基于物聯(lián)網(wǎng)的凍保鮮運(yùn)輸智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔

1. 項(xiàng)目開(kāi)發(fā)背景

隨著全球化貿(mào)易的發(fā)展，冷鏈物流在現(xiàn)代運(yùn)輸行業(yè)中扮演著日益重要的角色。尤其是凍品、食品、藥品等對(duì)運(yùn)輸環(huán)境有著嚴(yán)格要求的貨物，其運(yùn)輸過(guò)程中溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)必須嚴(yán)格控制，以確保貨物的品質(zhì)不受損害。為了解決這一問(wèn)題，開(kāi)發(fā)一個(gè)基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的凍保鮮運(yùn)輸智能控制系統(tǒng)變得尤為重要。該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)輸環(huán)境中的溫度、濕度、震動(dòng)等參數(shù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，同時(shí)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸將數(shù)據(jù)上傳至云端平臺(tái)，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和歷史數(shù)據(jù)分析，確保運(yùn)輸過(guò)程中的貨物處于最佳環(huán)境狀態(tài)。

該系統(tǒng)的主要應(yīng)用場(chǎng)景是冷鏈物流行業(yè)中的凍品運(yùn)輸，系統(tǒng)通過(guò)嵌入式硬件和物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)輸環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、預(yù)警報(bào)警等多項(xiàng)功能。本項(xiàng)目通過(guò)STM32F103C8T6單片機(jī)作為核心控制單元，采用溫濕度傳感器、震動(dòng)傳感器、GPS定位模塊等硬件，通過(guò)Wi-Fi模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳，并借助MQTT協(xié)議與華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與分析。

2. 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能

2.1 溫度監(jiān)測(cè)與控制

系統(tǒng)通過(guò)溫度傳感器實(shí)時(shí)采集運(yùn)輸環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)，當(dāng)溫度超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)制冷風(fēng)機(jī)進(jìn)行降溫，以確保運(yùn)輸環(huán)境溫度處于適宜范圍。

2.2 濕度監(jiān)測(cè)與控制

系統(tǒng)通過(guò)濕度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)輸環(huán)境中的濕度，當(dāng)濕度低于設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)加濕器進(jìn)行加濕，維持運(yùn)輸環(huán)境中的濕度在合理范圍內(nèi)。

2.3 震動(dòng)監(jiān)測(cè)與報(bào)警

通過(guò)震動(dòng)傳感器檢測(cè)運(yùn)輸過(guò)程中是否發(fā)生劇烈震動(dòng)，當(dāng)震動(dòng)強(qiáng)度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)蜂鳴器報(bào)警，提醒司機(jī)減少行駛速度，確保貨物不受損害。

2.4 數(shù)據(jù)顯示與手動(dòng)設(shè)置

系統(tǒng)通過(guò)顯示屏實(shí)時(shí)展示當(dāng)前的溫度、濕度、震動(dòng)等環(huán)境數(shù)據(jù)，司機(jī)可通過(guò)按鍵設(shè)置溫度和濕度的預(yù)警閾值，便于進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。

2.5 無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與遠(yuǎn)程監(jiān)控

通過(guò)Wi-Fi模塊，系統(tǒng)將采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)上傳至華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，用戶(hù)可通過(guò)手機(jī)APP或PC端查看實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，同時(shí)也可查看歷史數(shù)據(jù)和趨勢(shì)分析。

2.6 GPS定位與實(shí)時(shí)位置監(jiān)控

通過(guò)GPS定位模塊獲取車(chē)輛當(dāng)前位置的經(jīng)度和緯度，并將位置數(shù)據(jù)上傳至云端平臺(tái)，用戶(hù)可以實(shí)時(shí)查看車(chē)輛的位置。

2.7 數(shù)據(jù)上云與歷史記錄存儲(chǔ)

