gè)名號(hào)其實(shí)是一個(gè)俗稱，是那些玩航模、船模的人起的名字，因?yàn)檫@種電機(jī)常被用于舵面控制。舵機(jī)其實(shí)就是一個(gè)簡(jiǎn)單的伺服電機(jī)系統(tǒng)，也是最常見(jiàn)的伺服電機(jī)系統(tǒng)。

舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)，由下殼、控制電路、電機(jī)、中殼、齒輪組、軸承以及上殼組成。舵機(jī)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)?？刂齐娐钒褰邮諄?lái)自信號(hào)線的控制信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)一系列齒輪組，減速后傳動(dòng)至輸出舵盤(pán)。舵機(jī)的輸出軸與位置反饋電位計(jì)相連，舵盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)位 置反饋電位計(jì)，電位計(jì)將輸出一個(gè)電壓信號(hào)到控制電路板進(jìn)行反饋，然后控制電路板根據(jù)所在位置決定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和速度，從而達(dá)到目標(biāo)停止。

舵機(jī)的結(jié)構(gòu)

類似舵機(jī)這樣的伺服系統(tǒng)通常由小型電動(dòng)機(jī)，電位計(jì)，嵌入式控制系統(tǒng)和變速箱組成。電機(jī)輸出軸的位置由內(nèi)部電位計(jì)不斷采樣測(cè)量，并與微控制器（例如STM32,Arduino）設(shè)置的目標(biāo)位置進(jìn)行比較；根據(jù)相應(yīng)的偏差，控制設(shè)備會(huì)調(diào)整電機(jī)輸出軸的實(shí)際位置，使其與目標(biāo)位置匹配。這樣就形成了閉環(huán)控制系統(tǒng)。

閉環(huán)系統(tǒng)

變速箱降低了電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而增加了輸出軸上的輸出扭矩。輸出軸的最大速度通常約為60 RPM。

具體結(jié)構(gòu)如下圖所示；

內(nèi)部結(jié)構(gòu)

①：信號(hào)線：接收來(lái)自微控制器的控制信號(hào)；

②：電位器：可以測(cè)量輸出軸的位置量，屬于整個(gè)伺服機(jī)構(gòu)的反饋部分；

③：內(nèi)部控制器：處理來(lái)自外部控制的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及處理反饋的位置信號(hào)，是整個(gè)伺服機(jī)構(gòu)的核心；

④：電機(jī)：作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輸出多少轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩，位置；

⑤：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)/舵機(jī)系統(tǒng)：該機(jī)構(gòu)根據(jù)一定傳動(dòng)比，將電機(jī)輸出的行程縮放到最終輸出的角度上；

舵機(jī)的原理

舵機(jī)內(nèi)部的控制電路接收來(lái)自信號(hào)線的PWM控制脈沖，控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動(dòng)減速齒輪組，最后傳動(dòng)輸出至舵盤(pán)，進(jìn)而使舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度并保持?？刂屏鞒倘缦聢D所示：

舵機(jī)內(nèi)部基準(zhǔn)電路產(chǎn)生了周期為20ms、脈寬為1.5ms的基準(zhǔn)信號(hào)，其體現(xiàn)為反饋基準(zhǔn)電壓Vref；

控制電路捕獲外部PWM控制信號(hào)，經(jīng)處理后輸出一個(gè)直流偏置電壓Vin；

將直流偏置電壓Vin和反饋基準(zhǔn)電壓Vref進(jìn)行比較，輸出電壓差；

電壓差輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中電壓差的正負(fù)決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，壓差大小決定旋轉(zhuǎn)的角度，電壓差為0時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

特別注意：采集的控制信號(hào)主要是脈沖的寬度，要使舵機(jī)輸出軸角度發(fā)生變化，改變的是脈沖寬度（PWM控制時(shí)是控制占空比）

標(biāo)準(zhǔn)的舵機(jī)有3條導(dǎo)線，分別是：電源線（紅色）、地線 （黑色或棕色）、控制線（黃色）；

PWM信號(hào)由接收通道進(jìn)入信號(hào)解調(diào)電路進(jìn)行解調(diào)，獲得一個(gè)直流偏置電壓。直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差并輸出。該輸出送入電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路以驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)級(jí)聯(lián)減速齒輪帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)，直到電壓差為O，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

