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兩輪億元融資,又一家傳感器初創(chuàng)企業(yè)獲投資!

傳感器專家網(wǎng) ? 2024-11-20 15:13 ? 次閱讀

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戴盟機器人近日宣布連續(xù)完成兩輪億元級天使+輪融資,由金鼎資本、國中資本、聯(lián)想創(chuàng)投以及頭部銀行系投資機構(gòu)聯(lián)合投資。本輪融資資金,主要用于光學觸覺傳感器、觸覺靈巧手以及含觸覺的多模態(tài)感知操作模型等產(chǎn)品與技術(shù)研發(fā)。

戴盟機器人于2023年8月正式運營,由香港科技大學機器人研究院創(chuàng)始院長王煜教授及段江嘩博士聯(lián)合創(chuàng)立,致力于研發(fā)光學觸覺傳感器,讓機器人的指尖像人一樣精準感知包括三維力覺、動覺、滑覺等在內(nèi)的多模態(tài)觸覺信息。目前,戴盟機器人團隊規(guī)模超30人,研發(fā)人員占比超80%。

人形機器人市場規(guī)模龐大。根據(jù)市場預(yù)測,全球人形機器人市場空間將超過10萬億元,2030年全球人形機器人市場規(guī)模達到近千億元。
然而,人形機器人距離規(guī)?;慨a(chǎn)仍有一定距離。戴盟機器人創(chuàng)始人兼CEO段江嘩告訴36氪,人形機器人必須具備完成各種任務(wù)的能力,才能真正加速行業(yè)發(fā)展。

然而,僅靠視覺感知不足以讓機器人準確理解物理世界并高效交互。視覺感知雖然可提高機器人物體識別和環(huán)境理解能力,但其易受遮擋影響,缺乏觸覺感知反饋,現(xiàn)有數(shù)據(jù)量級難以訓練出用于機器人的通用 AI,因此導致機器人手部操作能力有限,大多數(shù)只具備簡單的抓取功能。

為此,戴盟機器人研發(fā)了毫米級厚度視觸覺傳感器,將傳感器厚度從厘米級縮小至毫米級,不僅能夠輕松放置于機器人手指內(nèi)部,還強化了機器人對外界的感知能力。

段江嘩介紹,人類手指指尖每平方厘米皮膚約有2400個觸覺感受器,而戴盟機器人的視觸覺傳感器,觸覺分辨率可達640*480和1280*960的像素級分辨率,單位面積內(nèi)有著幾十萬個觸覺感受器?!皞鹘y(tǒng)陣列式觸覺傳感器,每平方厘米內(nèi)分辨率只有幾乘幾,與視觸覺傳感器有幾萬倍或數(shù)十萬倍的差距。分辨率越高,觸覺的空間感知越細微。”段江嘩表示。

戴盟機器人的靈巧手

因此,光學觸覺傳感器不僅可應(yīng)用于人形機器人,也可用于手術(shù)機器人、智能座艙、柔性材料加工裝配等場景。目前,戴盟機器人的光學觸覺傳感器已小批量量產(chǎn)生產(chǎn)并投入應(yīng)用。

觸覺的高價值不僅體現(xiàn)在執(zhí)行動作上,更在機器人端到端模型學習和邏輯推理中起到了重要作用。為了讓機器人“學會”靈巧的操作技能,戴盟機器人將觸覺與視覺、動作等數(shù)據(jù)融合,建立了視覺-觸覺-動作-語言模型,讓機器人能夠根據(jù)觸覺和視覺反饋實時調(diào)整操作,更高效地完成精細任務(wù)。

人形機器人大批量應(yīng)用的另一個難點,是需要采集大量真實世界的訓練數(shù)據(jù),而以往建立在視覺、語言、身體姿態(tài)等常規(guī)模態(tài)基礎(chǔ)上的訓練方式如遙操作、硬件傳感器,對數(shù)據(jù)需求量極為龐大。
據(jù)介紹,戴盟機器人整合了觸覺感知之后,操作模型所需數(shù)據(jù)量最低可達到常規(guī)方法的千分之一,能增加機器人完成任務(wù)的類型,提高成功率并降低數(shù)據(jù)需求。

段江嘩表示,為了提升數(shù)據(jù)采集效率和質(zhì)量,戴盟機器人研發(fā)的了一套數(shù)據(jù)收集外骨骼,可不依賴機器人本體,數(shù)據(jù)采集者將其穿戴在身體上后,只需在日常的工作、生活中完成一系列動作,數(shù)據(jù)收集外骨骼的觸覺傳感器就能將信息收集并回傳,用于更新迭代含觸覺的多模態(tài)操作模型。

