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開年干貨來襲:PLB實現(xiàn)濾波器

先楫半導(dǎo)體HPMicro ? 2025-02-08 13:38 ? 次閱讀

概 述

HPMicro MCU的TRIGMUX具有濾波功能,為部分輸入信號提供了數(shù)字濾波器,支持濾刺模式、延時模式、濾峰模式和濾谷模式。但這濾波器僅針對外部從引腳的輸入信號,不能對內(nèi)部的信號進行濾波。

為了解決這一問題,本組件使用PLB實現(xiàn)了濾波器,同樣支持濾刺模式、延時模式、濾峰模式和濾谷模式,通過配置TRIGMUX,既能夠?qū)ν獠恳_輸入信號進行濾波,又能夠?qū)δ軌蜻B接到TRIGMUX的信號進行濾波。

濾波器設(shè)計介紹

!


濾刺模式(Rapid Change Mode)


濾波器輸入翻轉(zhuǎn)后,輸出也會立即翻轉(zhuǎn),之后會在一定時間內(nèi)無視濾波器的輸入。這個模式下,濾波器輸出會緊隨輸入,同時會避免輸出信號出現(xiàn)毛刺。

f3d66ba0-e5de-11ef-9434-92fbcf53809c.png

概要設(shè)計

- 該設(shè)計分為2級,第1級為TYPE_B邏輯單元(輸出OUT0作為鎖存信號),第2級為TYPE_A邏輯單元。

-TYPE_B的設(shè)計

?原始信號的邊沿信號作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號IN0;?PLB輸出信號為OUT0,同時作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號IN1;?PLB輸出信號為OUT1,同時作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號IN2;?定義真值表如下:

IN2IN1IN0Operation
000cnt值保持不變
001cnt值加1
010cnt值加1
011cnt值加1
1xxcnt值從cmp0中獲取,cmp0的值為0

?OUT0的輸出邏輯為:cnt值跟cmp0相比較,當(dāng)cnt值大于cmp0時,out0輸出為1,否則為0。?OUT1的輸出邏輯為:cnt值跟cmp1相比較,當(dāng)cnt值大于等于cmp1時,out1輸出為1,否則為0。cmp1的數(shù)值可設(shè)置,就是用戶需要定義的延時時間,單位為 plb clock tick;?cnt初始值為0。

-TYPE_A的設(shè)計

?原始信號作為PLB TYPE_A邏輯單元的輸入信號IN0;?原始信號的邊沿信號作為PLB TYPE_A邏輯單元的輸入信號IN1;?TYPE_B邏輯單元的輸出信號OUT0作為TYPE_A邏輯單元的輸入信號IN2;?TYPE_A邏輯單元的輸出信號OUT0作為TYPE_A邏輯單元的輸入信號IN3;?定義真值表如下:

IN3IN2IN1IN0Out0
00x00
00111
11xx1
10x11
10000
10100
01xx0
00011

?OUT0即為濾波后的輸出信號。

延時模式(Delay Mode)


濾波器輸入翻轉(zhuǎn)后需要保持一定時間,濾波器輸出才會翻轉(zhuǎn)。

f3fb14d2-e5de-11ef-9434-92fbcf53809c.png

概要設(shè)計

-原始信號作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號IN0,原始信號的邊沿信號作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號IN2;

-PLB輸出信號為OUT0,同時作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號IN1;

-定義真值表如下:

IN2IN1IN0Operation備注
000cnt值保持不變穩(wěn)定態(tài)
001cnt值加1
010cnt值減1
011cnt值保持不變穩(wěn)定態(tài)
100cnt值加1信號抖動
101cnt值從cmp1中獲取,cmp1的值為0上升沿
110cnt值從cmp2中獲取,cmp2的值為2*cmp0下降沿
111cnt值減1信號抖動

-OUT0的輸出邏輯為:cnt值跟cmp0相比較,當(dāng)cnt值大于等于cmp0時,out0輸出為1,否則為0。cmp0的數(shù)值可設(shè)置,就是用戶需要定義的延時時間,單位為 plb clock tick;

-cnt初始值為0;

-OUT0即為濾波后的輸出信號。

濾峰模式(Stable Low Mode)


濾波器輸入置邏輯0后,需要保持一定時間,濾波器輸出才會置邏輯0,而濾波器輸入置1,濾波器輸出會立即置1。

f4149b3c-e5de-11ef-9434-92fbcf53809c.png

概要設(shè)計

-原始信號作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號IN0;

-PLB輸出信號為OUT0,同時作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號IN1;

-定義真值表如下:

IN1IN0Operation
x1cnt值從cmp1中獲取,cmp1的值為0
10cnt值加1
00cnt值保持不變

-OUT0的輸出邏輯為:cnt值跟cmp0相比較,當(dāng)cnt值小于cmp0時,out0輸出為1,否則為0。cmp0的數(shù)值可設(shè)置,就是用戶需要定義的延時時間,單位為 plb clock tick;

-cnt初始值為cmp0;

-OUT0即為濾波后的輸出信號。


濾谷模式(Stable High Mode)

濾波器輸入置邏輯1后,需要保持一定時間,濾波器輸出才會置邏輯1,而濾波器輸入置0,濾波器輸出會立即置0。

f433ce26-e5de-11ef-9434-92fbcf53809c.png

概要設(shè)計

-原始信號作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號IN0;

-PLB輸出信號為OUT0,同時作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號IN1;

-定義真值表如下:

IN1IN0Operation
x0cnt值從cmp1中獲取,cmp1的值為0
01cnt值加1
11cnt值保持不變

-OUT0的輸出邏輯為:cnt值跟cmp0相比較,當(dāng)cnt值大于等于cmp0時,out0輸出為1,否則為0。cmp0的數(shù)值可設(shè)置,就是用戶需要定義的延時時間,單位為 plb clock tick;

-cnt初始值為0;

-OUT0即為濾波后的輸出信號。

使用介紹

在應(yīng)用程序中的CMakeLists.txt中添加如下內(nèi)容,使能PLB濾波器組件:

set(CONFIG_HPM_PLB_FILTER 1)

應(yīng)用程序調(diào)用如下API進行配置:

voidplb_filter_init(filter_config_t*cfg)

具體可參考 hpm_sdk/samples/drivers/plb/filteroutput 示例

以上內(nèi)容來自:https://kb.hpmicro.com/2024/12/27/plb實現(xiàn)濾波器/

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