舵機(jī)的控制信號(hào)是PWM信號(hào)，利用占空比的變化，改變舵機(jī)的位置。

舵機(jī)的伺服系統(tǒng)由可變寬度的脈沖來(lái)進(jìn)行控制，控制線是用來(lái)傳送脈沖的。脈沖的參數(shù)有最小值，最大值，和頻率。一般而言，舵機(jī)的基準(zhǔn)信號(hào)都是周期為20ms，寬度為1.5ms。這個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)定義的位置為中間位置。舵機(jī)有最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度，中間位置的定義就是從這個(gè)位置到最大角度與最小角度的量完全一樣。最重要的一點(diǎn)是，不同舵機(jī)的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度可能不相同，但是其中間位置的脈沖寬度是一定的，那就是1.5ms。如下圖：

角度是由來(lái)自控制線的持續(xù)的脈沖所產(chǎn)生。這種控制方法叫做脈沖調(diào)制。脈沖的長(zhǎng)短決定舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)多大角度。例如：1.5毫秒脈沖會(huì)到轉(zhuǎn)動(dòng)到中間位置（對(duì)于180°舵機(jī)來(lái)說(shuō)，就是90°位置）。當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，讓舵機(jī)移動(dòng)到某一位置，并讓他保持這個(gè)角度，這時(shí)外力的影響不會(huì)讓他角度產(chǎn)生變化，但是這個(gè)是由上限的，上限就是他的最大扭力。除非控制系統(tǒng)不停的發(fā)出脈沖穩(wěn)定舵機(jī)的角度，舵機(jī)的角度不會(huì)一直不變。

當(dāng)舵機(jī)接收到一個(gè)小于1.5ms的脈沖，輸出軸會(huì)以中間位置為標(biāo)準(zhǔn)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度。接收到的脈沖大于1.5ms情況相反。不同品牌，甚至同一品牌的不同舵機(jī)，都會(huì)有不同的最大值和最小值。一般而言，最小脈沖為1ms，最大脈沖為2ms。如下圖：

舵機(jī)一般用單片機(jī)或者數(shù)字電路控制。舵機(jī)工作主要跟控制線的高電平持續(xù)時(shí)間有關(guān)系，一般按0.5ms（毫秒）劃分，如果持續(xù)時(shí)間為0.5ms，1ms，1.5ms，2ms，2.5ms時(shí)，舵機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)不同的角度。

舵機(jī)的控制一般需要一個(gè)20ms左右的時(shí)基脈沖，該脈沖的高電平部分一般為0.5ms~2.5ms范圍內(nèi)的角度控制脈沖部分。以180度角度伺服為例，那么對(duì)應(yīng)的控制關(guān)系是為：脈沖 設(shè)置為 0.5ms旋轉(zhuǎn)角度為0度；脈沖 設(shè)置為 1.0ms旋轉(zhuǎn)角度為45度；脈沖 設(shè)置為 1.5ms旋轉(zhuǎn)角度為90度；脈沖 設(shè)置為 2.0ms旋轉(zhuǎn)角度為135度；脈沖 設(shè)置為 2.5ms旋轉(zhuǎn)角度為180度。

舵機(jī)的控制一般需要一個(gè)20ms左右的時(shí)基脈沖，該脈沖的高電平部分一般為0.5ms-2.5ms范圍內(nèi)的角度控制脈沖部分，總間隔為2ms。以180度角度伺服為例，那么對(duì)應(yīng)的控制關(guān)系是這樣的：

