自2012年由MRMC設(shè)計(jì)的全球首臺(tái)6軸工業(yè)機(jī)器人被完整應(yīng)用于影視拍攝以來，攝影機(jī)器人的身影已經(jīng)遍及全球。工業(yè)機(jī)器人具備高速、高精度、高穩(wěn)定性，以及可重復(fù)執(zhí)行相同運(yùn)動(dòng)軌跡等特點(diǎn)，這使其在廣告、影視、特?cái)z等場(chǎng)景中具備優(yōu)勢(shì)。

在電影制作、廣電節(jié)目、綜藝晚會(huì)等大制作中，常常用到MOCO機(jī)械臂(MOCO為motion control運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的縮寫，是一種交互式攝影控制系統(tǒng))和特效拍攝機(jī)器人;在短視頻、短劇、直播等場(chǎng)景中，六軸協(xié)作機(jī)器人更為高效易用，此外軌道攝像機(jī)器人、無人攝影機(jī)等智能機(jī)器人新品層出不窮。

因業(yè)界攝影機(jī)器人的定義寬泛、形態(tài)種類繁多，本文所描述的攝影機(jī)器人主要圍繞MOCO機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人展開。

攝影機(jī)器人市場(chǎng)

外資品牌眾多，國(guó)產(chǎn)仍處起步階段

在工業(yè)機(jī)器人家族的龐大市場(chǎng)中，攝影機(jī)器人是一個(gè)頗為細(xì)分的門類，伴隨短視頻、直播的興起，AR、VR、XR技術(shù)的的進(jìn)步，整個(gè)影視行業(yè)加速轉(zhuǎn)型，攝影機(jī)器人市場(chǎng)正仍處于上升期，主要下游應(yīng)用在影視制作公司、影像工作室、廣播電視臺(tái)、高校教育、個(gè)人自媒體等用途。

相比傳統(tǒng)人力搖臂拍攝，MOCO機(jī)械臂擁有多軸多關(guān)節(jié)，經(jīng)歷多次迭代，MOCO影像控制技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到第五代，融合了運(yùn)動(dòng)控制交互系統(tǒng)與底座，可以完成多軌跡精準(zhǔn)動(dòng)作。

與工業(yè)機(jī)器人類似，運(yùn)動(dòng)控制能力是攝影機(jī)器人的核心要素，相比工業(yè)場(chǎng)景的點(diǎn)到點(diǎn)、弧形運(yùn)動(dòng)需求，影視機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)需求更為復(fù)雜，這一系列需要集機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、對(duì)焦控制算法、影視拍攝算法、3D軟件、通信技術(shù)為一體，才能完成“推拉搖移”復(fù)雜軌跡運(yùn)鏡、同軌不同速、子彈時(shí)間、定格拍攝等任務(wù)。

一位MOCO機(jī)械臂從業(yè)者告訴高工機(jī)器人，當(dāng)前階段攝影機(jī)器人最先取代的是攝影助理的角色，并且降低了拍攝技術(shù)的門檻，通過電腦軟件和操控系統(tǒng)完成人機(jī)協(xié)作，讓普通人也能更容易拍出大片。

目前攝影機(jī)器人市場(chǎng)主要“玩家”是國(guó)外本體和集成廠商。國(guó)際知名的廠商包括尼康旗下的MRMC、美國(guó)Motorized Precision、SISU、Galmbot等公司，國(guó)內(nèi)包括悠動(dòng)智能(U-MOCO)、基卡(G-ka)、飛影科技等集成商也在大力布局。高工機(jī)器人調(diào)研發(fā)現(xiàn)，庫卡機(jī)器人、川崎機(jī)器人、隆深機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人、法奧機(jī)器人、伯朗特機(jī)器人等本體廠商均已經(jīng)參與到攝影機(jī)器人市場(chǎng)。