系統(tǒng)將通過(guò)MQTT協(xié)議將數(shù)據(jù)上傳至華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和歷史記錄分析，便于后期查閱和數(shù)據(jù)趨勢(shì)分析。

3. 項(xiàng)目硬件模塊組成

本系統(tǒng)由多個(gè)硬件模塊組成，涉及環(huán)境監(jiān)測(cè)、設(shè)備控制、數(shù)據(jù)傳輸、位置跟蹤等功能。具體硬件模塊包括：

當(dāng)前項(xiàng)目使用的相關(guān)軟件工具、模塊源碼已經(jīng)上傳到網(wǎng)盤(pán)：
[https://ccnr8sukk85n.feishu.cn/wiki/QjY8weDYHibqRYkFP2qcA9aGnvb?from=from_copylink]

3.1 主控芯片：STM32F103C8T6

STM32F103C8T6是STMicroelectronics公司推出的32位ARM Cortex-M3內(nèi)核的單片機(jī)，具有較高的處理能力和豐富的外設(shè)接口，適合應(yīng)用于嵌入式控制系統(tǒng)中。該芯片提供了足夠的GPIO口、串口、定時(shí)器等外設(shè)，能夠滿(mǎn)足溫濕度傳感器、震動(dòng)傳感器、GPS模塊、Wi-Fi模塊等外設(shè)的控制需求。

3.2 溫度傳感器：DHT22

DHT22是一款常用的數(shù)字溫濕度傳感器，能夠同時(shí)提供溫度和濕度的測(cè)量結(jié)果。其溫度測(cè)量范圍為-40°C至80°C，濕度測(cè)量范圍為0%-100%，精度較高，適合用于冷鏈運(yùn)輸中的溫濕度監(jiān)測(cè)。

3.3 濕度傳感器：DHT22（與溫度傳感器共用）

由于DHT22傳感器同時(shí)具備溫度和濕度測(cè)量功能，因此可以使用同一個(gè)傳感器進(jìn)行環(huán)境濕度的監(jiān)測(cè)。

3.4 震動(dòng)傳感器：SW-420

SW-420是一款震動(dòng)傳感器模塊，可以檢測(cè)物體的震動(dòng)。當(dāng)震動(dòng)強(qiáng)度超過(guò)設(shè)定的閾值時(shí)，模塊輸出一個(gè)高電平信號(hào)，系統(tǒng)可根據(jù)此信號(hào)進(jìn)行報(bào)警或采取其他處理。

3.5 制冷風(fēng)機(jī)與加濕器控制模塊

系統(tǒng)通過(guò)繼電器控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)制冷風(fēng)機(jī)和加濕器的控制。當(dāng)溫度超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)制冷風(fēng)機(jī)；當(dāng)濕度低于設(shè)定閾值時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)加濕器。

3.6 蜂鳴器

蜂鳴器用于震動(dòng)監(jiān)測(cè)報(bào)警，當(dāng)運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生劇烈震動(dòng)時(shí)，蜂鳴器將發(fā)出警報(bào)，提醒司機(jī)注意。

3.7 顯示屏：LCD1602

LCD1602是一款常用的液晶顯示屏，能夠顯示溫度、濕度、震動(dòng)等環(huán)境數(shù)據(jù)，司機(jī)可以通過(guò)該屏幕查看當(dāng)前的環(huán)境參數(shù)。

3.8 按鍵模塊

按鍵模塊用于設(shè)置溫度和濕度的預(yù)警閾值，司機(jī)可以根據(jù)需要調(diào)整閾值。

3.9 Wi-Fi模塊：ESP8266

ESP8266是一個(gè)低成本的Wi-Fi模塊，支持Wi-Fi通信，可以將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)皆破脚_(tái)，支持MQTT協(xié)議，與華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

3.10 GPS定位模塊：NEO-6M

NEO-6M是一款高精度的GPS模塊，可以提供車(chē)輛的經(jīng)度、緯度和時(shí)間信息，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛位置。