0.5ms--------------0度；

1.0ms------------45度；

1.5ms------------90度；

2.0ms-----------135度；

2.5ms-----------180度；

舵機(jī)的追隨特性

假設(shè)現(xiàn)在舵機(jī)穩(wěn)定在A點(diǎn)，這時(shí)候CPU發(fā)出一個(gè)PWM信號(hào)，舵機(jī)全速由A點(diǎn)轉(zhuǎn)向B點(diǎn)，在這個(gè)過(guò)程中需要一段時(shí)間，舵機(jī)才能運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn)。

保持時(shí)間為T(mén)ｗ

當(dāng)Tｗ≥△T時(shí)，舵機(jī)能夠到達(dá)目標(biāo)，并有剩余時(shí)間；

當(dāng)Tｗ≤△T時(shí)，舵機(jī)不能到達(dá)目標(biāo)；

理論上：當(dāng)Tｗ=△T時(shí)，系統(tǒng)最連貫，而且舵機(jī)運(yùn)動(dòng)的最快。

實(shí)際過(guò)程中ｗ不盡相同，連貫運(yùn)動(dòng)時(shí)的極限△T比較難以計(jì)算出來(lái)。當(dāng)PWM信號(hào)以最小變化量即（1DIV=8us）依次變化時(shí)，舵機(jī)的分辨率最高，但是速度會(huì)減慢。

相關(guān)舵機(jī)的說(shuō)明

SG90舵機(jī)

32單片機(jī)驅(qū)動(dòng)單個(gè)舵機(jī)源碼

/*
        單片機(jī)：STM32F103RCT6/STM32F103C8T6  倍頻 72M 8路舵機(jī)控制
        舵機(jī)IO PA0~PA3 PB3~PB6
*/
#include "stm32f10x_conf.h"
#define tb_interrupt_open() {__enable_irq();}        //總中斷打開(kāi)
void rcc_init(void);                                                        //主頻設(shè)置
void delay_ms(unsigned int t);                //毫秒級(jí)別延時(shí)
void dj_io_init(void);                                //舵機(jī) IO 口初始化
void dj_io_set(u8 index, u8 level);        //舵機(jī) IO 口高低電平設(shè)置
void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc);//舵機(jī) 定時(shí)器初始化
void gpioA_pin_set(unsigned char pin, unsigned char level);
void gpioB_pin_set(unsigned char pin, unsigned char level);

//舵機(jī)脈沖數(shù)組
int duoji_pulse[8] = {1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500} , i;

int main(void) {        
        rcc_init();
        dj_io_init();
        TIM2_Int_Init(20000,71);
        tb_interrupt_open();
        while(1) {        
                for(i=0;iARR = ((unsigned int)(duoji_pulse[duoji_index1]));
                        dj_io_set(duoji_index1, 1);
                } else {
                        temp = 2500 - (unsigned int)(duoji_pulse[duoji_index1]);
                        if(temp < 20)temp = 20;
                        TIM2-?>ARR = temp;
                        dj_io_set(duoji_index1, 0);
                        duoji_index1 ++;
                }
                flag = !flag;
        }
} 
             
                        
原文鏈接：https://blog.csdn.net/m0_73931287/article/details/130445572

舵機(jī)的分類

舵機(jī)根據(jù)電子分類可以分為模擬舵機(jī)與數(shù)字舵機(jī)。模擬舵機(jī)通過(guò)簡(jiǎn)單地發(fā)送開(kāi)關(guān)脈沖來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，對(duì)小指令的反應(yīng)遲緩，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)較慢快。數(shù)字舵機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)模擬舵機(jī)可以根據(jù)微處理器的程序運(yùn)算而調(diào)整激勵(lì)馬達(dá)的動(dòng)力，以適應(yīng)不同的功能要求，并優(yōu)化舵機(jī)的性能，能提供更高的精度以及更快的響應(yīng)和加速效果。根據(jù)信號(hào)類型可以分為PWM信號(hào)舵機(jī)、RS-485串口型舵機(jī)、TTL串口型舵機(jī)。主要有普通型、超小型，強(qiáng)力型和特殊用途型等幾種。

PWM信號(hào)舵機(jī)

