作者：Lashley Wang

在當(dāng)今數(shù)字化的時代，工控主機(jī)作為工業(yè)自動化的核心設(shè)備，扮演著至關(guān)重要的角色。今天，我們要向大家介紹一款來自[M5Stack] 的強(qiáng)大一體化Linux工控主機(jī)——[CoreMP135] 。

CoreMP135基于STM32MP135DAE7芯片構(gòu)建，集成了單核ARM Cortex - A7處理器，主頻高達(dá)1GHz，并配備4Gb DDR3L SDRAM運(yùn)行內(nèi)存，為高效的數(shù)據(jù)處理和運(yùn)行提供了堅實(shí)的基礎(chǔ)。

在接口方面，CoreMP135可謂是功能豐富。它擁有2路千兆網(wǎng)GbE接口，確保了高速穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接；1路高清視頻輸出接口，能夠呈現(xiàn)清晰的圖像和視頻；2路USB2.0 - A接口和1路USB - C接口（支持OTG及供電），滿足了各種外設(shè)的連接需求；MicroSD卡槽為數(shù)據(jù)存儲提供了便利；2路CAN FD接口和1路PWR485（9 - 24V電源輸入 + RS485）接口，使其能夠與多種工業(yè)設(shè)備進(jìn)行通信；2個Grove（I2C & UART）接口則為傳感器和其他外設(shè)的連接提供了可能。

接下來，由M5Stack的應(yīng)用開發(fā)工程師李國選，會給大家講講這款Linux工控主機(jī)CoreMP135，到底有哪些過人之處。

主講嘉賓：
李國選，M5Stack嵌入式高級系統(tǒng)工程師（Linux）
系統(tǒng)是所有設(shè)備的靈魂，我的任務(wù)是賦予設(shè)備生命。

下面我們看看產(chǎn)品在人機(jī)交互方面的亮點(diǎn)，CoreMP135配備了2.0寸IPS電容觸摸屏和1W揚(yáng)聲器（16 bits I2S驅(qū)動）。它采用AXP2101電源管理芯片，整體設(shè)計低功耗，內(nèi)置RTC（BM8563）定時喚醒-休眠功能，并支持充電電池供電。設(shè)備配有DC電源插座，支持外部DC12V@2A直流電源供電，隨主機(jī)附帶預(yù)裝Debian系統(tǒng)的MicroSD卡，開機(jī)即用。

CoreMP135適用于多種安裝場景，設(shè)備底部配有DIN導(dǎo)軌底板，方便掛墻和螺絲固定。它廣泛應(yīng)用于高級工業(yè)自動化、智能家居、多媒體娛樂設(shè)備、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)邊緣網(wǎng)關(guān)以及機(jī)器人運(yùn)動控制中樞等領(lǐng)域。

CoreMP135

在應(yīng)用開發(fā)方面，有[M5Stack_Linux_Libs] 為CoreMP135開發(fā)提供強(qiáng)大的助力，M5Stack_Linux_libs能在Linux中和windows中對CoreMP135進(jìn)行交叉編譯，上傳，甚至運(yùn)行，這讓我們不必為切換系統(tǒng)而發(fā)愁。同時M5Stack_Linux_libs有著豐富的Demo，每一個場景，每一個應(yīng)用方向都有一個應(yīng)用示例。

接下倆，一起看一下CoreMP135開發(fā)框架的使用，

CoreMP135開發(fā)框架的使用

訪問CoreMP135產(chǎn)品主頁[https://docs.M5Stack.com/zh_CN/guide/linux/coremp135/develop]

按照教程指引下載并安裝python，安裝python時需勾選Add pyhton.exe to PATH選，將其添加到環(huán)境變量，

[] [] 按照教程指引下載并安裝python

復(fù)制python依賴包安裝命令. 按下鍵盤WIN+R鍵，在彈出的窗口中輸入CMD命令，打開命令行終端，粘貼命令，開始安裝。

[] 復(fù)制python依賴包安裝命令

下載開發(fā)框架源碼，通過clone或者壓縮包的方式下載源碼，

[] 下載開發(fā)框架源碼

下載交叉編譯工具鏈

[] 下載交叉編譯工具鏈

編譯案例程序:

