在人工智能與機器人技術飛速發(fā)展的當下，人形機器人具身智能研究正成為科技領域的前沿熱點。隨著人形機器人的應用場景不斷增多，如何使人形機器人實現(xiàn)更加擬人化的形態(tài)和與物理世界進行更精細的交互，成為當下人形機器人發(fā)展的重要方向。

傳統(tǒng)機械手缺乏足夠的靈活度以及精確的實時反饋，無法滿足日趨復雜的工作環(huán)境。靈巧手作為一種高度靈活、能夠模仿人類各種抓持動作和復雜操作的末端執(zhí)行器有效地改善了這個問題。

具備多關節(jié)和高自由度設計，集成多種傳感器的靈巧手能夠極大提高系統(tǒng)的魯棒性和操作精度，基于這樣的行業(yè)發(fā)展趨勢和技術發(fā)展需求，大象機器人隆重推出千元級三指靈巧手myGripperH100，為推動人形機器人具身智能研究以及相關教科研工作提供了一款高性價比、高性能的機器人靈巧手，助力科研與教育邁向新臺階。

myGripper H100 是深圳市大象機器人科技有限公司專門為機器人科研、教學、商用等應用場景所開發(fā)的一款三指靈巧手。

H100 配備有 6 個高性能數(shù)字伺服電機，能夠實現(xiàn)輸出力矩、運動速度、絕對位置等多參數(shù)的控制。H100 支持 100Hz 高頻通信，可在抓取過程中實時讀取狀態(tài)信息，充分滿足科研場景對于數(shù)據(jù)收集的需求。

六大產(chǎn)品特性

精準模擬，靈動自如

myGripper H100 配備6個高度靈活的活動關節(jié)，3個指尖分別對應人手的拇指、食指、無名指，能夠精準模擬人類手指握、捏、擰、拉、推、按、抓、提等8種自然動作。

十檔力矩，多元應用

myGripper H100 配備了10檔可調(diào)力矩設計，支持0-500克以內(nèi)的負載調(diào)節(jié)。

具有0-150mm握持范圍，60°/s單關節(jié)運動速度。無論是抓取輕型物品，還是需要精確控制的科研實驗均能得心應手。

開源開放，無限可能

秉承開源開放的理念，H100提供串口協(xié)議和電機控制協(xié)議，支持二次開發(fā)以及廣泛的自定義與擴展，支持查詢關節(jié)角度數(shù)據(jù)、笛卡爾坐標數(shù)據(jù)、編碼器位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)等。

科研人員、開發(fā)者、教育工作者等可根據(jù)自己的項目需求，對靈巧手進行深度定制和功能拓展。

易于編程，快速上手

H100兼容Python 編程語言，支持 ROS 主流仿真軟件，極大地降低了編程難度和開發(fā)門檻。讓開發(fā)者能夠快速上手，實現(xiàn)機器人操縱。

通用兼容，隨意對接

H100除了適配大象機器人myCobot Pro 630、水星Mercury系列產(chǎn)品外，還采用了標準化的接口，高度兼容市面常見協(xié)作、人形機器人。

采用標準 M8 Pin 航空插頭，支持 MODBUS 協(xié)議，輕松集成各種機器人平臺，幫助用戶輕松實現(xiàn)技術探索與原型設計。

高速通信，實時掌控

H100擁有100Hz高頻通信能力，以超低延遲響應用戶的指令與動作，確保用戶精準掌握靈巧手的數(shù)據(jù)信息，大幅度提升靈巧手的協(xié)作性與交互性。

無論是進行機器人運動學研究、抓取策略優(yōu)化，還是開展基于視覺的智能抓取項目，myGripper H100 都能確保數(shù)據(jù)的及時、準確傳輸，助力科研人員在人形機器人具身智能研究的前沿領域取得更多突破。

硬件參數(shù)

myGripper H100 的每一個細節(jié)都經(jīng)過精心設計和嚴格把控。其主體結構采用高強度材料制造，自重僅約 700g，內(nèi)部伺服舵機使用壽命高達 10 萬次及以上。

H100主控芯片采用 ESP32，具備 240MHz 雙核處理器、600 DMIPS、520KB SRAM，支持 Wi-Fi 和雙模藍牙，為產(chǎn)品的智能化控制和數(shù)據(jù)傳輸提供強大支持。

適用領域

得益于強大的硬件參數(shù)和高度開源的開發(fā)生態(tài)，H100三指靈巧手廣發(fā)適用于科研、實訓、商業(yè)應用等領域。

●在科研應用中，H100可以為人形機器人具身智能研究提供優(yōu)秀的末端執(zhí)行器解決方案，助力AI實體化；

●在實訓應用中，H100可以為學習提供智能抓取實操機會，進行精密操作和實驗演示，助力實驗和教學；

●在商業(yè)應用中，H100可以加持服務機器人，實現(xiàn)點贊、打招呼、手勢控制等創(chuàng)意應用，優(yōu)化人機交互體驗；

售價

myGripper H100在強大的硬件屬性和高度易用的開發(fā)生態(tài)以外，也有著極高的性價比表現(xiàn)，左右手單只僅售6999元/只，上線預定更可享專屬早鳥優(yōu)惠，左右手一套11999元。

myGripper H100初亮相便引起業(yè)內(nèi)廣泛關注。在由深圳市人工智能與機器人研究院、廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合主辦的“靈動創(chuàng)新 巧繪未來”深圳智能機器人靈巧手大賽決賽中取得優(yōu)勝獎。

靈巧手正處于快速發(fā)展，技術不斷進步的階段，myGripper H100這款產(chǎn)品的面市將助力技術的創(chuàng)新發(fā)展，推動應用領域的不斷拓展。

現(xiàn)已正式上市，期待與更多專家、學者們一起給人們的生活帶來改變！