服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個人/家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)、家庭服務(wù)等工作。

在做漢堡時(shí)，在平底鍋上給漢堡肉餅翻身是一件又熱又油膩膩的工作。廚師可能會被油濺到、被刀割到、被火燒到等等。

為了幫助廚師更好地做漢堡，同時(shí)也為了滿足我們的口腹之欲，Miso Robotics公司推出了一個機(jī)器人廚房助理Flippy，它用來翻轉(zhuǎn)漢堡肉餅，并把它放在面包片上。

Flippy機(jī)器人廚房助理帶有六軸機(jī)器人手臂，底部有可以移動的輪子，做飯的臺子被稱之為“傳感器吧臺”。它可以安裝在任何標(biāo)準(zhǔn)的烤架或者炸鍋旁邊。

Flippy從熱傳感器、3D傳感器和攝像頭來收集數(shù)據(jù)，感知環(huán)境，它可以區(qū)分不同的肉類、面包。數(shù)字系統(tǒng)可以給Flippy下訂單。

Flippy可以抓住漢堡肉餅，把肉餅放在烤架上，跟蹤每個肉餅的烹飪時(shí)間和溫度，然后適時(shí)告訴廚師，該加奶酪或者其他材料了。Flippy目前只做肉餅，不會給漢堡添加西紅柿、牛油果或者薩拉醬。

Flippy有一系列不同的工具，比如可拆卸的夾子、鉗子和刮刀，幫助它來做漢堡。氣壓泵可以讓Flippy更換不同的工具。

讓機(jī)器人走進(jìn)廚房，協(xié)助甚至取代廚師的工作，機(jī)器人大廚已是大勢所趨。