一、系統(tǒng)概述

MR30分布式IO是一個(gè)高度靈活的可擴(kuò)展分布式 I/O 系統(tǒng)，MR30-FBC-MT用于通過 Modbus TCP 總線將過程信號(hào)連接到上一級(jí)控制器。

具有以下特點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)緊湊

PUSH IN端子，易于安裝，布線簡(jiǎn)單

靈活性高：開關(guān)量模塊單模塊最大32通道，模擬量模塊最大16通道，每個(gè)耦合器最大可擴(kuò)展31個(gè)模塊

可適配施耐德、貝加萊及西門子等廠家PLC使用

通信標(biāo)準(zhǔn)為 Modbus TCP

可擴(kuò)展設(shè)計(jì)：允許用戶根據(jù)當(dāng)?shù)氐男枨笳{(diào)整具體的組態(tài)

支持自由熱插拔

二、實(shí)驗(yàn)材料

硬件接線

三、組態(tài)過程

組態(tài)步驟：

安裝MR30-FBC-MT及分布式IO模塊

連接MT241和MR30-FBC-PN

接通控制電源，使用IO配置軟件裝IO配置下載至耦合器

在Machine Expert V2.0中通過指令塊讀寫IO模塊并

將組態(tài)下載到控制器，控制IO狀態(tài)并檢查LED指示燈

觀察IO指示燈及模擬量輸入輸出值是否與實(shí)際操作一致

2.新建項(xiàng)目，此示例命名為MT_TEST,點(diǎn)擊確定。

3.右鍵MT_TEST,選擇新建耦合器，選擇MR30-FBC-MT(MODBUS/TCP)后，點(diǎn)擊確定。

添加模塊

右鍵耦合器，選擇模塊管理，依次將MR30-16DI、MR30-16DO、MR30-08A1-14W、MR30-08AO-I添加至右側(cè)已選模塊后點(diǎn)擊確定，如下圖所示。

配置下載

在參數(shù)配置面設(shè)置好IP地址、子網(wǎng)掩碼和網(wǎng)關(guān)后，點(diǎn)擊下載，如下圖所示。

Machine Expert新建項(xiàng)目

打開Machine Expert V2.0，新建項(xiàng)目，點(diǎn)擊空項(xiàng)目，設(shè)置項(xiàng)目名稱后點(diǎn)擊確定，如下圖所示。

添加CPU

點(diǎn)Untited1，點(diǎn)擊設(shè)備樹，在Logic Controller→M241→TM241CEC24T/U目錄下選擇CPU后，點(diǎn)擊添加設(shè)備并關(guān)閉對(duì)應(yīng)框。

設(shè)置CPU IP地址

雙擊設(shè)備樹中的Ethernet_1(Ethernet Network),在右側(cè)配置的參數(shù)中設(shè)置IP地址，子網(wǎng)掩碼及網(wǎng)關(guān)地址等參數(shù)，如下圖所示。

在編程界面調(diào)用ADDM、READ_VAR和WRITE_VAR功能塊

在程序段中插入ADDM、READ_VAR和WRITE_VAR功能塊

添加地址轉(zhuǎn)換功能塊

ADDM_0釋義：

ADD_0為Modbus TCP服務(wù)器轉(zhuǎn)換后的地址；

Execute_ADDM為觸摸位；

'3{192.168.1.30}'中的3為端口號(hào)，192.168.1.30為Modbus TCP服務(wù)器IP地址

添加讀取開關(guān)量輸入功能塊

READ_VAR_0釋義：

ADDM_0.Done：為ADDM功能塊激活完成信號(hào)，用于觸發(fā)READ_VAR功能塊；

READ_VAR_2.Done和READ_VAR_2.Error：為READ_VAR功能塊的完成和錯(cuò)誤信號(hào)，用于觸發(fā)本功能塊，并與其它功能塊形成輪循；

Addr：為ADDM功能塊轉(zhuǎn)換后的IP地址；

objType：為功能碼，1表示開關(guān)量輸入信號(hào)；

FirstObj：表示要讀取的開關(guān)量輸入的第1個(gè)地址；

Quantity：表示要讀取的開關(guān)量輸入的數(shù)量；

Buffer：表示客戶機(jī)的緩存地址，數(shù)量類型為Word型數(shù)組；

添加讀取開關(guān)量輸出功能塊

READ_VAR_1釋義：

READ_VAR_0.Done和READ_VAR_0.Error：為READ_VAR功能塊的完成和錯(cuò)誤信號(hào)，用于觸發(fā)本功能塊，并與其它功能塊形成輪循；

