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tcs3472顏色傳感器,識(shí)別顏色,原來(lái)如此簡(jiǎn)單!

青山老竹農(nóng) ? 來(lái)源:jf_82863998 ? 作者:jf_82863998 ? 2024-10-31 07:29 ? 次閱讀

?今天我們學(xué)習(xí)低功耗4G模組Air780EP的LuatOS開(kāi)發(fā)tcs3472示例。

一、簡(jiǎn)介

tcs3472顏色傳感器能夠讀取照射到的物體的RGB三種數(shù)值,從而識(shí)別顏色。

  • tcs3472 顏色傳感器接口說(shuō)明
  • 關(guān)聯(lián)文檔和使用工具
  • LuatOS 固件獲取
  • Luatools下載調(diào)試工具

二、硬件準(zhǔn)備

2.1 Air780EP開(kāi)發(fā)板一套

圖片?

2.2 tcs3472模塊一個(gè)

圖片?

三、程序簡(jiǎn)介

3.1 API說(shuō)明

tcs3472初始化

tcs3472.init(i2c_id)

參數(shù)

傳入值類(lèi)型解釋
number所在的i2c總線id

返回值

返回值類(lèi)型解釋
bool成功返回true

3.2 獲取RGB數(shù)據(jù)

tcs3472.get_rgb()

參數(shù)

無(wú)

返回值

返回值類(lèi)型解釋
tabletcs3472 rgb數(shù)據(jù)

3.3 獲取lux數(shù)據(jù)

tcs3472.get_lux()

參數(shù)

傳入值類(lèi)型解釋
tablergb_data rgb數(shù)據(jù)

返回值

返回值類(lèi)型解釋
numberlux數(shù)據(jù)

常量

常量類(lèi)型解釋
i2c.FASTnumber高速
i2c.SLOWnumber低速

3.4 i2c的初始化

i2c.setup(id, speed, pullup)

參數(shù)

傳入值類(lèi)型解釋
int設(shè)備id, 例如i2c1的id為1, i2c2的id為2
intI2C速度, 例如i2c.FAST
bool是否軟件上拉, 默認(rèn)不開(kāi)啟,需要硬件支持

返回值

返回值類(lèi)型解釋
int成功就返回1,否則返回0

四、實(shí)現(xiàn)示例

main.lua中程序?qū)嵗?/p>

圖片?

4.1 創(chuàng)建一個(gè)Task協(xié)程

sys.taskInit(function() end)

4.2 初始化i2c

-- 初始化i2c1,傳入id號(hào)和速度 i2c.setup(i2cid,i2c_speed) -- id正確就一定成功 -- 如需判斷i2c id是否合法, 請(qǐng)使用 i2c.exist 函數(shù)

4.3 初始化tcs3472

tcs3472.init(i2cid)--初始化,傳入i2c_id

4.4 讀取rgb和lux值并打印

圖片?

五、效果展示

5.1下載固件和腳本

圖片?

5.2 在Luatools工具中查看效果

圖片?

審核編輯 黃宇
?

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