端到端智駕火了一整年，如今廠(chǎng)商們抓緊推出量產(chǎn)方案，并部署新的芯片和算力。業(yè)界討論比較多的端到端智駕方案，主要是兩段式和一段式端到端。從兩段式到一段式發(fā)展，這一趨勢(shì)又需要芯片和模型、算力的配合。

在智駕芯片層面，不少?gòu)S商采用了英偉達(dá)的DRIVE Orin芯片，以及下一代智能駕駛計(jì)算平臺(tái)Thor進(jìn)行開(kāi)發(fā)，MDC610、地平線(xiàn)征程5、征程6芯片、小鵬圖靈AI芯片等也加入端到端方案當(dāng)中。

打造“端到端”，英偉達(dá)芯片獲眾多車(chē)企采用

英偉達(dá)DRIVE Orin是NVIDIA 發(fā)布的系統(tǒng)級(jí)芯片，可提供每秒 254 TOPS（萬(wàn)億次運(yùn)算），且符合ISO 26262 ASIL-D等系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn) ，是智能車(chē)輛的中央計(jì)算機(jī)。 為自動(dòng)駕駛功能、置信視圖、數(shù)字集群以及 AI 駕駛艙提供動(dòng)力支持。借助可擴(kuò)展的 DRIVE Orin 產(chǎn)品系列，開(kāi)發(fā)者只需在整個(gè)車(chē)隊(duì)中構(gòu)建、擴(kuò)展和利用一次開(kāi)發(fā)投資，便可從 L2+ 級(jí)系統(tǒng)一路升級(jí)至 L5 級(jí)全自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)。

在2022年9月的GTC大會(huì)上，NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛公布了一款超級(jí)芯片NVIDIA DRIVE? Thor ，這款車(chē)規(guī)級(jí)系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）基于最新 CPU 和 GPU 打造，可提供每秒 2000 萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算性能，在大幅度提升性能的同時(shí)降低整體系統(tǒng)的運(yùn)行成本。 DRIVE Thor計(jì)劃于 2025 年開(kāi)始生產(chǎn)。

DRIVE Thor 可實(shí)現(xiàn)最高 2000 TOPS AI 算力以及 2000 TFLOPS 浮點(diǎn)算力，可以將包括自動(dòng)駕駛和輔助駕駛、泊車(chē)、駕乘人員監(jiān)控、數(shù)字儀表板、車(chē)載信息娛樂(lè)（IVI）、后座娛樂(lè)功能等智能功能，統(tǒng)一整合到單個(gè)架構(gòu)中，從而提高效率并降低整體系統(tǒng)的運(yùn)行能耗。 DRIVE Thor 支持多域計(jì)算，可隔離用于自動(dòng)駕駛和車(chē)載信息娛樂(lè)的功能。汽車(chē)制造商可以借助 DRIVE Thor，在單個(gè)系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）上高效整合多種功能，緩解算力供應(yīng)緊張并簡(jiǎn)化車(chē)輛設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，從而進(jìn)一步顯著降低運(yùn)行能耗、減輕重量并減少布線(xiàn)。DRIVE AGX Thor 支持 8 位浮點(diǎn)格式 (FP8)，可在降低整體系統(tǒng)成本的同時(shí)，提供超乎想象的 1,000 INT8 TOPS/1,000 FP8 TFLOPS/500 FP16 TFLOPS 性能。

小鵬

“全球首款A(yù)I汽車(chē)”小鵬P7+于11月7日正式上市發(fā)售。其最大亮點(diǎn)之一便是標(biāo)配圖靈AI高階智駕。

新車(chē)首發(fā)搭載小鵬自研的AI天璣5.4.0、端到端大模型以及AI鷹眼智駕方案。其中，AI鷹眼智駕方案應(yīng)用了行業(yè)首個(gè)單像素Lofic架構(gòu)、雙Orin-X智駕芯片以及26個(gè)感知硬件，感知距離提升125%，識(shí)別速度提升40%。AI天璣5.4.0對(duì)比5.3.0版本，整體擬人感提升4倍以上，變道成功率提升53%，繞行成功率提升155%。小鵬P7+圖靈AI高階智駕不用選裝以及訂閱、付費(fèi)，做到全國(guó)都能開(kāi)，全國(guó)都好用，基于2天迭代一次的端到端大模型，能實(shí)現(xiàn)月月OTA，讓用戶(hù)常用常新。

