前陣子索尼機(jī)械狗Aibo圈粉無(wú)數(shù)，

可好多人不得不因?yàn)樗嘿F的價(jià)格忍痛割愛(ài)，

求而不得，寤寐思服就不開(kāi)心了，

于是民間有位高手，

研發(fā)出了一個(gè)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的替代品，

機(jī)器貓Opencat！

就是下面這個(gè)小家伙兒

它能非常生動(dòng)地模擬貓的叫聲，

用手摸摸它的前額，

它會(huì)像小貓一樣順勢(shì)親昵一下你的手，并發(fā)出嗲嗲的叫聲，

摸摸它的后腦勺，

又會(huì)發(fā)出樂(lè)器震動(dòng)般的音樂(lè)聲，

再用手從前到后輕輕按它的背，

還會(huì)發(fā)出不同音階的韻律，

最妙的是，

如果你用手摸摸它的小屁股

這個(gè)小貓還會(huì)馬上撅起屁股來(lái)和你撒嬌，

并發(fā)出讓人更加憐愛(ài)的叫聲！

它還能進(jìn)行面部跟蹤，

眼睛的敏銳程度不比生物貓的差，

除了能連接wifi和藍(lán)牙，

它還能感應(yīng)和地面的接觸，

并配有夜視接口。

招財(cái)貓style自然也有~

研發(fā)這款機(jī)器貓的哥們叫李榮忠，

是個(gè)物理博士和CS碩士，

還在兼職大學(xué)機(jī)器人方面課程的老師

從2016年6月，他開(kāi)始學(xué)習(xí)使用RasPi編寫(xiě)硬件代碼，

有了這個(gè)機(jī)器貓，

下面就是他的工作臺(tái)~

李榮忠表示，

一開(kāi)始較小的結(jié)構(gòu)能夠避免較大型號(hào)的很多工程問(wèn)題，

同時(shí)也允許更快的迭代和優(yōu)化。

前面我們看到的機(jī)器貓其實(shí)是經(jīng)過(guò)了一年半時(shí)間的第七個(gè)版本，

下面是所有這些版本的全家福~

最開(kāi)始的版本，

有點(diǎn)像冰棍棒拼起來(lái)的玩具，

只能看出是一只四條腿的動(dòng)物，

整體結(jié)構(gòu)比較松散，

看起來(lái)也很柔弱。

這個(gè)時(shí)候只能爬行，

很容易受到“飛來(lái)橫禍”而翻倒，

四仰八叉……

第二個(gè)版本，

看起來(lái)就結(jié)實(shí)一點(diǎn)了，

配色也沒(méi)那么凌亂了，

是個(gè)小清新，

不過(guò)也還是看不出來(lái)是個(gè)什么動(dòng)物~

但它確實(shí)是模擬著四腿動(dòng)物的步伐~

還采用了一系列仿生骨架設(shè)計(jì)，

使其在形態(tài)上類似貓。

所有模塊都經(jīng)過(guò)了輕量化測(cè)試。

到了第四個(gè)版本，

動(dòng)作更加敏捷和仿生~

第五個(gè)版本，強(qiáng)壯了不少！

還能轉(zhuǎn)彎

走起來(lái)非常生動(dòng)了，好像有了生命力

看起來(lái)還有點(diǎn)像一只小狗~

快跑也不費(fèi)勁兒

第六個(gè)版本，

已經(jīng)能夠在桌子上晃蕩了

還能在粗糙的表面行走

雙腿彈跳的技能，

賣萌加分

這個(gè)時(shí)候，把它拎起來(lái)也還是非常輕，

外型妥妥是迷你版的小貓咪

還能保持一定平衡

當(dāng)然，作為一只機(jī)器貓，

還需要能探測(cè)到障礙物，

所以它是能夠測(cè)距的，

不會(huì)亂撞~

迷你版本的小跑和跳越~

旋轉(zhuǎn)，跳越，不停歇~

遇到小貓也不怕不怕啦，

竟然能像同類一樣“玩”到一起去。

還能和蜘蛛精機(jī)器人Hexa玩耍！

看誰(shuí)跑的快~~

雖然不能像一些機(jī)器人一樣有著非常精確的運(yùn)動(dòng)，

但這個(gè)機(jī)器貓也是打破了從百萬(wàn)美元到數(shù)百美元的障礙，

它的發(fā)明者也表示不會(huì)把它發(fā)配到戰(zhàn)場(chǎng)或其他具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)中去，

只想把這個(gè)調(diào)皮的小家伙放到家庭生活中增添樂(lè)趣~

最終版本的完成需要多個(gè)精確打印的結(jié)構(gòu)與各種細(xì)絲，

以及一兩天的印刷和后處理，

并且必須用特定的配件和工具組裝。

有些機(jī)制的設(shè)計(jì)精度低于0.2毫米。

李榮忠目前正在通過(guò)仔細(xì)歸檔進(jìn)行調(diào)整。

他認(rèn)為最經(jīng)濟(jì)也是最安全的方法是投資一些昂貴的注塑模具，

至少對(duì)于關(guān)鍵的機(jī)械部件進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)。

而即使是另一種焊接或接線方式，也可能導(dǎo)致組裝困難。

這個(gè)機(jī)器貓針對(duì)的是消費(fèi)者市場(chǎng)，技術(shù)背景較少。

還擁有適用于第三方擴(kuò)展的應(yīng)用商店。

研發(fā)者預(yù)計(jì)價(jià)格將接近智能手機(jī)。

而粉絲的支持將決定它在市場(chǎng)上的上市時(shí)間！

如果你想擁有這樣一個(gè)貓咪機(jī)器人或想提些建議，

就趕緊支持一下吧！