RobotStudio 是一款 PC 應(yīng)用程序，用于機(jī)器人單元的建模、離線創(chuàng)建和仿真。RobotStudio 允許用戶使用離線控制器，即在 PC 上本地運(yùn)行的虛擬 IRC5 控制器。這種離線控制器也被稱為虛擬控制器 (VC)。RobotStudio 還允許用戶使用真實(shí)的物理 IRC5 控制器（簡(jiǎn)稱為“真實(shí)控制器”）。

當(dāng) RobotStudio 隨真實(shí)控制器一起使用時(shí)，我們稱它處于在線模式。當(dāng)在未連接到真實(shí)控制器或在連接到虛擬控制器的情況下使用時(shí)，我們說 RobotStudio 處于離線模式。RobotStudio 提供以下安裝選項(xiàng)：

? 完整安裝。

? 自定義安裝，允許用戶自定義安裝路徑并選擇安裝內(nèi)容。

? 最小化安裝僅允許用戶以在線模式運(yùn)行 RobotStudio。

安裝選項(xiàng)和前提條件

RobotStudio 分為以下兩種功能級(jí)別

• 基本版：提供所選的RobotStudio功能，如配置，編程和運(yùn)行虛擬控制器。還可以通過以太網(wǎng)對(duì)實(shí)際控制器進(jìn)行編程，配置和監(jiān)控等在線操作。

• 高級(jí)版：提供RobotStudio所有的離線編程功能和多機(jī)器人仿真功能。高級(jí)版中包含基本版中的所有功能。 要使用高級(jí)版需進(jìn)行激活。

除高級(jí)功能以外，還提供多種諸如 PowerPacs 的插件程序和用于 CAD 轉(zhuǎn)換器的選項(xiàng)。

• PowerPac針對(duì)不同的應(yīng)用提供相應(yīng)的增強(qiáng)功能。

• CAD轉(zhuǎn)換選項(xiàng)支持導(dǎo)入不同版本CAD。

RobotStudio 提供以下安裝選項(xiàng)

• 最小化安裝-僅安裝為了設(shè)置、配置和監(jiān)控通過以太網(wǎng)相連的真實(shí)控制器而所需的功能。

• 完整安裝：安裝運(yùn)行完整RobotStudion所需的所有功能。選擇此安裝選項(xiàng)，用戶可以使用基本版和高級(jí)版的所有功能。

• 自定義安裝：安裝用戶自定義的功能。選擇此安裝選項(xiàng)，用戶可以選擇不安裝不需要的機(jī)器人庫文件和CAD轉(zhuǎn)換器。

如何在計(jì)算機(jī)上安裝 RobotStudio

安裝 RobotStudio 之后，接著激活用戶的 RobotStudio 系統(tǒng)

了解安裝的RobotStudio 版本

RobotStudio 的版本號(hào)顯示在 RobotStudio 標(biāo)題欄中。

激活 RobotStudio 許可證

在安裝之后首次啟動(dòng) RobotStudio 時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示輸入 25 位的激活密鑰 (xxxxx-xxxxx-xxxxx-xxxxx-xxxxx)。如果未使用有效的激活密鑰，軟件將在基本功能模式下運(yùn)行。在激活系統(tǒng)后，用戶訂購的功能將會(huì)獲得有效許可證。

什么是基本功能模式

在基本功能模式（一種縮減功能模式）中，RobotStudio 僅允許使用針對(duì)真實(shí)和虛擬控制器的基本功能。在這種模式中，現(xiàn)有的文件或工作站不會(huì)受損。在激活軟件之后，用戶將獲得購買的全部功能。用戶可以通過以太網(wǎng)設(shè)置、配置和監(jiān)視真實(shí)控制器，而無需激活安裝的 RobotStudio。但在激活后，用戶可以使用額外的增效功能，從而提高工程工作的效率。

如何激活 RobotStudio 的單機(jī)許可授權(quán)

請(qǐng)使用激活向?qū)砑せ钣脩舭惭b的 RobotStudio。在安裝之后首次啟動(dòng)RobotStudio 時(shí)，此向?qū)?huì)自動(dòng)啟動(dòng)，并提示輸入激活密鑰。如果不想在安裝時(shí)激活RobotStudio，用戶可以在以后使用激活向?qū)磉@樣做。

要使用激活向?qū)?，?qǐng)執(zhí)行下列步驟

通過 Internet 自動(dòng)或手動(dòng)激活

激活向?qū)橛脩籼峁﹥蓚€(gè)繼續(xù)操作的選項(xiàng)。用戶可以選擇通過互聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)激活或手動(dòng)激活。下一節(jié)對(duì)這些作了說明。

自動(dòng)激活（建議）

在自動(dòng)激活時(shí)，激活向?qū)⑼ㄟ^用戶的互聯(lián)網(wǎng)連接自動(dòng)聯(lián)系A(chǔ)BB許可服務(wù)器，并發(fā)送激活請(qǐng)求。隨后許可會(huì)自動(dòng)安裝，產(chǎn)品就可以使用了。要執(zhí)行自動(dòng)激活，用戶需要有互聯(lián)網(wǎng)連接，同時(shí)持有未超過所允許安裝數(shù)量的有效激活密鑰。在成功完成 RobotStudio 的激活后，必須重啟它。

