在工廠環(huán)境中，通常會(huì)涉及到不同品牌、不同設(shè)備以及不同協(xié)議之間的雙向互轉(zhuǎn)互通需求。然而，今天遇到的現(xiàn)場(chǎng)情況較為特殊，是兩個(gè)同品牌（羅克韋爾，即 AB）的 PLC設(shè)備，且采用的是相同協(xié)議（Ethernet/IP）進(jìn)行相互通訊，這里需要使用的是Ethernet/IP轉(zhuǎn) Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)其連接與數(shù)據(jù)交互。

Ethernet/IP轉(zhuǎn) Ethernet/IP

我們來(lái)先了解一下Ethernet/IP：

Ethernet/IP（以太網(wǎng)絡(luò) /工業(yè)協(xié)議）由羅克韋爾自動(dòng)化公司所開(kāi)發(fā)，并由 ODVA（開(kāi)放設(shè)備網(wǎng)供應(yīng)商協(xié)會(huì)）進(jìn)行管理。它作為通用工業(yè)協(xié)議（CIP）的重要組成部分，依托標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)（IEEE 802.3）以及 TCP/IP協(xié)議架構(gòu)而成，在工業(yè)自動(dòng)化與控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

其技術(shù)特點(diǎn)顯著，憑借標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)物理層網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建于 TCP/IP通訊協(xié)議之上，無(wú)需專(zhuān)門(mén)的 ASIC或 FPGA，借助微處理器中的軟件便能達(dá)成功能實(shí)現(xiàn)，這使其能夠很好地適配那些可允許偶爾存在少量非決定性的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。在通信方式上，Ethernet/IP有著明確的分類(lèi)：顯性通信借助 TCP來(lái)傳輸數(shù)據(jù)，這種方式側(cè)重于確保數(shù)據(jù)的高準(zhǔn)確性，不過(guò)在及時(shí)性方面相對(duì)有所側(cè)重，適用于對(duì)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性要求嚴(yán)苛但對(duì)實(shí)時(shí)性要求并非極致的場(chǎng)景；而隱形通信則是利用 UDP來(lái)傳輸數(shù)據(jù)，其優(yōu)勢(shì)在于能夠滿(mǎn)足高實(shí)時(shí)性的數(shù)據(jù)傳輸需求，可有效保障數(shù)據(jù)的快速傳遞，在那些對(duì)實(shí)時(shí)性極為敏感的工業(yè)控制環(huán)節(jié)發(fā)揮關(guān)鍵作用。

那么要使兩個(gè)Ethernet/IP協(xié)議的羅克韋爾PLC雙向互通。那肯定免不了一個(gè)安全的橋梁來(lái)搭建數(shù)據(jù)通道，那就是網(wǎng)關(guān)模塊嘍。本次現(xiàn)場(chǎng)使用的是捷米特的網(wǎng)關(guān)JM-EIP-EIP，以下為相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)及介紹，供大家參考。

Ethernet/IP轉(zhuǎn) Ethernet/IP

配置模塊

正確連接電源，通過(guò)以太網(wǎng)CFG配置口將EIP-EIP與計(jì)算機(jī)相連，給EIP-EIP上電；

打開(kāi)配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置；

成功掃描網(wǎng)關(guān)設(shè)備IP后，點(diǎn)擊工具欄中的“配置”下“下載配置”選項(xiàng)，將配置下載到EIP-EIP中；

在Rockwell Studio 5000中配置相應(yīng)的組態(tài)，包括網(wǎng)關(guān)設(shè)備（EIP-EIP）的IP地址和通訊字節(jié)長(zhǎng)度（配置兩個(gè)從站）；

將Rockwell Studio 5000的組態(tài)配置下載到PLC中；

等待大約10秒，EIP-EIP與PLC之間建立正確連接，此時(shí)OK燈亮。

EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

介紹如何使用Studio 5000組態(tài)建立Rockwell PLC與EIP-EIP通訊。（組態(tài)兩個(gè)從站）

BOOTP DHCP TOOL分配PLC的IP地址

確認(rèn)計(jì)算機(jī)與PLC已經(jīng)建立網(wǎng)絡(luò)連接，PLC上電后，打開(kāi) BOOTP DHCP TOOL軟件，

如果第一次打開(kāi)，在“Tools”（工具）下選擇“Networks Setting”（網(wǎng)絡(luò)設(shè)置），輸入子網(wǎng)掩碼；

點(diǎn)擊 Communication 下拉菜單的 RSWho,或者點(diǎn)擊 RSWho.圖標(biāo) 品，彈出 RSWho,對(duì)話框，顯示控制網(wǎng)絡(luò)的樹(shù)狀瀏覽畫(huà)面，雙擊ABETHIP-2,Ethetnet 驗(yàn)證剛才配置的AB ETHIP 驅(qū)動(dòng)能否與 Logix 控制器或者網(wǎng)關(guān)設(shè)備進(jìn)行通訊;(如果有設(shè)備的通訊狀態(tài)出錯(cuò)，例如一個(gè)被認(rèn)可的設(shè)備被拔掉，設(shè)備顯示帶紅色X，表明 RSWho,原先認(rèn)可，但現(xiàn)在無(wú)法找到);?

在工業(yè)自動(dòng)化的復(fù)雜環(huán)境中，捷米特JM-EIP-EIP網(wǎng)關(guān)模塊展現(xiàn)出卓越的性能。它成功地搭建起了穩(wěn)定且高效的數(shù)據(jù)橋梁，讓原本可能因協(xié)議或設(shè)備差異而存在通訊阻礙的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)縫對(duì)接。通過(guò)其精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與高速的傳輸能力，關(guān)鍵生產(chǎn)數(shù)據(jù)能夠在各個(gè)環(huán)節(jié)之間實(shí)時(shí)流轉(zhuǎn)，無(wú)論是生產(chǎn)設(shè)備之間的協(xié)同作業(yè)，還是監(jiān)控系統(tǒng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信息交互，都變得極為順暢。例如在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，不同工序的設(shè)備得以精準(zhǔn)配合，減少了等待時(shí)間與錯(cuò)誤指令，從而顯著提升了整體的工作效率，為企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中贏得了寶貴的時(shí)間與成本優(yōu)勢(shì)，有力地推動(dòng)了生產(chǎn)流程的優(yōu)化與升級(jí)，成為工業(yè) 4.0進(jìn)程中不可或缺的關(guān)鍵組件。有這方面困擾的小伙伴可以嘗試一下，歡迎線上留言交流。