一、三種BOOT模式介紹

所謂啟動(dòng)，一般來說就是指我們下好程序后，重啟芯片時(shí)，SYSCLK的第4個(gè)上升沿，BOOT引腳的值將被鎖存。用戶可以通過設(shè)置BOOT1和BOOT0引腳的狀態(tài)，來選擇在復(fù)位后的啟動(dòng)模式。

Main Flash memory

是STM32內(nèi)置的Flash，一般我們使用JTAG或者SWD模式下載程序時(shí)，就是下載到這個(gè)里面，重啟后也直接從這啟動(dòng)程序。

System memory

從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)，這種模式啟動(dòng)的程序功能是由廠家設(shè)置的。一般來說，這種啟動(dòng)方式用的比較少。系統(tǒng)存儲(chǔ)器是芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，STM32在出廠時(shí)，由ST在這個(gè)區(qū)域內(nèi)部預(yù)置了一段BootLoader， 也就是我們常說的ISP程序， 這是一塊ROM，出廠后無法修改。一般來說，我們選用這種啟動(dòng)模式時(shí)，是為了從串口下載程序，因?yàn)樵趶S家提供的BootLoader中，提供了串口下載程序的固件，可以通過這個(gè)BootLoader將程序下載到系統(tǒng)的Flash中。但是這個(gè)下載方式需要以下步驟：

Step1：將BOOT0設(shè)置為1，BOOT1設(shè)置為0，然后按下復(fù)位鍵，這樣才能從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)BootLoader

Step2：最后在BootLoader的幫助下，通過串口下載程序到Flash中

Step3：程序下載完成后，又有需要將BOOT0設(shè)置為GND，手動(dòng)復(fù)位，這樣，STM32才可以從Flash中啟動(dòng)可以看到， 利用串口下載程序還是比較的麻煩， 需要跳帽跳來跳去的，非常的不注重用戶體驗(yàn)。

Embedded Memory

內(nèi)置SRAM，既然是SRAM，自然也就沒有程序存儲(chǔ)的能力了，這個(gè)模式一般用于程序調(diào)試。假如我只修改了代碼中一個(gè)小小的地方，然后就需要重新擦除整個(gè)Flash，比較的費(fèi)時(shí)，可以考慮從這個(gè)模式啟動(dòng)代碼（也就是STM32的內(nèi)存中），用于快速的程序調(diào)試，等程序調(diào)試完成后，在將程序下載到SRAM中。

二、開發(fā)BOOT模式選擇

1、通常使用程序代碼存儲(chǔ)在主閃存存儲(chǔ)器，配置方式：BOOT0=0，BOOT1=X;

2、Flash鎖死解決辦法：

開發(fā)調(diào)試過程中，由于某種原因?qū)е聝?nèi)部Flash鎖死，無法連接SWD以及Jtag調(diào)試，無法讀到設(shè)備，可以通過修改BOOT模式重新刷寫代碼。

修改為BOOT0=1，BOOT1=0即可從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)，ST出廠時(shí)自帶Bootloader程序，SWD以及JTAG調(diào)試接口都是專用的。重新燒寫程序后，可將BOOT模式重新更換到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。