手動(dòng)激活

如果計(jì)算機(jī)沒有可用的互聯(lián)網(wǎng)連接，用戶必須進(jìn)行手動(dòng)激活：

• 通過選擇步驟 1：創(chuàng)建一個(gè)許可請(qǐng)求文件選項(xiàng)，創(chuàng)建一個(gè)許可請(qǐng)求文件。 繼續(xù)執(zhí)行向?qū)Р襟E，輸入激活密鑰，并將許可請(qǐng)求文件保存到計(jì)算機(jī)中。

• 使用移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備（如 U 盤），將該文件傳送到具有互聯(lián)網(wǎng)連接的計(jì)算機(jī)。在這臺(tái)計(jì)算機(jī)上，打開網(wǎng)絡(luò)瀏覽器，進(jìn)入http://www101.abb.com/manualactivation/，并按提示操作。最后用戶將獲得一個(gè)許可密鑰文件。請(qǐng)保存此文件，并將它傳回等待激活本軟件的計(jì)算機(jī)上。

• 重新啟動(dòng)激活向?qū)?，按照指示步驟操作，直至用戶到達(dá)激活單機(jī)許可頁面。

• 在手動(dòng)激活下，請(qǐng)選擇步驟 3：安裝許可證文件選項(xiàng)。繼續(xù)執(zhí)行向?qū)В谝髸r(shí)選擇該許可文件。完成后，RobotStudio 被激活并可開始使用。在成功完成 RobotStudio 的激活后，必須重啟它。

如何激活 RobotStudio 的網(wǎng)絡(luò)許可授權(quán)

利用網(wǎng)絡(luò)許可授權(quán)功能，用戶可以將多個(gè)許可證安裝在單臺(tái)服務(wù)器上，而不是每臺(tái)客戶 端計(jì)算機(jī)上，從而可以集中管理許可證。服務(wù)器將根據(jù)需要向客戶端提供許可證。單個(gè)網(wǎng)絡(luò)許可證允許多個(gè)客戶端使用軟件。網(wǎng)絡(luò)許可授權(quán)功能的設(shè)置分為以下幾個(gè)階段：

• 安裝網(wǎng)絡(luò)許可授權(quán)所需的服務(wù)器

• 激活網(wǎng)絡(luò)許可授權(quán)所需的許可證

• 設(shè)置用于網(wǎng)絡(luò)許可的客戶端

安裝網(wǎng)絡(luò)許可授權(quán)服務(wù)器

RobotStudio中的網(wǎng)絡(luò)許可授權(quán)功能使用SLP分發(fā)服務(wù)器作為網(wǎng)絡(luò)許可服務(wù)器。它負(fù)責(zé)向客戶端發(fā)放網(wǎng)絡(luò)許可證。用戶可以從 RobotStudio 分發(fā)程序的 Utilities\SLP Distributor 目錄安裝 SLP Distributor 服務(wù)器。

SLP Distributor 服務(wù)器將作為一個(gè)隨 Windows 自動(dòng)啟動(dòng)的服務(wù)被安裝。它需要兩個(gè)打開的 TCP 端口，默認(rèn)情況下是 2468（用于網(wǎng)絡(luò)接口）和 8731（用于許可）。在標(biāo)準(zhǔn)的 Windows 防火墻中，安裝程序可以打開這些端口，但對(duì)于任何第三方防火墻， 必須由系統(tǒng)管理員進(jìn)行手動(dòng)配置。

使用 SLP 服務(wù)器 Web 界面

SLP 服務(wù)器聯(lián)機(jī)后，用戶可以通過地址 http://:2468/web訪問其 Web 界面。 下表顯示了如何使用服務(wù)器的 Web 界面。

在客戶端上設(shè)置網(wǎng)絡(luò)許可授權(quán)

用戶需要在客戶端系統(tǒng)中使用 RobotStudio 激活向?qū)磉M(jìn)行網(wǎng)絡(luò)許可設(shè)置。按照以下程序?yàn)榭蛻舳讼到y(tǒng)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)許可授權(quán)。

使用短期流動(dòng)許可證

Commuter 許可證允許客戶端系統(tǒng)與許可證服務(wù)器離線工作。用戶可以在指定的天數(shù)中從服務(wù)器簽出許可證。在此期間，其他用戶無法使用簽出的許可證。僅當(dāng)用手動(dòng)方式將Commuter 許可證簽回到服務(wù)器后，其他客戶端才能使用 Commuter 許可證?？蛻舳讼到y(tǒng)中的短期流動(dòng)許可證在超過簽出時(shí)限后過期。這種情況下，當(dāng)在客戶端系統(tǒng)中啟動(dòng) RobotStudio 時(shí)，將自動(dòng)打開“Network License（網(wǎng)絡(luò)許可證）”對(duì)話框， 提示用戶將許可證重新簽入服務(wù)器。

用戶需要使用激活向?qū)砗炄?簽出 Commuter 許可證。請(qǐng)按照以下程序簽入/簽出 Commuter 許可證。

了解安裝的 RobotStudio 是否已激活