4. 設(shè)計(jì)思路

4.1 系統(tǒng)架構(gòu)

本系統(tǒng)的整體架構(gòu)包括嵌入式硬件系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、云端平臺(tái)與用戶(hù)端三個(gè)部分。系統(tǒng)通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集運(yùn)輸環(huán)境中的數(shù)據(jù)，STM32F103C8T6主控芯片負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理與控制。當(dāng)某一參數(shù)超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，控制模塊將觸發(fā)對(duì)應(yīng)的控制動(dòng)作（如啟動(dòng)制冷風(fēng)機(jī)、加濕器或報(bào)警）。同時(shí)，數(shù)據(jù)通過(guò)Wi-Fi模塊上傳到華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，用戶(hù)可以在手機(jī)APP或PC端實(shí)時(shí)查看數(shù)據(jù)并進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

4.2 數(shù)據(jù)采集與處理

• 溫濕度監(jiān)測(cè)： 溫濕度傳感器定期向系統(tǒng)提供溫度和濕度數(shù)據(jù)，STM32F103C8T6通過(guò)定時(shí)器定時(shí)讀取傳感器數(shù)據(jù)。
• 震動(dòng)監(jiān)測(cè)： 震動(dòng)傳感器監(jiān)測(cè)運(yùn)輸過(guò)程中的震動(dòng)情況，當(dāng)震動(dòng)超過(guò)設(shè)定的閾值時(shí)，STM32F103C8T6通過(guò)蜂鳴器模塊發(fā)出警報(bào)。
• GPS定位： GPS模塊提供實(shí)時(shí)的車(chē)輛經(jīng)度和緯度信息，STM32F103C8T6定期讀取GPS模塊的數(shù)據(jù)并通過(guò)Wi-Fi模塊上傳至云平臺(tái)。

4.3 設(shè)備控制

• 制冷風(fēng)機(jī)與加濕器： 當(dāng)溫度或濕度不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，控制模塊將觸發(fā)繼電器，啟動(dòng)或停止制冷風(fēng)機(jī)與加濕器。
• 報(bào)警機(jī)制： 當(dāng)震動(dòng)傳感器檢測(cè)到劇烈震動(dòng)時(shí)，蜂鳴器發(fā)出警報(bào)，提醒司機(jī)注意。

4.4 數(shù)據(jù)上傳與云端監(jiān)控

• Wi-Fi上傳： ESP8266 Wi-Fi模塊將采集的數(shù)據(jù)通過(guò)MQTT協(xié)議上傳至華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。數(shù)據(jù)通過(guò)云端存儲(chǔ)，并可通過(guò)手機(jī)APP或PC端查看。
• 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與分析： 云平臺(tái)存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)，用戶(hù)可以查看歷史數(shù)據(jù)圖表，進(jìn)行趨勢(shì)分析。

4.5 用戶(hù)界面與操作

• 顯示界面： LCD1602顯示屏實(shí)時(shí)展示溫度、濕度、震動(dòng)等環(huán)境數(shù)據(jù)，便于司機(jī)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。
• 按鍵操作： 司機(jī)可以通過(guò)按鍵調(diào)整溫濕度的預(yù)警閾值。

5. 系統(tǒng)功能總結(jié)

6. 使用的模塊的技術(shù)詳情介紹

6.1 STM32F103C8T6

STM32F103C8T6是基于ARM Cortex-M3核心的32位單片機(jī)，具有高性能和低功耗的特點(diǎn)。它內(nèi)置了豐富的外設(shè)接口，包括UART、SPI、I2C、GPIO等，能夠滿(mǎn)足各種外設(shè)的控制需求。其主頻為72MHz，性能足以應(yīng)對(duì)溫濕度采集、震動(dòng)監(jiān)測(cè)、GPS定位等實(shí)時(shí)任務(wù)。