國(guó)際影像巨頭尼康旗下的MRMC公司有20多年的技術(shù)積累，開發(fā)了知名MOCO運(yùn)動(dòng)控制軟件Flair，目前推出了多款攝影機(jī)器人，包括Milo、Bolt、Cinebot、Studiobot等系列，Milo運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人曾因其創(chuàng)新性在1999年榮獲奧斯卡技術(shù)獎(jiǎng)，在好萊塢電影市場(chǎng)廣泛應(yīng)用。MRMC的王牌產(chǎn)品Bolt系列，運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到14米/秒(帶軌道)，是目前速度最快的高速攝影機(jī)械臂之一。

美國(guó)攝影機(jī)器人廠商SISU開發(fā)了C14、C20、C31系列，其中最小巧的C14系列的重復(fù)定位精度到±0.04mm，最大拍攝速度可實(shí)現(xiàn)5.5米/秒，最大負(fù)載10kg;體型最大的C31系列，最大臂展3.1米，臂展跨度達(dá)到6.2米，最大拍攝速度9.8米/秒，最大可負(fù)載24kg，可以通過平板電腦和杖形操作桿來控制機(jī)器人。

由Motorized Precision(MP Studio)開發(fā)的Kira攝影機(jī)器人因拍攝了微軟電腦廣告而聲名鵲起，MP Studio是一家美國(guó)攝影機(jī)器人廠商，旗下有Kira、Kino、Mia、Colossus等系列攝影機(jī)器人，其中Kira最大高度為2.9米，臂展可延伸到2米，重量為260kg，重復(fù)定位精度±0.05 mm，最大軌跡速度達(dá)9.6米/秒，主要在大型攝影棚或室外場(chǎng)景使用。

國(guó)產(chǎn)攝影機(jī)器人廠商悠動(dòng)智能(U-MOCO)與庫卡機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人合作，發(fā)布了AIR、MICRO、GRA、PRO等6個(gè)系列，搭載了自研的MOCO控制系統(tǒng)，產(chǎn)品負(fù)載從10kg~50kg均有覆蓋，重復(fù)定位精度可達(dá)到±0.04mm，產(chǎn)品最大臂展覆蓋1.1米~3.2米，在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)均有一定影響力。

國(guó)內(nèi)影視特效企業(yè)基卡(G-ka)與川崎機(jī)器人、隆深機(jī)器人合作開發(fā)了MAX、Luna、“HULK綠巨人”、“CUTE小蘿莉”等型號(hào)攝影機(jī)器人，曾用于《唐人街探案》《飛馳人生》等項(xiàng)目的拍攝實(shí)驗(yàn)。其中MAX 32系列最大臂展為3.2米，用于高端電影、廣告大制作中;Luna系列重復(fù)精度≤0.02mm，最大線速度達(dá)到12米/秒，搭載了激光復(fù)盤定位系統(tǒng)。

一位國(guó)產(chǎn)MOCO廠商告訴高工機(jī)器人，當(dāng)前市場(chǎng)還處于早期階段，相比動(dòng)則兩三百萬售價(jià)的國(guó)外MOCO機(jī)器人，國(guó)產(chǎn)MOCO攝影機(jī)器人的價(jià)格相對(duì)親民，價(jià)格區(qū)間在10萬~數(shù)十萬級(jí)別。盡管國(guó)產(chǎn)MOCO機(jī)器人性價(jià)比高，但外資品牌的機(jī)器人在質(zhì)量、精度、穩(wěn)定性、編程邏輯等領(lǐng)域仍具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

短視頻、直播時(shí)代

輕量化協(xié)作攝影機(jī)器人成趨勢(shì)

輕量化、易操作、易部署也成為近年來各大攝影機(jī)器人廠商新品的共同特點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外各大廠商都積極布局可以在空間有限的演播廳、直播間、短視頻拍攝等領(lǐng)域使用的產(chǎn)品，相比又大又重的工業(yè)六軸機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人成為新的選擇。

Glambot因?yàn)?020年度格萊美頒獎(jiǎng)典禮的紅毯VCR視頻風(fēng)靡出圈，Glambot是一款六軸協(xié)作機(jī)器人，最大臂展1.6米，負(fù)載1.5kg，運(yùn)行速度可從0.3~3米/秒，具有12條預(yù)設(shè)拍攝路徑，可以兼容相機(jī)兔籠(DSLR)、GOpro、手機(jī)等設(shè)備，產(chǎn)品目前已進(jìn)入全球15個(gè)國(guó)家。

