一、模塊來源

模塊實物展示：

資料下載鏈接：
https://pan.baidu.com/s/1miTIphm

二、規(guī)格參數(shù)

工作電壓：1.8~3.6V

工作電流：0.1~1000uA

溫度精度：±1℃

溫度范圍：0~65℃

氣壓范圍：300~1100 hPa

氣壓精度：1 hPa

輸出方式: IIC

管腳數(shù)量：3 Pin

以上信息見廠家資料文件

三、移植過程

我們的目標是將例程移植至CW32F030C8T6開發(fā)板上【能夠測量環(huán)境溫度、氣壓、高度】。首先要獲取資料，查看數(shù)據(jù)手冊應如何實現(xiàn)讀取數(shù)據(jù)，再移植至我們的工程。

3.1查看資料

BMP180共有四種工作模式，每種模式有不同的采樣數(shù)量、轉(zhuǎn)換速度和噪聲等參數(shù)的不同?？梢酝ㄟ^寫入ctrl_meas寄存器來設(shè)置模式，默認為第一個ultra low power超低功耗。

BMP180的氣壓和溫度數(shù)值并不是可以直接讀取的，每個不同的傳感器中，都有自己獨特的校準數(shù)值，存儲在內(nèi)置的E2PROM存儲器中。當微處理器讀取傳感器的原始溫度和氣壓數(shù)值后，再根據(jù)E2PROM中的校準數(shù)值進行轉(zhuǎn)換，才能得到真正的溫度、氣壓數(shù)據(jù)。每個校準數(shù)值的存儲位置如下，微處理器通過這些地址讀取校準數(shù)值。

和所有的IIC總線器件一樣，BMP180也有一個器件的固定地址，根據(jù)其數(shù)據(jù)手冊，出廠時默認BMP180的從機地址為0xEE（寫入方向），或0xEF（讀出方向）。

以下為讀取溫度與氣壓的步驟：

把16位的校準數(shù)值讀取到單片機中，可以看到一共有11個數(shù)值。需要注意的是高位存儲在MSB地址，低位存儲在LSB地址。例如數(shù)值AC1，高八位存儲在0xAA地址，低八位存儲在0xAB地址。

溫度初始值讀取步驟：

往寄存器0xf4寫入0x2e，等待4、5ms；

讀0xf6（高八位）和0xf7（低八位）兩個寄存器；

進行換算: UT=MSB <<8 +LSB。

氣壓初始值讀取步驟：

往寄存器0xf4寫入0x34（如果不是默認的工作模式，需要加上oss左移六位的結(jié)果，oss為設(shè)置工作模式的寄存器0xf4的bit7、bit6位），等待4、5ms；

讀0xf6（16-23位）、0xf7（8-15位）和0xf8（0-7位）三個寄存器；

進行換算: UP=MSB <<16 + LSB<<8 + XLSB >> (8-oss(這個同溫度初始值讀取一樣))。

根據(jù)第一步讀出來的校準系數(shù)和第二步讀出來的UT、UP進行換算，最后得出來的T（溫度，每個數(shù)值代表0.1攝氏度），p（氣壓，每個數(shù)值代表1帕）。

3.2引腳選擇

模塊接線圖

3.3移植至工程

移植步驟中的導入.c和.h文件與【CW32模塊使用】DHT11溫濕度傳感器相同，只是將.c和.h文件更改為bsp_bmp180.c與bsp_bmp180.h。這里不再過多講述，移植完成后面修改相關(guān)代碼。