6.2 DHT22溫濕度傳感器

DHT22是一款數(shù)字式溫濕度傳感器，采用單總線(xiàn)通信方式，與MCU通信非常方便。其溫度測(cè)量范圍為-40°C至80°C，濕度測(cè)量范圍為0%-100%。它適合用于精確的環(huán)境監(jiān)測(cè)，且具有較高的穩(wěn)定性。

6.3 SW-420震動(dòng)傳感器

SW-420震動(dòng)傳感器是一款基于機(jī)械開(kāi)關(guān)的震動(dòng)感應(yīng)模塊，當(dāng)傳感器感應(yīng)到震動(dòng)時(shí)，其輸出引腳會(huì)輸出高電平信號(hào)。系統(tǒng)可以根據(jù)此信號(hào)進(jìn)行報(bào)警或其他處理。

6.4 ESP8266 Wi-Fi模塊

ESP8266是一個(gè)低成本、高效能的Wi-Fi模塊，內(nèi)置了TCP/IP協(xié)議棧，支持Wi-Fi通信。它能夠與MCU通過(guò)串口進(jìn)行通信，發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。其支持MQTT協(xié)議，適合用于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。

6.5 NEO-6M GPS模塊

NEO-6M是一款高精度的GPS模塊，能夠提供經(jīng)度、緯度、高度、時(shí)間等信息。它支持多個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)，包括GPS和GLONASS，具有較高的定位精度。

7. 總結(jié)

本系統(tǒng)基于STM32F103C8T6單片機(jī)，結(jié)合溫濕度傳感器、震動(dòng)傳感器、GPS模塊、Wi-Fi模塊等硬件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)凍品運(yùn)輸環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)控與智能控制。系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸將采集到的數(shù)據(jù)上傳至華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，便于用戶(hù)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析。通過(guò)合理的硬件選型和數(shù)據(jù)處理算法，系統(tǒng)能夠保證運(yùn)輸過(guò)程中貨物處于最佳環(huán)境中，同時(shí)提供了可靠的預(yù)警報(bào)警機(jī)制，保障了運(yùn)輸安全。

此外，本系統(tǒng)具有較強(qiáng)的擴(kuò)展性，未來(lái)可以增加更多傳感器或控制模塊，如光照傳感器、空氣質(zhì)量傳感器等，以實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)的環(huán)境管理。

8. STM32代碼設(shè)計(jì)

以下是完整的 main.c 代碼，用于實(shí)現(xiàn)基于STM32F103C8T6的“凍保鮮運(yùn)輸智能控制系統(tǒng)”。

在該代碼中，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)采集溫度、濕度、震動(dòng)等數(shù)據(jù)并進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，如超標(biāo)時(shí)啟動(dòng)加濕器、風(fēng)機(jī)等設(shè)備。此外，數(shù)據(jù)通過(guò)Wi-Fi上傳到云端，便于遠(yuǎn)程監(jiān)控。

main.c 示例代碼：

#include "stm32f10x.h"
#include "DHT22.h"       // 溫濕度傳感器頭文件
#include "SW420.h"        // 震動(dòng)傳感器頭文件
#include "Buzzer.h"       // 蜂鳴器控制頭文件
#include "GPS.h"          // GPS模塊頭文件
#include "WiFi.h"         // Wi-Fi模塊頭文件
#include "LCD1602.h"      // LCD顯示屏頭文件
#include "RelayControl.h" // 繼電器控制頭文件

// 設(shè)置溫度和濕度閾值
#define TEMP_THRESHOLD_HIGH 10   // 溫度上限10°C
#define TEMP_THRESHOLD_LOW 5     // 溫度下限5°C
#define HUMIDITY_THRESHOLD_LOW 40  // 濕度下限40%
#define HUMIDITY_THRESHOLD_HIGH 60 // 濕度上限60%
#define VIBRATION_THRESHOLD 500   // 震動(dòng)閾值

