機械振動可以根據(jù)不同的分類標準進行分類，但通常按照振動產(chǎn)生的原因和特性，可以將其分為以下三類：

1. 自由振動

• 定義 ：自由振動是指機械系統(tǒng)在沒有外界持續(xù)干擾力作用下，僅由系統(tǒng)內(nèi)部的彈性力和慣性力相互作用而產(chǎn)生的振動。這種振動是在給系統(tǒng)一定的初始能量后產(chǎn)生的，如果系統(tǒng)無阻尼，則系統(tǒng)將維持等幅振動；若系統(tǒng)有阻尼，則系統(tǒng)為自由衰減振動，振幅會逐漸減小直至停止。
• 特點 ：自由振動的頻率和幅值僅與系統(tǒng)本身的特性（如質(zhì)量、剛度等）有關(guān)，與外界干擾無關(guān)。在沒有外部能量輸入的情況下，自由振動會逐漸衰減，直至停止。

2. 強迫振動

• 定義 ：強迫振動是指機械系統(tǒng)在外界周期性力或隨時間變化的力持續(xù)作用下所產(chǎn)生的振動。這種振動需要外部能量的持續(xù)輸入才能維持。
• 特點 ：強迫振動的頻率通常與施加的外界力的頻率相同或其倍數(shù)，且其振動幅值和相位會受到系統(tǒng)自身特性（如剛度、阻尼）以及外界力的大小和頻率的影響。由于有外部能量的持續(xù)輸入，強迫振動不會自然衰減，可能對機械系統(tǒng)造成有害的影響。

3. 自激振動

• 定義 ：自激振動，也稱為顫振或自振蕩，是指在沒有外界周期性力直接作用下，由系統(tǒng)內(nèi)部某種機理（如非線性因素、摩擦、反饋等）激發(fā)并維持的振動。
• 特點 ：自激振動的產(chǎn)生和維持不依賴于外界周期性力的直接作用，而是由系統(tǒng)內(nèi)部的某種機理所激發(fā)。其振動頻率通常接近或等于系統(tǒng)部件的固有頻率，且振動幅值可能隨時間而變化。自激振動在旋轉(zhuǎn)機械、切削加工等領(lǐng)域中較為常見，可能對機械系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度造成不利影響。

綜上所述，機械振動按照產(chǎn)生原因和特性可以分為自由振動、強迫振動和自激振動三類。