打開案例程序的目錄，并打開命令行界面，輸入scons menuconfig指令進(jìn)行編譯配置。(注：windows用戶若cmd終端打開配置界面無法正常移動光標(biāo)，請使用powershell訪問)

cd M5Stack_Linux_Libs/examples/lcd_hello_world

scons menuconfig

回車鍵進(jìn)入Toolchain Configuration

編譯案例程序1

回車鍵打開配置，填寫交叉編譯工具鏈的絕對路徑以及工具鏈的前綴，Esc鍵退出保存。

[] 編譯案例程序2

當(dāng)前案例工程下，輸入以下指令進(jìn)行編譯，編譯完成后將會輸出可執(zhí)行文件到當(dāng)前路徑的dist目錄。scons -j4

推送案例程序

通過開發(fā)框架中的程序推送腳本，可將編譯好的程序推送至CoreMP135的用戶目錄中，方便調(diào)試運(yùn)行，這樣避免每次手動復(fù)制文件到SD卡中的繁瑣操作。在此之前，我們需要將CoreMP135連接至與當(dāng)前電腦同一網(wǎng)段，然后通過路由器后臺查看設(shè)備IP或串口連接登錄后使用ifconfig指令，獲取當(dāng)前設(shè)備的IP地址。

推送案例程序

串口連接

CoreMP135的USB將默認(rèn)啟用為系統(tǒng)log端口，用戶可使用該接口連接至電腦，使用putty或MobaXterm之類的終端工具進(jìn)行訪問，默認(rèn)波特率為115200bps，以下操作基于putty進(jìn)行操作，請點(diǎn)擊下方鏈接下載putty安裝包，并根據(jù)操作指引實(shí)現(xiàn)登錄。

[putty - download]

[] 串口連接

SSH訪問

1.將設(shè)備通過網(wǎng)線連接至與當(dāng)前電腦同一網(wǎng)段下，。電腦可通過命令行ssh指令實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問。默認(rèn)用戶名為 root ，密碼為 root 。

新版本debian鏡像中，默認(rèn)對root登錄權(quán)限進(jìn)行了關(guān)閉，請在使用前通過串口登錄訪問設(shè)備，使用useradd指令創(chuàng)建新的用戶。用于推送程序配置的配置文件 setup.ini ，也請根據(jù)實(shí)際用戶信息入。

ssh [email protected]

SSH訪問

案例工程目錄下的setup.ini配置文件，可用于配置遠(yuǎn)程推送的設(shè)備IP地址，以及推送的目錄， 將其修改為實(shí)際設(shè)備的IP地址和用戶信息。

[ssh]

local_file_path = dist

remote_file_path = /root

remote_host = 192.168.2.212

remote_port = 22

username = root

password = root

ifconfig

4.并執(zhí)行以下scons push指令進(jìn)行推送。

scons push

#log

#scons: Reading SConscript files ...

#...

#push distlcd_hello_world /root/lcd_hello_world success!

回到CoreMP135的命令行終端，進(jìn)入剛剛推送程序的目錄，可找到發(fā)送過來的可執(zhí)行文件，賦予文件執(zhí)行權(quán)限，然后運(yùn)行。

chmod +x lcd_hello_world

./lcd_hello_world

[] 在CoreMP135運(yùn)行

今天給大家分享的關(guān)于CoreMP135的硬件的介紹，然后再就是編程平臺的簡單演示，大家可以去嘗試。

總之，M5STACK的CoreMP135是一款功能強(qiáng)大、性能卓越的一體化Linux工控主機(jī)，無論是硬件配置還是軟件開發(fā)支持，都展現(xiàn)出了極高的水準(zhǔn)。相信它將為您的工業(yè)自動化和智能化項目帶來全新的體驗和機(jī)遇。

審核編輯 黃宇