// 當(dāng)前傳感器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
float current_temperature = 0.0f;
float current_humidity = 0.0f;
int vibration_level = 0;
float latitude = 0.0f;
float longitude = 0.0f;

// 系統(tǒng)初始化函數(shù)
void System_Init(void) {
    // 初始化LCD顯示屏
    LCD_Init();
    
    // 初始化蜂鳴器
    Buzzer_Init();
    
    // 初始化溫濕度傳感器
    DHT22_Init();
    
    // 初始化震動(dòng)傳感器
    SW420_Init();
    
    // 初始化GPS模塊
    GPS_Init();
    
    // 初始化Wi-Fi模塊
    WiFi_Init();
    
    // 初始化繼電器控制（制冷風(fēng)機(jī)、加濕器）
    RelayControl_Init();
}

// 傳感器數(shù)據(jù)采集函數(shù)
void Collect_Sensor_Data(void) {
    // 獲取溫濕度傳感器數(shù)據(jù)
    current_temperature = DHT22_Read_Temperature();
    current_humidity = DHT22_Read_Humidity();
    
    // 獲取震動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)
    vibration_level = SW420_Read_Vibration();
    
    // 獲取GPS定位數(shù)據(jù)
    latitude = GPS_Get_Latitude();
    longitude = GPS_Get_Longitude();
}

// 控制設(shè)備（如風(fēng)機(jī)、加濕器）和報(bào)警
void Control_Devices(void) {
    // 檢查溫度是否超標(biāo)
    if (current_temperature > TEMP_THRESHOLD_HIGH) {
        RelayControl_StartCooling();  // 啟動(dòng)制冷風(fēng)機(jī)
    } else if (current_temperature < TEMP_THRESHOLD_LOW) {
        RelayControl_StopCooling();  // 停止制冷風(fēng)機(jī)
    }
    
    // 檢查濕度是否超標(biāo)
    if (current_humidity < HUMIDITY_THRESHOLD_LOW) {
        RelayControl_StartHumidifier();  // 啟動(dòng)加濕器
    } else if (current_humidity > HUMIDITY_THRESHOLD_HIGH) {
        RelayControl_StopHumidifier();  // 停止加濕器
    }
    
    // 震動(dòng)檢測(cè)，如果震動(dòng)值超過(guò)閾值，觸發(fā)報(bào)警
    if (vibration_level > VIBRATION_THRESHOLD) {
        Buzzer_On();  // 開(kāi)啟蜂鳴器報(bào)警
    } else {
        Buzzer_Off(); // 關(guān)閉蜂鳴器
    }
}

// 數(shù)據(jù)上傳至云端（使用MQTT協(xié)議）
void Upload_Data_To_Cloud(void) {
    // 將數(shù)據(jù)上傳到云平臺(tái)
    char message[256];
    
    // 構(gòu)造消息內(nèi)容
    sprintf(message, "Temperature: %.2f, Humidity: %.2f, Vibration: %d, Latitude: %.6f, Longitude: %.6f", 
            current_temperature, current_humidity, vibration_level, latitude, longitude);
    
    // 發(fā)送數(shù)據(jù)到MQTT服務(wù)器
    WiFi_MQTT_Publish("frozen_transport/data", message);
}

// 顯示數(shù)據(jù)到LCD屏幕
void Display_Data(void) {
    // 清除LCD屏幕
    LCD_Clear();
    
    // 顯示溫度、濕度和震動(dòng)值
    LCD_SetCursor(0, 0);
    LCD_Printf("Temp: %.2f C", current_temperature);
    
    LCD_SetCursor(1, 0);
    LCD_Printf("Humidity: %.2f %%", current_humidity);
    
    LCD_SetCursor(2, 0);
    LCD_Printf("Vibration: %d", vibration_level);
    
    LCD_SetCursor(3, 0);
    LCD_Printf("Lat: %.6f Lon: %.6f", latitude, longitude);
}

int main(void) {
    // 系統(tǒng)初始化
    System_Init();
    