在文件bsp_bmp180.c中，編寫如下代碼。

/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-20 LCKFB-LP first version */ #include "bsp_bmp180.h" #include "stdio.h" #include "math.h" typedef struct _BMP180_STRUCT{ short AC1; short AC2; short AC3; uint16_t AC4; uint16_t AC5; uint16_t AC6; short B1; short B2; short MB; short MC; short MD; }_BMP180_PARAM_; _BMP180_PARAM_ param={0}; long B5 = 0; /****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：BMP180_GPIO_Init * 函 數(shù) 說 明：BMP180的引腳初始化 * 函 數(shù) 形 參：無 * 函 數(shù) 返 回：無 * 作 者：LC * 備 注：無 ******************************************************************/ void BMP180_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化結(jié)構(gòu)體 RCC_BMP180_ENABLE(); // 使能GPIO時鐘 GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SDA|GPIO_SCL; // GPIO引腳 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; // 開漏輸出 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; // 輸出速度高 GPIO_Init(PORT_BMP180, &GPIO_InitStruct); // 初始化 } /****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：IIC_Start * 函 數(shù) 說 明：IIC起始時序 * 函 數(shù) 形 參：無 * 函 數(shù) 返 回：無 * 作 者：LC * 備 注：無 ******************************************************************/ void IIC_Start(void) { SDA_OUT(); SDA(1); delay_us(5); SCL(1); delay_us(5); SDA(0); delay_us(5); SCL(0); delay_us(5); } /****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：IIC_Stop * 函 數(shù) 說 明：IIC停止信號 * 函 數(shù) 形 參：無 * 函 數(shù) 返 回：無 * 作 者：LC * 備 注：無 ******************************************************************/ void IIC_Stop(void) { SDA_OUT(); SCL(0); SDA(0); SCL(1); delay_us(5); SDA(1); delay_us(5); } /****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：IIC_Send_Ack * 函 數(shù) 說 明：主機發(fā)送應答或者非應答信號 * 函 數(shù) 形 參：0發(fā)送應答 1發(fā)送非應答 * 函 數(shù) 返 回：無 * 作 者：LC * 備 注：無 ******************************************************************/ void IIC_Send_Ack(unsigned char ack) { SDA_OUT(); SCL(0); SDA(0); delay_us(5); if(!ack) SDA(0); else SDA(1); SCL(1); delay_us(5); SCL(0); SDA(1); } /****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：I2C_WaitAck * 函 數(shù) 說 明：等待從機應答 * 函 數(shù) 形 參：無 * 函 數(shù) 返 回：0有應答 1超時無應答 * 作 者：LC * 備 注：無 ******************************************************************/ unsigned char I2C_WaitAck(void) { char ack = 0; unsigned char ack_flag = 10; SCL(0); SDA(1); SDA_IN(); delay_us(5); SCL(1); delay_us(5); while( (SDA_GET()==1) && ( ack_flag ) ) { ack_flag--; delay_us(5); } if( ack_flag <= 0 ) { IIC_Stop(); return 1; } else { SCL(0); SDA_OUT(); } return ack; } /****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：Send_Byte * 函 數(shù) 說 明：寫入一個字節(jié) * 函 數(shù) 形 參：dat要寫人的數(shù)據(jù) * 函 數(shù) 返 回：無 * 作 者：LC * 備 注：無 ******************************************************************/ void Send_Byte(uint8_t dat) { int i = 0; SDA_OUT(); SCL(0);//拉低時鐘開始數(shù)據(jù)傳輸 for( i = 0; i < 8; i++ ) { SDA( (dat & 0x80) >> 7 ); delay_us(1); SCL(1); delay_us(5); SCL(0); delay_us(5); dat> 8); return 0; } /****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：BMP180_Get_Temperature * 函 數(shù) 說 明：讀取溫度單位℃ * 函 數(shù) 形 參：無 * 函 數(shù) 返 回：溫度 * 作 者：LC * 備 注：無 ******************************************************************/ float BMP180_Get_Temperature(void) { long UT = 0; long X1 = 0, X2 = 0; BMP180_Write_Cmd(0XF4, 0X2E); delay_ms(6); UT = BMP180_Read16(0xf6,2); X1 = ((long)UT - param.AC6) * param.AC5 / 32768.0; X2 = ((long)param.MC * 2048.0) / ( X1 + param.MD ); B5 = X1 + X2; return ((B5+8)/16.0)*0.1f; } /****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：BMP180_Get_Pressure * 函 數(shù) 說 明：讀取氣壓,單位Pa * 函 數(shù) 形 參：無 * 函 數(shù) 返 回：當前氣壓，單位Pa * 作 者：LC * 備 注：無 ******************************************************************/ float BMP180_Get_Pressure(void) { long UP = 0; uint8_t oss = 0; long X1 = 0, X2 = 0; BMP180_Get_Temperature(); BMP180_Write_Cmd(0XF4, (0X34+(oss> 12) * param.B2 >> 11; X2 = param.AC2 * B6 >> 11; int32_t X3 = X1 + X2; int32_t B3 = (((param.AC1 > 2; X1 = param.AC3 * B6 >> 13; X2 = (B6 * B6 >> 12) * param.B1 >> 16; X3 = (X1 + X2 + 2) >> 2; uint32_t B4 = param.AC4 * (uint32_t)(X3 + 32768) >> 15; uint32_t B7 = ((uint32_t)UP - B3) * 50000; int32_t p; if(B7 < 0x80000000) { p = (B7 > 8) * (p >> 8); X1 = (X1 * 3038) >> 16; X2 = (-7375 * p) >> 16; p = p + ((X1 + X2 + 3791) >> 4); return p; } /****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：BMP180_Get_Altitude * 函 數(shù) 說 明：計算海拔高度 * 函 數(shù) 形 參：p=當前氣壓 * 函 數(shù) 返 回：海拔高度 * 作 者：LC * 備 注：無 ******************************************************************/ float BMP180_Get_Altitude(float p) { //#define PRESSURE_OF_SEA 101325.0f // 參考海平面壓強 float altitude = 0; altitude = 44330*(1 - pow((p)/ 101325.0f, 1.0f / 5.255f)); // printf("altitude = %.2frn",altitude); return altitude; } /****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：BMP180_Get_param * 函 數(shù) 說 明：獲取出廠校準值 * 函 數(shù) 形 參：無 * 函 數(shù) 返 回：無 * 作 者：LC * 備 注：無 ******************************************************************/ void BMP180_Get_param(void) { param.AC1 = BMP180_Read16(0xaa,2); param.AC2 = BMP180_Read16(0xac,2); param.AC3 = BMP180_Read16(0xae,2); param.AC4 = BMP180_Read16(0xb0,2); param.AC5 = BMP180_Read16(0xb2,2); param.AC6 = BMP180_Read16(0xb4,2); param.B1 = BMP180_Read16(0xb6,2); param.B2 = BMP180_Read16(0xb8,2); param.MB = BMP180_Read16(0xba,2); param.MC = BMP180_Read16(0xbc,2); param.MD = BMP180_Read16(0xbe,2); }