法奧機(jī)器人在2022年就著手“機(jī)器人+攝影”的研發(fā)，涉及自動(dòng)化輔助商業(yè)拍攝、戶外攝影穩(wěn)定支撐、影視制作運(yùn)動(dòng)跟蹤等應(yīng)用，目前其研發(fā)的FR20系列機(jī)器人就應(yīng)用在攝影領(lǐng)域。據(jù)高工機(jī)器人調(diào)研了解，法奧機(jī)器人在2024年攝影機(jī)器人出貨量達(dá)數(shù)百臺(tái)，主要面向海外市場(chǎng)。

基卡在2022年7月和隆深機(jī)器人聯(lián)合發(fā)布了短視頻攝影機(jī)器人，該產(chǎn)品重復(fù)定位精度誤差為±0.05mm，具備穩(wěn)定防抖屬性，隆深機(jī)器人表示計(jì)劃將該產(chǎn)品逐步推廣到直播、短視頻、MV、企業(yè)年會(huì)等應(yīng)用場(chǎng)景，在2022年底出貨已經(jīng)超100臺(tái)。

MRMC在2024年國(guó)際廣播會(huì)議展覽上發(fā)布了新一代高速攝影機(jī)器人Studiobot LT，該系列是MRMC公司最為小巧的產(chǎn)品，有效負(fù)載10kg，最大臂展范圍1.3 米，最大高度3米，可以安裝在地板、天花板或軌道底座上，適用于演播室或電影拍攝。

悠動(dòng)智能(U-MOCO)在2024年8月發(fā)布了AIR攝影機(jī)器人，采取輕量化設(shè)計(jì)，自重40kg，負(fù)載12kg，最大臂展1.3米，最大移動(dòng)速度達(dá)3米/秒，其本體基于節(jié)卡機(jī)器人JAKA S系列機(jī)型，通過內(nèi)嵌超薄、高精度力矩傳感器，做到高感知、高精度，支持力控拖拽運(yùn)鏡、手持打點(diǎn)示教，為短視頻、直播等場(chǎng)景帶來新方案。

節(jié)卡機(jī)器人曾與商拍領(lǐng)域客戶倔老頭一起研發(fā)面向電商產(chǎn)品拍攝的攝影機(jī)器人，幫助工作室和攝影師完成高重復(fù)性的產(chǎn)品圖商拍工作。

喊出“行業(yè)最具性價(jià)比”的伯朗特機(jī)器人也推出了系列六軸協(xié)作機(jī)器人，臂展長(zhǎng)度從700到1500mm，負(fù)載范圍覆蓋5kg-10kg，同樣使用于攝影領(lǐng)域。

而在MOCO運(yùn)動(dòng)控制算法領(lǐng)域，大象機(jī)器人、思靈機(jī)器人也都公布了其攝影運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案。

寫在最后：

傳統(tǒng)影視制作、廣播電視、綜藝跟拍、晚會(huì)典禮、商業(yè)廣告等制作需求依然旺盛，而新興的文旅拍攝、電商拍攝、短視頻、短劇、直播帶貨等增量應(yīng)用市場(chǎng)正蓬勃發(fā)展，同時(shí)海外市場(chǎng)的影視工作室對(duì)拍攝智能化、創(chuàng)意拍攝需求較大大，機(jī)器人產(chǎn)品出海的利潤(rùn)可觀。

因市場(chǎng)應(yīng)用空間和成本問題，目前國(guó)內(nèi)攝影機(jī)器人行業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)本體硬件、控制系統(tǒng)、拍攝軌跡算法、交互軟件一體化的廠商十分稀少，此前MRMC等外資廠商占據(jù)了大部分市場(chǎng)，當(dāng)前廣播電視、廣告領(lǐng)域的攝影機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率正逐步提升，目前仍是一個(gè)值得關(guān)注的新興應(yīng)用市場(chǎng)。