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骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”在安徽醫(yī)科大學(xué)成功完成一臺(tái)手術(shù)

機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 2018-01-05 12:41 ? 次閱讀

近日,國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”在安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院成功完成一臺(tái)手術(shù),它是一套能夠開展四肢、骨盆骨折及脊柱全節(jié)段手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。

據(jù)悉,天璣由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車構(gòu)成,其中,光學(xué)跟蹤系統(tǒng)成像是機(jī)器人的“眼”,能透視骨骼深處并實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié);機(jī)械臂是機(jī)器人的“手”,6軸的設(shè)計(jì)兼顧了運(yùn)動(dòng)靈活性和操作穩(wěn)定性,可達(dá)亞毫米的精準(zhǔn)度;主控電腦系統(tǒng)則是機(jī)器人的“大腦”,幫助醫(yī)生進(jìn)行“路徑規(guī)劃”。

該院醫(yī)生表示,采用該骨科機(jī)器人輔助手術(shù),使得患者手術(shù)切口小、出血量少、安全性高,能大大降低人工操作過程中可能造成的脊髓、血管損傷風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí),由于不需通過反復(fù)透視來確定進(jìn)釘位置,從而能減少7成以上的術(shù)中輻射,大大降低患者感染的風(fēng)險(xiǎn)。


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原文標(biāo)題:骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”合肥上崗

文章出處:【微信號(hào):robotmagazine,微信公眾號(hào):機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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