相對(duì)于模擬通訊對(duì)噪聲的抵抗能力更強(qiáng)，從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)向PWM信號(hào)可以極大地延長(zhǎng)通信距離。在接收端通過(guò)適當(dāng)?shù)腞C或LC網(wǎng)絡(luò)可以濾除調(diào)制高頻方波并將信號(hào)還原為模擬形式，實(shí)現(xiàn)了用數(shù)字方式來(lái)控制模擬信號(hào)，其高頻率、高效率、高可靠性的特點(diǎn)大大降低了成本和功耗。

RS-485 串口型舵機(jī)

采用平衡發(fā)送和差分接收，具有良好的抗干擾能力，信號(hào)能傳輸上千米。一條總線上允許掛載多個(gè)舵機(jī)，且總線上每個(gè)舵機(jī)都有一個(gè)唯一的 ID（0~250），控制器通過(guò)舵機(jī) ID 對(duì)特定的舵機(jī)進(jìn)行訪問(wèn)，也可以通過(guò)廣播 ID（254）向總線上的全部舵機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，另外可以使用超級(jí)ID（253）向總線上的舵機(jī)發(fā)送查詢命令，不同 ID 的舵機(jī)進(jìn)行分時(shí)應(yīng)答。

TTL串口型舵機(jī)

采用并行數(shù)據(jù)傳輸方式，對(duì)于計(jì)算機(jī)處理器控制設(shè)備內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸較好，同時(shí)對(duì)于電源的要求不高以及熱損耗也較低，另外TTL電平信號(hào)直接與集成電路連接而不需要價(jià)格昂貴的線路驅(qū)動(dòng)器以及接收器電路。

CAN總線舵機(jī)

采用串行異步通信，同一時(shí)刻只能有一個(gè)發(fā)送或接收信息，由CAN_H和CAN_L兩條信號(hào)線，以差分信號(hào)的形式進(jìn)行通訊， 抗干擾能力強(qiáng)。高低電平幅度低，數(shù)據(jù)傳輸速度相對(duì)較高。

舵機(jī)與伺服電機(jī)區(qū)別

舵機(jī)和伺服電機(jī)雖然都是用于控制旋轉(zhuǎn)角度的裝置，但兩者在構(gòu)造、應(yīng)用和工作原理等方面存在顯著的差異。

構(gòu)造：舵機(jī)主要由外殼、電路板、無(wú)核心馬達(dá)、齒輪與位置檢測(cè)器構(gòu)成。其中，位置檢測(cè)器是可變電阻，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電阻值會(huì)隨之改變，從而可以檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。而伺服電機(jī)通常由定子、轉(zhuǎn)子和其他控制電路組成。伺服控制電路位于電機(jī)之外，使得伺服電機(jī)在某種程度上可以被視為一個(gè)系統(tǒng)。

應(yīng)用：舵機(jī)在航模、小型機(jī)器人等領(lǐng)域中常用，具有輕量、小型、簡(jiǎn)化和廉價(jià)的特點(diǎn)，并配備有減速機(jī)構(gòu)。伺服電機(jī)則廣泛應(yīng)用于各種需要精確控制旋轉(zhuǎn)角度的場(chǎng)合，如工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控機(jī)床等。

工作原理：舵機(jī)的工作原理基于可變電阻來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，并通過(guò)PWM信號(hào)進(jìn)行控制。伺服電機(jī)則通過(guò)控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，其精度取決于編碼器的精度。此外，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在工作流程上也存在不同，步進(jìn)電機(jī)需要信號(hào)脈沖和方向脈沖，而伺服電機(jī)則通過(guò)電源連接開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。

總的來(lái)說(shuō)，舵機(jī)和伺服電機(jī)雖然都是用于控制旋轉(zhuǎn)角度的裝置，但它們?cè)跇?gòu)造、應(yīng)用和工作原理等方面存在明顯的區(qū)別。舵機(jī)更適合用于輕量、小型和廉價(jià)的場(chǎng)合，而伺服電機(jī)則適用于需要高精度和快速響應(yīng)的應(yīng)用。