元戎啟行

元戎啟行將于2025年采用英偉達(dá)NVIDIA的DRIVE Thor芯片適配公司的端到端智能駕駛模型。元戎啟行將是業(yè)內(nèi)首批能用DRIVE Thor芯片適配端到端模型的企業(yè)。

元戎啟行CEO周光表示：“端到端模型的迭代需要高性能芯片支撐，DRIVE Thor超級(jí)芯片的算力高達(dá)1000TOPS，完全滿(mǎn)足端到端模型的需求。我們相信在DRIVE Thor高性能算力的賦能下，端到端模型的潛力將會(huì)被進(jìn)一步激發(fā)，智能駕駛的體驗(yàn)將會(huì)被顛覆。未來(lái)，我們研發(fā)方向?qū)⒕劢褂诙说蕉四Ｐ偷牡?，我們不僅要打造一套高性能的智能駕駛系統(tǒng)，更要?jiǎng)?chuàng)造一套物理世界通用的人工智能系統(tǒng)，讓這套系統(tǒng)成為人類(lèi)的超級(jí)助手，兼任司機(jī)、廚師、保姆等多種角色?！?br />
2024年4月元戎啟行正式對(duì)外展示其即將量產(chǎn)的高階智駕平臺(tái)DeepRoute IO。DeepRoute IO，是元戎啟行為量產(chǎn)推出的新一代高階智駕平臺(tái)，搭載導(dǎo)航地圖，應(yīng)用端到端模型。元戎啟行首款基于DeepRoute IO的解決方案，采用NVIDIA DRIVE Orin系統(tǒng)級(jí)芯片，200+TOPS算力，1顆固態(tài)激光激光雷達(dá)，11顆攝像頭，行泊一體，基于導(dǎo)航地圖，可實(shí)現(xiàn)全域、全時(shí)、全場(chǎng)景的智慧領(lǐng)航輔助駕駛功能，具有極佳的綜合性能，行車(chē)絲滑、流暢?；诖朔桨?，元戎啟行已與國(guó)內(nèi)某頭部車(chē)企展開(kāi)量產(chǎn)合作，數(shù)款合作車(chē)型將于2024年陸續(xù)推向消費(fèi)者市場(chǎng)。

小米

?小米SU7 Pro搭載了英偉達(dá)DRIVE Orin芯片，具體為兩顆NVIDIA DRIVE Orin芯片?，總算力達(dá)到508TOPS。?小米SU7 MAX的智能駕駛芯片主要包括兩顆英偉達(dá)Orin X芯片?。這兩顆芯片均為7nm工藝制程，單顆算力為254TOPS（每秒可計(jì)算254萬(wàn)億次），兩顆芯片的總算力達(dá)到508TOPS?12。Orin X芯片于2019年發(fā)布，2022年量產(chǎn)，是目前應(yīng)用最廣的高階智能駕駛主控芯片之一。其他使用該芯片的車(chē)型包括蔚來(lái)ET7、小鵬G9、零跑C10、智己L7/LS6和極氪007等?。

小米公司近期宣布其智能汽車(chē)智駕系統(tǒng)小米HAD（Xiaomi Hyper Autonomous Driving）將在12月底全面接入最新的端到端大模型，這一舉措標(biāo)志著小米在智能駕駛技術(shù)上的一次重大升級(jí)。此技術(shù)將率先應(yīng)用于小米SU7 Pro、小米SU7 Max和小米SU7 Ultra三款車(chē)型，為用戶(hù)提供更加流暢和智能的駕駛體驗(yàn)。