此外,戴盟機器人嘗試向外部開放使用數(shù)據(jù)收集外骨骼,采集者穿戴后一定時長后,可獲得對應(yīng)報酬。據(jù)悉,其數(shù)據(jù)收集外骨骼已由部分酒店的工作人員使用。

段江嘩表示,戴盟機器人正推動光學觸感傳感器實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),同時也在加速研發(fā)觸覺靈巧手以及含觸覺的多模態(tài)感知操作模型。

投資人觀點:


金鼎資本創(chuàng)始合伙人何富昌表示:“具身智能領(lǐng)域正處在技術(shù)研發(fā)快速迭代的階段,其未來的商業(yè)化進程需要和具體場景協(xié)同,以提升通用硬件與具身智能的泛化性與可靠性。從全球最薄視觸覺傳感器的研發(fā)、工程化落地,到觸覺靈巧手的商業(yè)化應(yīng)用,再到含觸覺具身智能操作模型的前瞻創(chuàng)新,戴盟的戰(zhàn)略布局十分清晰,我們相信并期待公司能夠在具身智能行業(yè)創(chuàng)造持續(xù)價值。金鼎資本及其背后多家上市公司也將與戴盟戰(zhàn)略攜手,持續(xù)開拓戰(zhàn)略性場景的應(yīng)用落地?!?/span>

國中資本執(zhí)行總經(jīng)理史新博士表示:“國中資本連續(xù)管理三支國家中小企業(yè)發(fā)展基金實體基金,圍繞中小企業(yè)前沿技術(shù)創(chuàng)新,堅持價值投資為核心。多模態(tài)大模型使語義理解、圖像識別、任務(wù)分解、空間推理等能力邁上新臺階,人形機器人的技術(shù)發(fā)展已至臨界點;其中智能化水平以及上肢操作能力決定機器人應(yīng)用場景的天花板。戴盟機器人孵化于港科大,王煜教授團隊在觸覺傳感器、機器人上肢靈巧操作等核心技術(shù)領(lǐng)域深耕多年。戴盟自研的光學式觸覺傳感器和多模態(tài)觸覺靈巧手產(chǎn)品極具獨特性,技術(shù)指標全球領(lǐng)先,是推動具身智能靈巧操作的突破性技術(shù),具有行業(yè)里程碑意義。國中資本高度認可戴盟團隊在具身智能上肢操作研究領(lǐng)域的國際視野和科研沉淀,相信在本輪資本的助力下,戴盟將在具身智能賽道持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展方向?!?/span>
聯(lián)想集團高級副總裁、聯(lián)想創(chuàng)投集團總裁賀志強表示:“隨著人形機器人技術(shù)的不斷進步和市場需求的日益增長,觸覺傳感器技術(shù)已經(jīng)具備了轉(zhuǎn)化為商業(yè)產(chǎn)品的基礎(chǔ)和潛力,在賦能機器人靈巧操作中的重要性日益凸顯。戴盟機器人孵化于被譽為機器人領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)“黃埔軍校”的香港科技大學,由國際知名機器人專家、港科大機器人研究院創(chuàng)始院長/講席教授、新加坡國立大學教授、斯坦福大學客座教授王煜和段江嘩博士聯(lián)合創(chuàng)立,團隊在機器人行業(yè)擁有深厚的技術(shù)底蘊。聯(lián)想創(chuàng)投始終關(guān)注布局具身智能、泛機器人等方向,在泛機器人的領(lǐng)域陸續(xù)布局近30多家企業(yè)。未來,依托聯(lián)想創(chuàng)投CVC 2.0優(yōu)勢,將為戴盟機器人提供全方位賦能,助力加速其核心技術(shù)的迭代升級,推動觸覺多模態(tài)智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地。

關(guān)于戴盟機器人

戴盟機器人 (Daimon Robotics)于2023年8月正式運營,是全球領(lǐng)先的含觸覺多模態(tài)具身智能研發(fā)企業(yè)打造了全球最薄的“毫米級厚度”視觸覺傳感器、觸覺靈巧手以及含觸覺的多模態(tài)感知操作模型等多項全球領(lǐng)先的具身智能關(guān)鍵技術(shù),并結(jié)合硬件本體開始推進機器人靈巧操作的商業(yè)化落地應(yīng)用。

戴盟機器人孵化于擁有“機器人科創(chuàng)黃埔軍?!泵雷u的香港科技大學,團隊成員均來自國內(nèi)外知名學府和科研機構(gòu)。公司集結(jié)了觸覺傳感器、多指靈巧手拓撲優(yōu)化設(shè)計、端到端模仿學習算法等領(lǐng)域的世界級頂尖專家,具備從技術(shù)研發(fā)到全球推廣的全流程管理經(jīng)驗。

戴盟機器人總部位于中國深圳,在香港和美國波士頓設(shè)立了研發(fā)辦公室

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