舵機(jī)的選型參數(shù)

舵機(jī)選型的參數(shù)主要包括以下幾個(gè)方面：

工作電壓：這是舵機(jī)正常工作的電壓范圍，不同型號(hào)的舵機(jī)有不同的工作電壓要求。例如，一些常見(jiàn)的舵機(jī)工作電壓范圍在4.8V到6V或4.8V到7.2V之間。

工作角度：這是指舵機(jī)可以旋轉(zhuǎn)的角度范圍。一般來(lái)說(shuō)，舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度有90度、180度等不同的選擇。

扭矩：扭矩是舵機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，表現(xiàn)為旋轉(zhuǎn)力的大小，通常以N·cm或kg/cm為單位。扭矩的大小決定了舵機(jī)能夠拉動(dòng)多大的負(fù)載。

速度：速度是指舵機(jī)在沒(méi)有負(fù)載的情況下旋轉(zhuǎn)的速度，通常以秒/60度為單位。速度參數(shù)對(duì)于需要快速響應(yīng)的應(yīng)用來(lái)說(shuō)非常重要。

工作電流：這是舵機(jī)在工作時(shí)消耗的電流大小，是評(píng)估舵機(jī)功耗和選擇電源的重要參數(shù)。

尺寸和重量：尺寸和重量是考慮舵機(jī)安裝空間和整體設(shè)備重量的重要因素。一般來(lái)說(shuō)，尺寸越大、重量越重的舵機(jī)，扭矩也會(huì)越大。

死區(qū)

使舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的最小脈沖寬度，低于該參數(shù)，舵機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)；

停止角度的精確度，該數(shù)值越小，控制精度越高；

理解說(shuō)明：

此參數(shù)是用于吸收舵機(jī)在最終停止位置往返振蕩所設(shè)置的。舵機(jī)接收到控制輸入信號(hào)，然后與基準(zhǔn)信號(hào)做差值，然后輸出差值脈沖用于控制舵機(jī)內(nèi)部直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)齒輪組減速后，驅(qū)動(dòng)舵盤(pán)和電位器轉(zhuǎn)動(dòng)，電位器輸出反饋基準(zhǔn)信號(hào)，直到電位器反饋的基準(zhǔn)信號(hào)與輸入信號(hào)完全一致時(shí)，舵機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

舵機(jī)實(shí)際運(yùn)行到停止位置時(shí)，由于存在運(yùn)動(dòng)慣量，電位器輸出的反饋基準(zhǔn)信號(hào)與輸入信號(hào)不能完全一致，差值脈沖在很小的范圍內(nèi)輸出，導(dǎo)致舵機(jī)在停止位置附近往返振蕩。

最小脈沖寬度的由來(lái)：為了解決往返振蕩問(wèn)題，在接近停止位附近用電路方式將差值脈沖吸收。

精確度誤差的由來(lái)：由于差值脈沖被吸收掉，導(dǎo)致實(shí)際位置與目標(biāo)位置存在差異；限值的差值脈沖越小，越接近目標(biāo)位置。

死區(qū)參數(shù)優(yōu)缺點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：消除舵機(jī)在停止位置的往返振蕩；

缺點(diǎn)：死區(qū)越小，精度越高，意味著死區(qū)范圍內(nèi)的差值脈沖調(diào)整越頻繁；加劇對(duì)齒輪組和電位器的磨損；

在選擇舵機(jī)時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求，綜合考慮以上參數(shù)。例如，如果項(xiàng)目需要舵機(jī)拉動(dòng)的負(fù)載較大，就需要選擇扭矩較大的舵機(jī)；如果項(xiàng)目對(duì)速度有要求，就需要選擇速度較快的舵機(jī)。同時(shí)，還需要考慮舵機(jī)的尺寸和重量是否適合項(xiàng)目的安裝空間和要求。

