Uber事件調(diào)查有了新進展，知情人士告訴外國科技媒體The Information，Uber自動駕駛軟件可能是導(dǎo)致此次事故的原因。Uber已經(jīng)斷定其自動駕駛軟件在最近于亞利桑那州發(fā)生的致命車禍中探測到了受害行人，但沒有立刻作出反應(yīng)。Uber軟件系統(tǒng)經(jīng)過調(diào)整，可以忽略“誤報”的道路上實際不會成為車輛行駛障礙的物體，例如漂浮在道路上的塑料袋等。此次事故就是Uber系統(tǒng)把識別出的行人當做是誤報的情況，因此沒有做出制動動作。目前Uber正在與NTSB共同研究這起事故涉及的自動駕駛系統(tǒng)，盡管Uber已經(jīng)得出了自己的初步結(jié)論，但最終NTSB的調(diào)查報告將更加全面。

3 月 18 日晚十點左右，在美國亞利桑那州坦佩市，發(fā)生了一起 Uber 自動駕駛車輛碰撞行人致死事故，這不是全球第一起自動駕駛車輛引起的事故，但卻是第一起導(dǎo)致行人死亡的事故。

當時警方公布了來自肇事車輛上的視頻數(shù)據(jù)，拍到了事故發(fā)生時，車內(nèi)和車外兩個場景的情況

在事故發(fā)生后，Uber和美國國家運輸安全委員會（NTSB）均發(fā)起了調(diào)查。而Uber也停止了所有城市的自動駕駛路測活動，配合調(diào)查，并聘請了前美國國家交通安全委員會主席擔(dān)任該公司安全顧問。

目前這些調(diào)查仍在進行之中，不過有了新進展。據(jù)獲知初步調(diào)查結(jié)果的人告訴外國科技媒體The Information，Uber自動駕駛軟件可能是導(dǎo)致此次事故的原因。

Uber事故調(diào)查最新進展：車輛探測到了行人，但沒有立刻作出反應(yīng)

The Information稱，作為初步內(nèi)部調(diào)查的一部分，Uber已經(jīng)斷定其自動駕駛軟件在最近于亞利桑那州發(fā)生的致命車禍中探測到了受害行人，但沒有立刻作出反應(yīng)。

在車禍發(fā)生時，Uber自動駕駛汽車探測到了47歲的女行人伊萊恩·赫茨伯格（Elaine Herzberg），當時她正推著自行車穿過街道。據(jù)稱，Uber軟件沒有作出反應(yīng)的部分原因是，該技術(shù)被調(diào)整為忽視那些被認定為“誤報”的物體，比如道路上的塑料袋等。

知情人士稱，Uber自動駕駛測試車的傳感器已經(jīng)檢測到行人正在推著自行車過馬路，但其軟件認為車輛不需要馬上做出反應(yīng)，從而導(dǎo)致事故的發(fā)生。與其他車輛自動駕駛系統(tǒng)一樣，Uber軟件系統(tǒng)經(jīng)過調(diào)整，可以忽略“誤報”的道路上實際不會成為車輛行駛障礙的物體，例如漂浮在道路上的塑料袋等。因此，Uber高管稱公司的系統(tǒng)也已經(jīng)過調(diào)整，所以它對此類對象的反應(yīng)較少，但是這些調(diào)整程度過大，從而使這輛車的反應(yīng)不夠快。

與此同時，事故車輛以接近每小時40英里的速度撞上行人伊萊恩·赫茲伯格之前，負責(zé)接手并防止事故發(fā)生的測試駕駛員并沒有集中注意力。目前尚不清楚Uber對該測試員采取了什么行動，但該公司此前在一份公開聲明中表示，此人仍Uber工作。Uber已與受害者家屬在財務(wù)上達成和解。據(jù)悉，受害人是第一個死于無人駕駛汽車原型的人。

目前Uber正在與NTSB共同研究這起事故涉及的自動駕駛系統(tǒng)，盡管Uber已經(jīng)得出了自己的初步結(jié)論，但最終NTSB的調(diào)查報告將更加全面。

優(yōu)步一位女性發(fā)言人在一份聲明中表示：“Uber正在積極配合NTSB的調(diào)查。出于對這個過程的尊重，以及Uber與NTSB建立的信任，我們不能對事件的具體細節(jié)發(fā)表任何評論。與此同時，我們已經(jīng)開始我們的自動駕駛車輛計劃進行全面的安全審查，并已經(jīng)聘請了前NTSB主席Christopher Hart為我們整體安全文化提供建議。我們的審查從系統(tǒng)安全到對車輛操作員的培訓(xùn)過程，我們也希望盡快有更多的細節(jié)公布?！?/p>

除Uber外，Alphabet旗下的Waymo和數(shù)十家公司包括從通用汽車的Cruise到Aurora Innovation和Voyage這些創(chuàng)業(yè)公司都已在進行無人駕駛汽車路測。而Uber的調(diào)查結(jié)果可能會讓其他自動駕駛汽車的開發(fā)者們檢查他們?yōu)閼?yīng)對潛在的誤報而做的軟件調(diào)整是否合理。這起事故也會引起整個行業(yè)的反思，事故發(fā)生的原因是否也是他們企業(yè)所存在的問題？在事故發(fā)生后，也有企業(yè)暫停了自動駕駛路測，如英偉達和豐田等。

