2018年4月23日，小鵬汽車G3在國內(nèi)正式發(fā)布，這一次，G3的亮點(diǎn)除了親民的價(jià)格，還帶來了“全場景泊車”的特色功能。所謂的“全場景泊車”，按照其官方釋義，是要適應(yīng)“垂直、側(cè)方、斜方、特殊”四種場景，通俗解釋，即標(biāo)準(zhǔn)和特殊場景。

眾所周知，泊車加入智能化以后，一直以來只有兩種，一種是自動泊車，一種是自主泊車。前者是在停車位旁實(shí)現(xiàn)汽車的自動泊車入位過程，后者則不僅包含前者的功能，同時(shí)增加了一定距離范圍內(nèi)的無人駕駛功能，使得汽車可以從停車場入口/出口到停車位之間自由穿行，減少了駕駛員出入停車場的過程。

那么此次小鵬G3提出的全場景泊車又是什么功能？會不會成為業(yè)內(nèi)趨勢？

超聲波+攝像頭是主流

自動泊車最早是在1992年由大眾提出，后在2003年被豐田推廣應(yīng)用。它的出現(xiàn)，本質(zhì)上是為了解決駕駛員泊車?yán)щy的問題，后來逐漸演變成了代客泊車系統(tǒng)，為駕駛員服務(wù)。

自動泊車通常使用的傳感器是超聲波雷達(dá)、攝像頭，有時(shí)為了增加精準(zhǔn)度還會使用毫米波雷達(dá)甚至激光雷達(dá)。

超聲波（指頻率20kHz以上機(jī)械波）是一種特殊的聲波，具有聲波折射、反射、干涉等基本物理特性。超聲波測距傳感器通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，到通過接收器接收到發(fā)送過來超聲波時(shí)的時(shí)間差來測算出距離長度。超聲波雷達(dá)成本較低，探測距離近精度高，且不受光線條件的影響，因此常用于泊車系統(tǒng)中。

通常超聲波雷達(dá)的探測距離在0.35-3米左右，在自動泊車中會有前后雷達(dá)之分，一般自動泊車?yán)走_(dá)的數(shù)量，會在4-12顆之間，雷達(dá)數(shù)目的多寡直接關(guān)系到泊車的準(zhǔn)確性。由于超聲波雷達(dá)的工作原理（探測障礙物，得出距離），其使用場景多是停車位兩側(cè)、后側(cè)有障礙物，障礙物包括但不限于汽車、墻體、柵欄等。

單純使用超聲波雷達(dá)的自動泊車功能，對環(huán)境的適應(yīng)性較強(qiáng)，需要積累的就是對各種障礙物檢測的準(zhǔn)確性，以及停車過程中的精準(zhǔn)性、平滑性。

單純用超聲波雷達(dá)傳感器實(shí)現(xiàn)自動泊車功能，已經(jīng)有十余年的歷史，但大部分時(shí)候是裝在高端車型中，盡管價(jià)格并不高。

超聲波雷達(dá)也有其局限性，比如對于停車位周圍沒有障礙物的情況，探測距離較短等問題。為了讓自動泊車更加智能化，攝像頭也進(jìn)入了這個(gè)應(yīng)用場景。攝像頭的加入，使得汽車具備了識別車道線的能力，加入紅外以后，夜晚也不再是限制。

同時(shí)停車過程中，也會遇到前后方來車，左右車輛泊車、啟動，以及車身周圍行人、動物的穿行而過，為了讓汽車自動泊車更安全，需要更多、更精準(zhǔn)的傳感器，以達(dá)到更敏感的感受周圍世界。因此，毫米波雷達(dá)甚至激光雷達(dá)也出現(xiàn)在了一些方案中。

雖然傳感器越多，越精準(zhǔn)，自動泊車更可靠，但這也同樣意味著成本會上升?！陡吖ぶ悄芷嚒凡稍L過業(yè)內(nèi)人士了解到，通常超聲波雷達(dá)+攝像頭的方案，已經(jīng)能適應(yīng)大部分場景，且在成本上也有一定的優(yōu)勢，因此這種方案更可能大規(guī)模商業(yè)化。

全場景泊車還是自動泊車

在小鵬汽車的官網(wǎng)上，對于“全場景泊車”的定義是四個(gè)詞：垂直、側(cè)方、斜方、特殊。前三種都是日常所見，而第四種特殊情況，根據(jù)其官方宣傳視頻，可知是狹窄車位，不規(guī)則車位（不劃線停車位）、無線框停車，空場地拖拽式自由泊車。

