上海西井信息科技與振華重工應(yīng)用人工智能技術(shù)日前聯(lián)合研制出了國(guó)內(nèi)首臺(tái)自主駕駛無(wú)人集裝箱跨運(yùn)車，在碼頭實(shí)測(cè)階段，作業(yè)準(zhǔn)確率幾乎達(dá)到100%。

跨運(yùn)車是一種在碼頭前沿和堆場(chǎng)之間搬運(yùn)、堆碼集裝箱的裝卸機(jī)械，高10余米。司機(jī)駕駛跨運(yùn)車到達(dá)集裝箱上方，放下吊具抓箱，隨后駛往堆場(chǎng)放箱。當(dāng)前全球現(xiàn)有500多座碼頭使用跨運(yùn)車，自動(dòng)化跨運(yùn)車占比低于5%，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化程度更高、作業(yè)效率更快的自動(dòng)化跨運(yùn)車有極大地市場(chǎng)需求。目前國(guó)際主流的自動(dòng)化跨運(yùn)車采用的技術(shù)是磁釘導(dǎo)引或基站導(dǎo)引，外設(shè)裝置的成本很高，而作業(yè)效率比較低，影響了自動(dòng)化跨運(yùn)車的推廣部署。

為填補(bǔ)這一市場(chǎng)空白，西井科技與振華重工開(kāi)展合作，共同研發(fā)單車人工智能解決方案、多車調(diào)度系統(tǒng)。通過(guò)運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法，并將其與芯片等硬件結(jié)合，構(gòu)成無(wú)人跨運(yùn)車的“大腦”?！把劬Α眲t是攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器。擁有“大腦”和“眼睛”后，無(wú)人跨運(yùn)車能模擬人的操作行為，在港區(qū)內(nèi)自主行駛、避障，還能自主探測(cè)集裝箱，并完成厘米級(jí)精度的抓箱、跨箱和放箱。在無(wú)需外置設(shè)備的情況下，與人工操作相比，能實(shí)現(xiàn)多種自主作業(yè)能力，且標(biāo)準(zhǔn)化程度更高、速度更快。據(jù)悉，目前一家國(guó)際航運(yùn)大企業(yè)正與振華重工洽談合作，計(jì)劃將這種人工智能港口裝備推向歐洲市場(chǎng)。

據(jù)介紹，上海西井信息科技公司成立于2015年，主要從事智能芯片研發(fā)及智慧港口系統(tǒng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用業(yè)務(wù)。核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自海外留學(xué)歸國(guó)和國(guó)內(nèi)知名院校，自主研發(fā)的WellOcean智慧港口系統(tǒng)已在寧波招商局碼頭等國(guó)內(nèi)部分港口使用。