此外，還需要注意舵機(jī)的控制信號(hào)類型和控制方式。一般來(lái)說(shuō)，舵機(jī)的控制信號(hào)是PWM信號(hào)，需要設(shè)置PWM的周期為50Hz。控制方式可以是模擬信號(hào)控制或數(shù)字信號(hào)控制，具體選擇取決于項(xiàng)目的控制需求。

常見(jiàn)的舵機(jī)型號(hào)有SG90、MG996R、DS3218、MG90S、DS3225、FS5109M和MG995等，每種型號(hào)都有其特定的參數(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景。因此，在選擇舵機(jī)時(shí)，需要綜合考慮項(xiàng)目需求和實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，選擇最適合的舵機(jī)型號(hào)和參數(shù)。

舵機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景

舵機(jī)在多個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，主要包括以下幾個(gè)方面：

機(jī)器人：在機(jī)器人領(lǐng)域中，舵機(jī)通常用于控制運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)作控制。通過(guò)精確控制舵機(jī)的角度和速度，可以使機(jī)器人完成各種復(fù)雜的動(dòng)作和任務(wù)。

航模：在航模領(lǐng)域中，舵機(jī)用于控制舵面的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變飛機(jī)的飛行姿態(tài)。航模愛(ài)好者可以通過(guò)調(diào)整舵機(jī)的參數(shù)和角度，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的起飛、爬升、俯沖、翻滾等各種飛行動(dòng)作。

汽車(chē)：在汽車(chē)領(lǐng)域中，舵機(jī)用于控制方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向。一些高性能汽車(chē)或智能駕駛汽車(chē)可能會(huì)使用舵機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)更精確和快速的方向控制。

船舶：在船舶領(lǐng)域中，舵機(jī)用于控制舵輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)船舶的轉(zhuǎn)向。舵機(jī)在船舶航行中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，可以幫助船舶保持正確的航向和穩(wěn)定性。

此外，舵機(jī)還廣泛應(yīng)用于玩具、飛機(jī)、潛艇模型等領(lǐng)域。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，舵機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景也在不斷擴(kuò)展?？傊?，舵機(jī)作為一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在各種需要精確控制旋轉(zhuǎn)角度的場(chǎng)合中，舵機(jī)都發(fā)揮著不可或缺的作用。

實(shí)例

舵機(jī)在機(jī)電系統(tǒng)中作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單的控制和輸出使得單片機(jī)系統(tǒng)能輕松與其進(jìn)行對(duì)接，其優(yōu)越的角度控制性能在飛機(jī)、潛艇模型，遙控機(jī)器人、物流、機(jī)器人、人工智能、汽車(chē)等領(lǐng)域中被廣泛使用。例如，在無(wú)人機(jī)或航模中，舵機(jī)可以控制機(jī)翼的上下、左右轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制飛行方向、高度等。

在機(jī)器人中，舵機(jī)可以控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人能夠完成各種復(fù)雜的動(dòng)作，如抓取、拍攝、移動(dòng)等。

供應(yīng)商A：東莞市德晟智能科技有限公司

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1、產(chǎn)品能力

（1）選型手冊(cè)

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（2）主推型號(hào)1：DS-S006

對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品詳情介紹

SG90舵機(jī)高精度防燒防抖遙控飛機(jī)無(wú)人機(jī)伺服器玩具車(chē)模9g數(shù)字舵機(jī)小重量，小尺寸全塑料外殼兩色可選，全新外觀+輕薄機(jī)身高精度全塑膠齒輪一體成型，強(qiáng)度高、咬合性好、有效防掃齒采用進(jìn)口電位器，精度高、壽命長(zhǎng)；（有效壽命超過(guò)五十萬(wàn)次，可升級(jí)為磁編碼器）堵轉(zhuǎn)時(shí)間和電流超過(guò)預(yù)設(shè)值，做降流和斷電處理，防堵防燒

三防處理（防水等級(jí)可定制）

產(chǎn)品尺寸

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使用場(chǎng)景

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審核編輯 黃宇