據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，2018年1月10日星期三，拉斯維加斯CES上北館5603展臺上，來自中國深圳的速騰聚創(chuàng)（Robosense）再次亮出兩項(xiàng)全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)領(lǐng)域突破性技術(shù)：

- MEMS激光雷達(dá)和攝像頭的底層融合技術(shù)

- 基于高精地圖的激光雷達(dá)整體感知系統(tǒng)

這是繼CES首日秀出驚艷眾人的MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1 Pre 后，速騰聚創(chuàng)（Robosense）再次奉上自動駕駛激光雷達(dá)最新研發(fā)成果。

1. MEMS激光雷達(dá)和攝像頭的底層融合技術(shù)（LCDF）速騰聚創(chuàng)（Robosense）所展示的LCDF（ Lidar-Camera-Deep-Fusion） 技術(shù)，創(chuàng)新性在于，把MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1 Pre與攝像頭進(jìn)行硬件上的底層融合，從而讓自動駕駛車輛能全方位感知真實(shí)世界的三維空間色彩信息。據(jù)了解是全球首例MEMS激光雷達(dá)和攝像頭的深度融合技術(shù)。這樣的技術(shù)提供了一個(gè)巨大優(yōu)勢 ——解決了多傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)空一致性難題。傳統(tǒng)的做法是把多個(gè)分立傳感器的數(shù)據(jù)分別收集與處理，每一個(gè)下游的廠商都需要單獨(dú)將分立的傳感器進(jìn)行標(biāo)定，這樣的處理不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而去很難做到時(shí)間上的同步與空間上的校準(zhǔn)。 LCDF技術(shù)讓兩者預(yù)先融合，保證了兩者的時(shí)空一致性。高速的三維空間色彩數(shù)據(jù)讓自動駕駛車輛在做決策算法之前，實(shí)時(shí)感知并處理相關(guān)信息，應(yīng)對復(fù)雜的道路情境。

MEMS激光雷達(dá)和攝像頭的底層融合演示

2. 基于高精地圖的激光雷達(dá)整體感知系統(tǒng)高精度地圖與激光雷達(dá)環(huán)境感知的融合壁壘尚未打通，導(dǎo)致多數(shù)自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)在應(yīng)用中出現(xiàn)了極大的困難。高精度地圖與激光雷達(dá)實(shí)時(shí)環(huán)境感知結(jié)合的一站式解決方案，在全球范圍內(nèi)目前也未出現(xiàn)商業(yè)化供應(yīng)商。速騰聚創(chuàng)（Robosense）所展示的“基于高精地圖的激光雷達(dá)整體感知系統(tǒng)”，該方案是由速騰聚創(chuàng)與高德地圖合作研發(fā)。速騰聚創(chuàng)（Robosense）表示，希望通過強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，讓自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)在融合方案的基礎(chǔ)上，減少開發(fā)難度。

基于高精地圖的激光雷達(dá)整體感知系統(tǒng)實(shí)測

回顧：MEMS 激光雷達(dá) RS-LiDAR-M1 Pre

RS-LiDAR-M1 Pre采用的MEMS技術(shù)方案，替代了傳統(tǒng)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)方式，使得機(jī)器更加緊湊，可完美嵌入任何車體。該款雷達(dá)探測距離高達(dá)200米、角高分辨率達(dá)到0.09°x0.2°， 同時(shí)具備低成本、高量產(chǎn)能力、車規(guī)級別的質(zhì)量與穩(wěn)定性等多項(xiàng)優(yōu)勢。RS-LiDAR-M1 Pre 在 CES 的現(xiàn)場演示效果也是相當(dāng)驚艷，展臺上實(shí)時(shí)顯示的點(diǎn)云畫面效果讓來往的賓客圍觀驚嘆。

值得一提的是，本次CES，部分全球領(lǐng)先的MEMS方案激光雷達(dá)廠商也展出了相應(yīng)的產(chǎn)品。但橫比各項(xiàng)數(shù)據(jù)而言，速騰聚創(chuàng)仍然占優(yōu)。

總結(jié)：CES 2018 ，“中國智造” 崛起的縮影

MEMS激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1 Pre、MEMS激光雷達(dá)與攝像頭的底層融合技術(shù)（LCDF）、基于高精地圖的激光雷達(dá)整體感知系統(tǒng)…

本次CES，中國激光雷達(dá)企業(yè)展出的技術(shù)成果，讓我們看到 “中國智造”的力量正在快速崛起。我們有理由相信，新一代的中國高新技術(shù)企業(yè)，將持續(xù)從底層設(shè)計(jì)進(jìn)行創(chuàng)新，讓中國的零部件技術(shù)更加強(qiáng)大，讓“中國智造”走向全球。