單片機(jī)在大部分應(yīng)用中做的事情，莫過于輸入高低電平 ，輸出高低電平。就是通過這簡單的控制電平來實(shí)現(xiàn)大多數(shù)的應(yīng)用控制。

什么是I/O口？

什么是I/O 就是 IN/OUT 就是 輸入/輸出。

I/O具體能做什么呢？

如果你是剛剛步入電子的新手，那你最好要知道一下I/O口具體能做什么。感性的認(rèn)識對你的學(xué)習(xí)是很有幫助的。I/O口輸出一個(gè)高（低）電平可以用來點(diǎn)亮一個(gè)LED燈，可以接通過一個(gè)繼電器，來開啟電機(jī)，來開啟音響。開啟許多的東西，也可以用于通信等等。輸入一個(gè)高（低）電平 可以用來檢測按鍵，檢測紅外線輸入 ，檢測信號，等等。

I/O口和寄存器之間的對應(yīng)關(guān)系

首先看下一個(gè)芯片的原理圖。 注意 RA5~RA0這些口

在看看RA口的方向控制寄存器TRISA

在看看RA口的數(shù)據(jù)控制寄存器PORTA

可以看出 芯片原理圖中的第二腳 RA5 口 和 TRISA 寄存器中的TRISA5位對應(yīng) 和PORTA寄存器中的 RA5位對應(yīng)的，RA4~RA0都是如此對應(yīng)的。

也就是說TRISA 寄存器中的TRISA5位 和PORTA寄存器中的 RA5位來控制 第二腳的RA5口。

如何控制I/O口？

其實(shí)控制單片機(jī)，就是控制寄存器上的各個(gè)位，設(shè)置成高設(shè)置成低。就好像給你一臺機(jī)器有 8個(gè)的按鈕。然后你根據(jù)說明書上介紹，根據(jù)你的需要按下 或者松開相應(yīng)的按鍵 來得到你想得到的功能。只不過我們用的不是手而是C語言來按下和松開這些按鍵。

TRISA寄存器是方向控制寄存器。就是控制I/O輸入還是輸出。比如 TRISA寄存器中的TRISA5位 設(shè)置成為0 RA5口是輸出 設(shè)置成為1 RA5口為是輸入。

C語言的具體實(shí)現(xiàn)：

將RA5口設(shè)置成輸入的幾種方式

第一種 TRISAbits.TRISA5=1; //簡單明了，只影響一個(gè)位 設(shè)置單個(gè)I/O比較方便

第二種 TRISA |= 0x20;//不夠明了，只影響一個(gè)位

第三種 TRISA =0x20;//不夠明了，影響到其他位，設(shè)置多個(gè)I/O用比較方便

將RA5口設(shè)置成輸出的幾種方式

第一種 TRISAbits.TRISA5=0;

第二種 TRISA &= ~0x20;

第三種 TRISA =0x00;

PORTA寄存器是數(shù)據(jù)控制寄存器。如果是輸出狀態(tài)：PORTA寄存器中的RA5位為0 則RA5口輸出低電平，PORTA寄存器中的RA5位為1 則RA5口輸出高電平。

如果是輸入狀態(tài)：PORTA寄存器中的RA5位為0 則說明RA5口當(dāng)前為低電平，PORTA寄存器中的RA5位為1 則說明RA5口當(dāng)前為高電平。

實(shí)例程序：

如果在RA5口上連接著一個(gè)LED燈。我們將如何點(diǎn)亮他呢？

/*

開發(fā)環(huán)境為 MPLAB X IDE,芯片型號為PIC16LF1823

*/

#include

&CLKOUTEN_OFF&IESO_ON&FCMEN_ON);//這個(gè)要放到上一行去__CONFIG(PLLEN_OFF&LVP_OFF) ;//配置位int main(int argc, char** argv) {

ANSELA=0;//將RA口全部設(shè)置成數(shù)字口， TRISAbits.TRISA5=0;//設(shè)置RA5為輸出 PORTAbits.RA5=1;//設(shè)置輸出高電平點(diǎn)亮LED

while(1);//程序在此無限循環(huán)}

頭文件：程序中只要有了#include

配置位：這是十分重要即使程序沒有任何錯誤 配置位沒配置好程序一樣不能用。具體如何配置可以看（ 基于MPLAB X IDE配置位設(shè)置講解 ）。

模擬數(shù)字口：在使用I/O口的時(shí)候要確保對應(yīng)的I/O口是被設(shè)置成數(shù)字口的。