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FPGA設(shè)計的十五條原則詳細(xì)解析

h1654155971.7688 ? 2017-12-19 17:19 ? 次閱讀

1、硬件設(shè)計基本原則

(1)速度與面積平衡和互換原則:一個設(shè)計如果時序余量較大,所能跑的頻率遠(yuǎn)高于設(shè)計要求,能可以通過模塊復(fù)用來減少整個設(shè)計消耗的芯片面積,這就是用速度優(yōu)勢換面積的節(jié)約;反之,如果一個設(shè)計的時序要求很高,普通方法達(dá)不到設(shè)計頻率,那么可以通過數(shù)據(jù)流串并轉(zhuǎn)換,并行復(fù)制多個操作模塊,對整個設(shè)計采用“乒乓操作”和“串并轉(zhuǎn)換”的思想進(jìn)行處理,在芯片輸出模塊處再對數(shù)據(jù)進(jìn)行“并串轉(zhuǎn)換”。從而實現(xiàn)了用面積復(fù)制換取速度的提高。(2)硬件原則:理解HDL本質(zhì)(3)系統(tǒng)原則:整體把握(4)同步設(shè)計原則:設(shè)計時序穩(wěn)定的基本原則

2、Verilog作為一種HDL語言,對系統(tǒng)行為的建模方式是分層次的。比較重要的層次有系統(tǒng)級(system)、算法級(Algorithm)、寄存器傳輸級(RTL)、邏輯級(Logic)、門級(Gate)、電路開關(guān)級(Switch)。
3、實際工作中,除了描述仿真測試激勵(Testbench)時使用for循環(huán)語句外,極少在RTL級編碼中使用for循環(huán),這是因為for循環(huán)會被綜合器展開為所有變量情況的執(zhí)行語句,每個變量獨立占用寄存器資源,不能有效的復(fù)用硬件邏輯資源,造成巨大的浪費。一般常用case語句代替。
4、if…else…和case在嵌套描述時是有很大區(qū)別的,if…else…是有優(yōu)先級的,一般來說,第一個if的優(yōu)先級最高,最后一個else的優(yōu)先級最低。而case語句是平行語句,它是沒有優(yōu)先級的,而建立優(yōu)先級結(jié)構(gòu)需要耗費大量的邏輯資源,所以能用case的地方就不要用if…else…語句。補充:1.也可以用if…; if…; if…;描述不帶優(yōu)先級的“平行”語句。
5、FPGA一般觸發(fā)器資源比較豐富,而CPLD組合邏輯資源更豐富。
6、FPGA和CPLD的組成:FPGA基本有可編程I/O單元、基本可編程邏輯單元、嵌入式RAM、豐富的布線資源、底層嵌入功能單元和內(nèi)嵌專用硬核等6部分組成。CPLD的結(jié)構(gòu)相對比較簡單,主要由可編程I/O單元、基本邏輯單元、布線池和其他輔助功能模塊組成。7、Block RAM:3種塊RAM結(jié)構(gòu),M512 RAM(512bit)、M4K RAM(4Kbit)、M-RAM(64Kbit).M512 RAM:適合做一些小的Buffer、FIFO、DPRAM、SPRAM、ROM等;M4K RAM: 適用于一般的需求M-RAM: 適合做大塊數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)。Xlinx 和 Lattice FPGA的LUT可以靈活配置成小的RAM、ROM、FIFO等存儲結(jié)構(gòu),這種技術(shù)被稱為分布式RAM。補充:但是在一般的設(shè)計中,不提倡用FPGA/CPLD的片內(nèi)資源配置成大量的存儲器,這是處于成本的考慮。所以盡量采用外接存儲器。
8、善用芯片內(nèi)部的PLL或DLL資源完成時鐘的分頻、倍頻率、移相等操作,不僅簡化了設(shè)計,并且能有效地提高系統(tǒng)的精度和工作穩(wěn)定性。
9、異步電路和同步時序電路的區(qū)別異步電路:電路核心邏輯有用組合電路實現(xiàn);異步時序電路的最大缺點是容易產(chǎn)生毛刺;不利于器件移植;不利于靜態(tài)時序分析(STA)、驗證設(shè)計時序性能。
同步時序電路:電路核心邏輯是用各種觸發(fā)器實現(xiàn);電路主要信號、輸出信號等都是在某個時鐘沿驅(qū)動觸發(fā)器產(chǎn)生的;同步時序電路可以很好的避免毛刺;利于器件移植;利于靜態(tài)時序分析(STA)、驗證設(shè)計時序性能。