Addr：為ADDM功能塊轉(zhuǎn)換后的IP地址；

objType：為功能碼，2表示開關(guān)量輸出信號(hào)；

FirstObj：表示要讀取的開關(guān)量輸出的第1個(gè)地址；

Quantity：表示要讀取的開關(guān)量輸出的數(shù)量；

Buffer：表示客戶機(jī)的緩存地址，數(shù)量類型為Word型數(shù)組；

添加寫入開關(guān)量輸出功能塊

RITE_VAR_1釋義：

READ_VAR_1.Done和READ_VAR_1.Error：為READ_VAR功能塊的完成和錯(cuò)誤信號(hào)，用于觸發(fā)本功能塊，并與其它功能塊形成輪循；

Addr：為ADDM功能塊轉(zhuǎn)換后的IP地址；

objType：為功能碼，2表示開關(guān)量輸出信號(hào)；

FirstObj：表示要寫入的開關(guān)量輸出的第1個(gè)地址；

Quantity：表示要寫入的開關(guān)量輸出的數(shù)量；

Buffer：表示客戶機(jī)的緩存地址，數(shù)量類型為Word型數(shù)組；

添加寫入模擬量輸出功能塊

WITE_VAR_2釋義：

WRITE_VAR_1.Done和WRITE _VAR_1.Error：為WRITE_VAR功能塊的完成和錯(cuò)誤信號(hào)，用于觸發(fā)本功能塊，并與其它功能塊形成輪循；

Addr：為ADDM功能塊轉(zhuǎn)換后的IP地址；

objType：為功能碼，0表示模擬量輸出信號(hào)；

FirstObj：表示要寫入的模擬量輸出的第1個(gè)地址；

Quantity：表示要寫入的模擬量輸出的數(shù)量；

Buffer：表示客戶機(jī)的緩存地址，數(shù)量類型為Word型數(shù)組；

添加讀取模擬量輸入功能塊

READ_VAR_2釋義：

WRITE_VAR_2.Done和WRITE _VAR_2.Error：為WRITE_VAR功能塊的完成和錯(cuò)誤信號(hào)，用于觸發(fā)本功能塊，并與其它功能塊形成輪循；

Addr：為ADDM功能塊轉(zhuǎn)換后的IP地址；

objType：為功能碼，0表示模擬量輸入信號(hào)；

FirstObj：表示要讀取的模擬量輸入的第1個(gè)地址；

Quantity：表示要讀取的模擬量輸入的數(shù)量；

Buffer：表示客戶機(jī)的緩存地址，數(shù)量類型為Word型數(shù)組；

四、組態(tài)測(cè)試

搜索CPU

切換至設(shè)備樹，雙擊CPU，點(diǎn)擊更新，可搜索到已連接的CPU如下圖所示

登錄CPU

點(diǎn)擊菜單欄中的在線，在下拉菜單中點(diǎn)擊登錄到

建立監(jiān)控表

點(diǎn)擊菜單欄中的視圖→監(jiān)視→監(jiān)視1，將觸發(fā)變量及需要監(jiān)控的變量添加進(jìn)監(jiān)控表，如下圖所示。

啟動(dòng)并監(jiān)控程序

將Execute_ADDM賦值為1，啟動(dòng)Modbus TCP通過程序塊讀寫主站功能，觀察READ_VAR_0.Done、READ_VAR_1.Done、READ_VAR_2.Done、WRITE_VAR_1.Done、WRITE_VAR_2.Done是否循環(huán)為1，如果循環(huán)為1，表明輪循成功。

通過控制開關(guān)量輸出模塊的通道，設(shè)定模擬量輸出模塊的通道，觀察對(duì)應(yīng)的開關(guān)量輸入通道及模擬量輸入通道的值是否與輸出一致即可判斷測(cè)試是否正常。

通過觀察上圖表明，模塊測(cè)試正常。

審核編輯 黃宇