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【AI技術(shù)支持】ESP32無線Wi-Fi常用調(diào)試API

啟明云端 ? 2024-10-26 08:00 ? 次閱讀


啟明云端/01

Wi-Fi常用調(diào)試API

在使用 esp32 調(diào)試 Wi-Fi 功能時,由于場景和各種因素的影響,難免會遇到各種連接不上,Wi-Fi斷連等問題。下面介紹一些 API,方便新手調(diào)試 Wi-Fi 時更好的定位并解決問題。

啟明云端/02

常見問題

ESP32進(jìn)行Wi-Fi連接時,如何判斷失敗原因?


在ESP-IDF 4.0以上的版本,可以在Wi-Fi斷連事件處理中加入以下代碼,從而通過錯誤碼來判斷連接失敗的原因。

4fde8f54-932d-11ef-8084-92fbcf53809c.jpg

當(dāng)回調(diào)函數(shù)接收到WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED事件時,可以通過結(jié)構(gòu)體wifi_event_sta_disconnected_t的變量reason獲取到失敗原因。

常見的錯誤碼

4ffba242-932d-11ef-8084-92fbcf53809c.jpg

完整的錯誤碼請參考這里。

啟明云端/03

Wi-Fi如何自動重連?

Wi-Fi 在斷連后如何自動重連?


在收到WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED事件時,調(diào)用esp_wifi_connectAPI,具體代碼如下:

50248388-932d-11ef-8084-92fbcf53809c.jpg

ESP32 Wi-Fi發(fā)射功率最高值是多少?如何調(diào)整 Wi-Fi 的發(fā)射功率?


ESP32的Wi-Fi功率輸出最高可以配置為20dBm。高功率輸出會對電池壽命和 Wi-Fi 信號穩(wěn)定性產(chǎn)生影響,因此在選擇功率輸出水平時,需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景和要求進(jìn)行權(quán)衡和選擇。


可通過 menuconfig 配置中,改變ESP_PHY_MAX_WIFI_TX_POWER的值來調(diào)整發(fā)射功率,配置項如下:

502b5a5a-932d-11ef-8084-92fbcf53809c.jpg

或者在代碼中調(diào)用esp_wifi_set_max_tx_power()這個 API來設(shè)置調(diào)整。

啟明云端/04

提示bcn_timeout怎么辦?

連接 Wi-Fi,打印bcn_timeout,ap_probe_send_start是什么情況?


默認(rèn)設(shè)置下,ESP32默認(rèn)六秒未收到 AP 的beacon幀,就會提示bcn_timeout。造成這個問題的原因有可能會有以下幾點:


(1)內(nèi)存資源不足。ESP32_WIFI_MGMT_SBUF_NUM不夠 (log中會打出“esf_buf: t=8, l=beacon_len, …”這樣的Error)。如果內(nèi)存不夠,可在收到disconnect event時打出 heap大小來排查。

(2)AP未發(fā)出beacon幀。可通過抓包AP的beacon幀來排查。

(3)AP Rssi值太低。在復(fù)雜環(huán)境下Rssi值較低時,可能導(dǎo)致STA收不到beacon幀,可通過調(diào)用esp_wifi_sta_get_ap_info()獲取Rssi值來排查。

(4)硬件原因。收包性能太差。


注意:在出現(xiàn)bcn_timeout時,STA會嘗試發(fā)送5次Probe Request,如果 AP回Probe Reponse,就保持連接;如果AP未回復(fù),STA發(fā)送Disconnect事件,并斷開連接。

啟明云端/05

如何連接最佳AP?

如果環(huán)境中存在多個相同ssid/password時,能否默認(rèn)選擇信號最好的AP連接?


默認(rèn)ESP32會連接掃描到的第一個符合的AP,并不會自動選擇信號值最強(qiáng)的AP。如果要連接最佳AP,需要在配置station時,添加信號強(qiáng)度優(yōu)先配置,具體配置代碼如下:

503a8b74-932d-11ef-8084-92fbcf53809c.jpg

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