10、同步設(shè)計中,穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)采樣必須遵從以下兩個基本原則:(1)在有效時鐘沿到達(dá)前,數(shù)據(jù)輸入至少已經(jīng)穩(wěn)定了采樣寄存器的Setup時間之久,這條原則簡稱滿足Setup時間原則;(2)在有效時鐘沿到達(dá)后,數(shù)據(jù)輸入至少還將穩(wěn)定保持采樣寄存器的Hold時鐘之久,這條原則簡稱滿足Hold時間原則。
11、同步時序設(shè)計注意事項:異步時鐘域的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。組合邏輯電路的設(shè)計方法。同步時序電路的時鐘設(shè)計。同步時序電路的延遲。同步時序電路的延遲最常用的設(shè)計方法是用分頻或者倍頻的時鐘或者同步計數(shù)器完成所需的延遲,對比較大的和特殊定時要求的延時,一般用高速時鐘產(chǎn)生一個計數(shù)器,根據(jù)計數(shù)產(chǎn)生延遲;對于比較小的延遲,可以用D觸發(fā)器打一下,這樣不僅可以使信號延時了一個時鐘周期,而且完成了信號與時鐘的初次同步。在輸入信號采樣和增加時序約束余量中使用。另外,還有用行為級方法描述延遲,如“#5 a<=4’0101;”這種常用于仿真測試激勵,但是在電路綜合時會被忽略,并不能起到延遲作用。Verilog 定義的reg型,不一定綜合成寄存器。在Verilog代碼中最常用的兩種數(shù)據(jù)類型是wire和reg型,一般來說,wire型指定的數(shù)據(jù)和網(wǎng)線通過組合邏輯實現(xiàn),而reg型指定的數(shù)據(jù)不一定就是用寄存器實現(xiàn)。12、常用設(shè)計思想與技巧(1)乒乓操作;(2)串并轉(zhuǎn)換;(3)流水線操作;(4)異步時鐘域數(shù)據(jù)同步。是指如何在兩個時鐘不同步的數(shù)據(jù)域之間可靠地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的問題。數(shù)據(jù)時鐘域不同步主要有兩種情況:兩個域的時鐘頻率相同,但是相差不固定,或者相差固定但是不可測,簡稱為同頻異相問題。兩個時鐘頻率根本不同,簡稱異頻問題。兩種不推薦的異步時鐘域操作方法:一種是通過增加Buffer或者其他門延時來調(diào)整采樣;另一種是盲目使用時鐘正負(fù)沿調(diào)整數(shù)據(jù)采樣。
13、模塊劃分基本原則:(1)對每個同步時序設(shè)計的子模塊的輸出使用寄存器(用寄存器分割同步時序模塊原則)。(2)將相關(guān)邏輯和可以復(fù)用的邏輯劃分在同一模塊內(nèi)(呼應(yīng)系統(tǒng)原則)。(3)將不同優(yōu)化目標(biāo)的邏輯分開。(4)將送約束的邏輯歸到同一模塊。(5)將存儲邏輯獨立劃分成模塊。(6)合適的模塊規(guī)模。(7)頂層模塊最好不進(jìn)行邏輯設(shè)計。
14、組合邏輯的注意事項(1)避免組合邏輯反饋環(huán)路(容易毛刺、振蕩、時序違規(guī)等)。解決:A、牢記任何反饋回路必須包含寄存器;B、檢查綜合、實現(xiàn)報告的warning信息,發(fā)現(xiàn)反饋回路(combinational loops)后進(jìn)行相應(yīng)修改。(2)替換延遲鏈。解決:用倍頻、分頻或者同步計數(shù)器完成。(3)替換異步脈沖產(chǎn)生單元(毛刺生成器)。解決:用同步時序設(shè)計脈沖電路。(4)慎用鎖存器。解決:A、使用完備的if…else語句;B、檢查設(shè)計中是否含有組合邏輯反饋環(huán)路;C、對每個輸入條件,設(shè)計輸出操作,對case語句設(shè)置default操作。特別是在狀態(tài)機(jī)設(shè)計中,最好有一個default的狀態(tài)轉(zhuǎn)移,而且每個狀態(tài)最好也有一個default的操作。D、如果使用case語句時,特別是在設(shè)計狀態(tài)機(jī)時,盡量附加綜合約束屬性,綜合為完全條件case語句。小技巧:仔細(xì)檢查綜合器的綜合報告,目前大多數(shù)的綜合器對所綜合出的latch都會報“warning”,通過綜合報告可以較為方便地找出無意中生成的latch。