車(chē)企自研芯片，不斷升級(jí)“端到端”算力上限

前不久，小鵬宣布小鵬圖靈AI芯片是全球首顆可同時(shí)應(yīng)用在A(yíng)I汽車(chē)、AI機(jī)器人、飛行汽車(chē)的芯片。小鵬圖靈AI芯片為AI大模型定制，集成了2個(gè)自研的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理大腦（NPU）、2個(gè)獨(dú)立圖像信號(hào)處理器（ISP），并采用面向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的DSA（特定領(lǐng)域架構(gòu)）。該芯片擁有40核處理器，為大模型提供了強(qiáng)大的計(jì)算支撐，支持本地端運(yùn)行較高參數(shù)的大模型。

小鵬圖靈AI芯片面向L4自動(dòng)駕駛，可實(shí)現(xiàn)主流芯片“一顆頂三顆”的效力（一顆芯片算力達(dá)到了三顆英偉達(dá)Orin X的水平）。為適配L4級(jí)自動(dòng)駕駛安全需求，“小鵬圖靈”芯片還設(shè)置獨(dú)立安全島，可實(shí)時(shí)展開(kāi)全車(chē)無(wú)盲點(diǎn)安全檢測(cè)。今年10月，小鵬的圖靈AI芯片已跑通最新版本的智駕功能，僅用40天就完成了多達(dá)2791項(xiàng)功能驗(yàn)證。

華為在自研智駕芯片上也是早有布局，MDC610廣泛應(yīng)用于其他華為系車(chē)型，包括阿維塔12/11鴻蒙版、問(wèn)界M5/M7/M9以及智界S7等。今年8月，華為在享界S9上首發(fā)搭載了基于端到端技術(shù)的ADS 3.0系統(tǒng)，該技術(shù)采用了端到端的類(lèi)人智能駕駛方案，能夠應(yīng)對(duì)更為錯(cuò)綜復(fù)雜的路況。在地庫(kù)車(chē)位就能直接啟用，可自主進(jìn)出閘機(jī)、通行環(huán)島、路邊啟停等。最新消息，“一段式端到端”方案將是華為預(yù)計(jì)明年推出的智能駕駛系統(tǒng) ADS 4.0 版本的重要能力。


今年7月，蔚來(lái)在2024年NIO IN上宣布其5納米自動(dòng)駕駛芯片“神璣NX9031”成功流片，這款芯片擁有超過(guò)500億晶體管，單個(gè)芯片可實(shí)現(xiàn)四款行業(yè)領(lǐng)先芯片的性能，旨在提供強(qiáng)大的AI算力 。計(jì)劃在2025年第一季度將該芯片首次應(yīng)用于其旗艦轎車(chē)ET9上。12月6日消息稱(chēng)蔚來(lái)計(jì)劃 2025 年 1 月推送 Banyan 3.1.0 版本的智能系統(tǒng)，該系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)首次推送用于智能駕駛的端到端大模型架構(gòu)，蔚來(lái)端到端智駕“雖遲但到”。

此外，理想汽車(chē)正加快自主研發(fā)智能駕駛SoC芯片的步伐，預(yù)計(jì)將在今年年底前完成流片。據(jù)稱(chēng)，理想汽車(chē)的智能駕駛SoC芯片名為“Shu Ma Ke”，公司已投入大量資源優(yōu)化芯片架構(gòu)，并在Chiplet和RISC-V技術(shù)方面進(jìn)行深入研究。

小結(jié)：

當(dāng)前英偉達(dá)Drive Orin-X以其高性能計(jì)算和對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的深度支持，在裝機(jī)量市場(chǎng)份額處于領(lǐng)先，特斯拉FSD、華為昇騰610、地平線(xiàn)征程5以及Mobileye EyeQ5H也占據(jù)一定的市場(chǎng)。在端到端智駕紛紛量產(chǎn)，加速推進(jìn)的趨勢(shì)下，智能駕駛芯片勢(shì)必要具備更強(qiáng)的計(jì)算能力。而端到端的發(fā)展也在一定程度上影響著智駕芯片的市場(chǎng)格局。除了英偉達(dá)要保持絕對(duì)優(yōu)勢(shì)之外，其他廠(chǎng)商的產(chǎn)品迭代以及車(chē)企的自研，都因端到端而具有了沖擊行業(yè)格局的機(jī)會(huì)。