    // 主循環(huán)
    while (1) {
        // 1. 采集傳感器數(shù)據(jù)
        Collect_Sensor_Data();
        
        // 2. 控制設(shè)備（如風(fēng)機(jī)、加濕器）并觸發(fā)報(bào)警
        Control_Devices();
        
        // 3. 上傳數(shù)據(jù)至云端
        Upload_Data_To_Cloud();
        
        // 4. 顯示數(shù)據(jù)到LCD
        Display_Data();
        
    }
}

// 延時(shí)函數(shù)
void delay_ms(uint32_t ms) {
    uint32_t i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        for (j = 0; j < 8000; j++) {
            __NOP(); // 空操作，等待時(shí)間
        }
    }
}

代碼解析

1. 系統(tǒng)初始化 (System_Init) ：
   • 進(jìn)行各個(gè)硬件模塊的初始化，包括LCD顯示、蜂鳴器、傳感器（溫濕度、震動(dòng)、GPS）、Wi-Fi模塊和繼電器控制（風(fēng)機(jī)、加濕器）。
2. 傳感器數(shù)據(jù)采集 (Collect_Sensor_Data) ：
   • 從溫濕度傳感器、震動(dòng)傳感器和GPS模塊讀取數(shù)據(jù)，并將其存儲(chǔ)到相應(yīng)的變量中。
3. 設(shè)備控制與報(bào)警 (Control_Devices) ：
   • 根據(jù)采集的溫濕度數(shù)據(jù)，控制風(fēng)機(jī)和加濕器的啟停。如果溫度高于設(shè)定閾值，則啟動(dòng)制冷風(fēng)機(jī)；如果濕度低于設(shè)定閾值，則啟動(dòng)加濕器。
   • 檢測(cè)震動(dòng)傳感器的輸出，當(dāng)震動(dòng)超出預(yù)設(shè)閾值時(shí)，觸發(fā)蜂鳴器報(bào)警。
4. 數(shù)據(jù)上傳至云端 (Upload_Data_To_Cloud) ：
   • 將溫度、濕度、震動(dòng)、GPS位置等數(shù)據(jù)通過(guò)Wi-Fi模塊上傳到云平臺(tái)。使用MQTT協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
5. 顯示數(shù)據(jù)到LCD (Display_Data) ：
   • 在LCD顯示屏上顯示當(dāng)前的溫度、濕度、震動(dòng)值以及GPS經(jīng)緯度。
6. 模塊與功能

• DHT22 ：溫濕度傳感器，支持數(shù)字信號(hào)輸出，提供溫度和濕度數(shù)據(jù)。
• SW420 ：震動(dòng)傳感器，當(dāng)震動(dòng)超過(guò)一定閾值時(shí)，輸出信號(hào)。
• Buzzer ：蜂鳴器，用于在震動(dòng)過(guò)大時(shí)發(fā)出警報(bào)。
• GPS ：GPS模塊，用于實(shí)時(shí)獲取經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù)。
• Wi-Fi (ESP8266) ：Wi-Fi模塊，通過(guò)MQTT協(xié)議將數(shù)據(jù)上傳到云端。
• RelayControl ：繼電器控制模塊，用于控制制冷風(fēng)機(jī)和加濕器的開(kāi)關(guān)。

該代碼實(shí)現(xiàn)了凍保鮮運(yùn)輸智能控制系統(tǒng)的核心功能：環(huán)境監(jiān)控（溫度、濕度、震動(dòng)）、設(shè)備控制（制冷風(fēng)機(jī)、加濕器）、報(bào)警系統(tǒng)（蜂鳴器）、數(shù)據(jù)展示（LCD）和無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)上傳（Wi-Fi）。系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控運(yùn)輸環(huán)境，保證貨物在運(yùn)輸過(guò)程中處于最佳狀態(tài)。

審核編輯 黃宇