15、時鐘設(shè)計的注意事項(1)同步時序電路推薦的時鐘設(shè)計方法:時鐘經(jīng)全局時鐘輸入引腳輸入,通過FPGA內(nèi)部專用的PLL或DLL進(jìn)行分頻/倍頻、移相等調(diào)整與運算,然后經(jīng)FPGA內(nèi)部全局時鐘布線資源驅(qū)動到達(dá)芯片內(nèi)所有寄存器和其他模塊的時鐘輸入端。FPGA設(shè)計者的5項基本功:仿真、綜合、時序分析、調(diào)試、驗證。對于FPGA設(shè)計者來說,練好這5項基本功,與用好相應(yīng)的EDA工具是同一過程,對應(yīng)關(guān)系如下:
1. 仿真:Modelsim, Quartus II(Simulator Tool)
2. 綜合:Quartus II (Compiler Tool, RTL Viewer, Technology Map Viewer, Chip Planner)
3. 時序:Quartus II (TimeQuest Timing Analyzer, Technology Map Viewer, Chip Planner)
4. 調(diào)試:Quartus II (SignalTap II Logic Analyzer, Virtual JTAG, Assignment Editor)
5. 驗證:Modelsim, Quartus II(Test Bench Template Writer)掌握HDL語言雖然不是FPGA設(shè)計的全部,但是HDL語言對FPGA設(shè)計的影響貫穿于整個FPGA設(shè)計流程中,與FPGA設(shè)計的5項基本功是相輔相成的。對于FPGA設(shè)計者來說,用好“HDL語言的可綜合子集”可以完成FPGA設(shè)計50%的工作——設(shè)計編碼。練好仿真、綜合、時序分析這3項基本功,對于學(xué)習(xí)“HDL語言的可綜合子集”有如下幫助:
1. 通過仿真,可以觀察HDL語言在FPGA中的邏輯行為。
2. 通過綜合,可以觀察HDL語言在FPGA中的物理實現(xiàn)形式。
3. 通過時序分析,可以分析HDL語言在FPGA中的物理實現(xiàn)特性。對于FPGA設(shè)計者來說,用好“HDL語言的驗證子集”,可以完成FPGA設(shè)計另外50%的工作——調(diào)試驗證。
1. 搭建驗證環(huán)境,通過仿真的手段可以檢驗FPGA設(shè)計的正確性。
2. 全面的仿真驗證可以減少FPGA硬件調(diào)試的工作量。
3. 把硬件調(diào)試與仿真驗證方法結(jié)合起來,用調(diào)試解決仿真未驗證的問題,用仿真保證已經(jīng)解決的問題不在調(diào)試中再現(xiàn),可以建立一個回歸驗證流程,有助于FPGA設(shè)計項目的維護(hù)。FPGA設(shè)計者的這5項基本功不是孤立的,必須結(jié)合使用,才能完成一個完整的FPGA設(shè)計流程。反過來說,通過完成一個完整的設(shè)計流程,才能最有效地練習(xí)這5項基本功。對這5項基本功有了初步認(rèn)識,就可以逐個深入學(xué)習(xí)一些,然后把學(xué)到的知識再次用于完整的設(shè)計流程。如此反復(fù),就可以逐步提高設(shè)計水平。采用這樣的循序漸進(jìn)、螺旋式上升的方法,只要通過培訓(xùn)入了門,就可以自學(xué)自練,自我提高。市面上出售的有關(guān)FPGA設(shè)計的書籍為了保證結(jié)構(gòu)的完整性,對FPGA設(shè)計的每一個方面分開介紹,每一方面雖然深入,但是由于缺少其他相關(guān)方面的支持,讀者很難付諸實踐,只有通讀完全書才能對FPGA設(shè)計獲得一個整體的認(rèn)識。這樣的書籍,作為工程培訓(xùn)指導(dǎo)書不行,可以作為某一個方面進(jìn)階的參考書。對于新入職的員工來說,他們往往對FPGA的整體設(shè)計流程有了初步認(rèn)識,5項基本功的某幾個方面可能很扎實。但是由于某個或某幾個方面能力的欠缺,限制了他們獨自完成整個設(shè)計流程的能力。入職培訓(xùn)的目的就是幫助他們掌握整體設(shè)計流程,培養(yǎng)自我獲取信息的能力,通過幾個設(shè)計流程來回的訓(xùn)練,形成自我促進(jìn)、自我發(fā)展的良性循環(huán)。在這一過程中,隨著對工作涉及的知識的廣度和深度的認(rèn)識逐步清晰,新員工的自信心也會逐步增強(qiáng),對個人的發(fā)展方向也會逐步明確,才能積極主動地參與到工程項目中來。


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原文標(biāo)題:FPGA設(shè)計總結(jié)十五條

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