在文件bsp_bmp180.h中，編寫如下代碼。

/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-20 LCKFB-LP first version */ #ifndef _BSP_BMP180_H_ #define _BSP_BMP180_H_ #include "board.h" //端口移植 #define RCC_BMP180_ENABLE() __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() #define PORT_BMP180 CW_GPIOB #define GPIO_SDA GPIO_PIN_9 #define GPIO_SCL GPIO_PIN_8 //設(shè)置SDA輸出模式 #define SDA_OUT() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SDA; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; GPIO_Init(PORT_BMP180, &GPIO_InitStruct); } //設(shè)置SDA輸入模式 #define SDA_IN() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SDA; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; GPIO_Init(PORT_BMP180, &GPIO_InitStruct); } //獲取SDA引腳的電平變化 #define SDA_GET() GPIO_ReadPin(PORT_BMP180, GPIO_SDA) //SDA與SCL輸出 #define SDA(x) GPIO_WritePin(PORT_BMP180, GPIO_SDA, (x?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET) ) #define SCL(x) GPIO_WritePin(PORT_BMP180, GPIO_SCL, (x?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET) ) void BMP180_GPIO_Init(void); float BMP180_Get_Temperature(void); float BMP180_Get_Pressure(void); void BMP180_Write_Cmd(uint8_t regaddr,uint8_t cmd); void BMP180_Get_param(void); float BMP180_Get_Altitude(float p); #endif

四、移植驗證

在自己工程中的main主函數(shù)中，編寫如下。

/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-20 LCKFB-LP first version */ #include "board.h" #include "stdio.h" #include "bsp_uart.h" #include "bsp_bmp180.h" int32_t main(void) { board_init(); // 開發(fā)板初始化 uart1_init(115200); // 串口1波特率115200 BMP180_GPIO_Init(); BMP180_Get_param(); printf("startrn"); while(1) { printf("溫度 = %.2frn", BMP180_Get_Temperature() ); printf("氣壓 = %.2frn", BMP180_Get_Pressure() ); printf("海拔 = %.2frn", BMP180_Get_Altitude(BMP180_Get_Pressure()) ); printf("n"); delay_ms(1000); } }

移植現(xiàn)象：每隔一秒左右測量一次溫度、氣壓和高度

模塊移植成功案例代碼：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1XigPjcZfrXBNn-wTb3S1KA?pwd=LCKF

提取碼：LCKF

審核編輯 黃宇