在自動泊車中，對于車間距是以停車空位長度要求長于車身1.2米或以上，車輛與其他車位車輛間距在0.5-1.5M為工作范圍之間為準(zhǔn)。

理論上來講，自動泊車可實(shí)現(xiàn)厘米級的精度，及在車間距更小的情況下也可以完成，但考慮到安全以及不規(guī)則的駕駛行為，這個(gè)范圍是合理使用區(qū)間。G3的使用范圍可達(dá)最小40cm，因此也稱之為狹窄停車位。

不規(guī)則停車位實(shí)際上就是一些沒有劃線，或者車位形狀不標(biāo)準(zhǔn)的車位，這需要依靠多傳感器的融合。在G3的傳感器清單中，有12個(gè)超聲波傳感器，5個(gè)視覺傳感器，3個(gè)毫米波雷達(dá)。這個(gè)配置屬于中高級別，因此可以在精準(zhǔn)度上更有把握。

通過以上信息，可以得出，“全場景自動泊車”依然屬于自動泊車范疇，并無異樣。而特殊場景下的泊車功能，事實(shí)上也早已經(jīng)在一些高端車上實(shí)現(xiàn)。此次高調(diào)亮相，意義更多的在于，自動泊車這一項(xiàng)功能，在進(jìn)入中低價(jià)格區(qū)間車型市場。

自動泊車的普及年

特斯拉最早在2016年的Model S上升級了Autopilot v7.0，增加了自動泊車功能，功能名稱叫Summon，特斯拉對其的定位是方便車輛停進(jìn)和駛出那些駕駛員無法上車的車位。但當(dāng)時(shí)這個(gè)功能僅限于平行停車。

后來隨著系統(tǒng)的升級，Summon有了召喚功能，車主可以讓自己的愛車自行從車位中開出來。車上不需要有司機(jī)看管，用戶只需點(diǎn)擊車鑰匙按鈕或者使用特斯拉的 App 就可以完成全部操作。

國內(nèi)加入自動泊車行列的，不只是小鵬，還有其他新興造車企業(yè)，傳統(tǒng)車企。

長安汽車最新發(fā)布的CS75，也具有自動泊車功能。據(jù)其官方釋義，它是第一個(gè)實(shí)現(xiàn)了APA6.0高級別自動泊車功能的中國品牌；長安新CS75借助上述技術(shù)可實(shí)現(xiàn)全程無需駕乘者操作，搭載了APA4.0代客泊車系統(tǒng)，采用了法雷奧泊車系統(tǒng)。

通過12顆超聲波雷達(dá)精準(zhǔn)探測，在發(fā)現(xiàn)停車位后進(jìn)行一鍵自動泊車，適用于水平泊車、垂直泊車、斜列式泊車、水平泊出等場景；也可以在車外通過智能鑰匙遙控來挪動車輛，又能避免垂直泊車時(shí)無足夠空間開啟車門的尷尬處境。CS75價(jià)格在10萬左右。

2018年4月23日，榮威全新純電動SUV-Marvel X首次亮相，作為概念車Vision-E Concept的量產(chǎn)版本，“Marvel X”（內(nèi)部代號“光之翼”）被定義為新物種。這個(gè)新物種上號稱全球第一臺“人工智能代主泊車”的量產(chǎn)車，自己找車位、自己泊車入庫。其搭載的是上汽自主研發(fā)的AI PILOT智能輔助駕駛系統(tǒng)。

不只是主機(jī)廠，自動泊車供應(yīng)商也在摩拳擦掌。2013年09月25日，汽車零部件供應(yīng)商法雷奧Valeo發(fā)布自動泊車輔助系統(tǒng)Valet Park4U。2017年7月，戴姆勒和博世共同宣布名為“自動代客泊車”的概念。2018年2月22日，博世宣布擁有L5級別的自動代客泊車AVP技術(shù)，將在新一代奔馳S系列轎車中搭載上市。

自動泊車作為一項(xiàng)智能汽車的福利，從主機(jī)廠以及供應(yīng)商一端，看起來似有星星之火可以燎原之勢。業(yè)內(nèi)人士透露，國內(nèi)主機(jī)廠今年將會相繼推出自動泊車的功能，沉寂了十多年的自動泊車，可能就此會拉開普及大幕。