在碰撞調(diào)查中，Uber發(fā)現(xiàn)其自動駕駛汽車重要組成部分的“感知”軟件很可能是正常工作的，它結(jié)合了汽車攝像頭、激光雷達和雷達的數(shù)據(jù)，識別并“標記”出了周圍的物體。在這種情況下，“感知”軟件被認為已經(jīng)看到了對象，問題在于整個系統(tǒng)選擇該如何處理這些信息？

Uber調(diào)整軟件減少“誤報”是為了更舒適的乘車

Uber之所以會調(diào)整系統(tǒng)，降低對障礙物的警惕，也是有原因的。它正在試圖開發(fā)一款讓人乘坐更加舒適的自動駕駛汽車。相比之下，最近對乘坐Waymo和通用自動駕駛汽車的人說，這個過程可能會很不穩(wěn)定的，因為這種行車是顛簸的，剎車會很突然，盡管沒有任何威脅。這通常是車輛對誤報做出反應(yīng)的結(jié)果，當傳感器系統(tǒng)認為他們看到的是移動的物體，或者是那些實際上可能不會成為問題的物體，也會進行剎車。Uber的觀點是，自動駕駛汽車不停地踩剎車，并硬停下來，這也是很危險的。

一位知情人士此前表示，在3月份的事故之前，Uber一直在努力實現(xiàn)年終內(nèi)部目標，即年底前讓鳳凰城客戶乘坐上Uber的自動駕駛沃爾沃汽車，實現(xiàn)無“安全測試員”運營。這位知情人士稱，在天氣好的情況下，這些汽車將僅限于某些特定路線行駛。waymo被認為是這一新興領(lǐng)域的領(lǐng)先者，去年秋天，它開始向一些外部人士提供這種無人駕駛乘車服務(wù)，隨后它正在嘗試推出的商業(yè)叫車服務(wù)。

但在事故發(fā)生后，Uber被禁止在亞利桑那州測試車輛，并被拒絕在加州更新其測試許可。按理說，Uber可以在匹茲堡和多倫多進行測試，但是也暫停了。在Uber負責(zé)其路測業(yè)務(wù)的員工此前曾在Waymo工作，而這次事故是否有員工受到處分，目前我們無法得知。

據(jù)兩名知情人士透露，在得知行人死亡后，該部門的一些人在辦公室里流下了眼淚，他們說從那以后，大多數(shù)員工都對哪里出了問題一無所知。該部門的負責(zé)人埃里克梅霍弗告訴研究小組，開發(fā)自動駕駛技術(shù)目的是最終將終結(jié)與汽車相關(guān)的死亡，為此他們應(yīng)該繼續(xù)工作，并在模擬和隨后的私人軌道上測試他們的軟件。

目前還不清楚Uber會對其系統(tǒng)做哪些改革，以便使坐在原型車后面的人對行駛過程中出現(xiàn)問題的自動駕駛車輛可隨時進行接管。自動駕駛的發(fā)展不是一蹴而就的，其過程可能需要很多年，因此Uber有機會對其雇傭的安全測試員進行很好的培訓(xùn)，或者直接雇傭那些擁有多年經(jīng)驗的司機。大多數(shù)自動駕駛汽車計劃雇傭20到30歲左右的司機，每小時付給他們25美元左右。他們讓司機通過測試，并監(jiān)督他們的行為。

優(yōu)步的研究結(jié)果可能會促使其他自動駕駛開發(fā)商重新審視他們?yōu)樘幚頋撛诘恼`報所做的軟件調(diào)整。

自動駕駛汽車的開發(fā)者稱，人類“安全駕駛員”對于創(chuàng)建一個自動駕駛系統(tǒng)是必要的。在Uber的案例中，如在傳感器檢測到某些移動物體(如行人)但沒有告訴汽車采取規(guī)避行動之時，安全駕駛?cè)藛T需要接管方向盤，從而讓系統(tǒng)學(xué)會將來該如何對這些情況做出反應(yīng)。

應(yīng)當設(shè)置視覺警報系統(tǒng)

自動駕駛企業(yè)為其雇用的測試員提供更好的提示工具是必要的，因為這樣就可以提醒測試員隨時接管以避免此類事故的發(fā)生，例如，當系統(tǒng)決定忽略某些它認為不是威脅的對象時，可以發(fā)出視頻或音頻警報，以此來提醒測試員隨時接管。否則，駕駛員可能會對監(jiān)控自動駕駛系統(tǒng)感到自滿，而不能集中注意力，從而發(fā)生更多事故。

一般的自動駕駛路測都要求在測試過程中始終讓兩個人坐在車里——坐在方向盤后面的安全駕駛員和坐在乘客座位上的測試員，他們的工作是記錄出現(xiàn)的問題。而此次在事故發(fā)生之前，Uber已從亞利桑那州的一些測試車輛中去掉了坐在后座的測試員。

Uber的野心勃勃，它被稱為“先進技術(shù)集團”(簡稱ATG)，擁有約1500名員工，其中包括許多備受好評的工程師，擁有200多輛原型車。其首席執(zhí)行官Dara Khosrowshahi曾表示，自動駕駛是Uber的一項重要投資，除了自己研發(fā)之外，Uber也將會與其他自動駕駛汽車開發(fā)商合作，讓后者為乘客提供汽車，Uber可以讓他們的車輛接入Uber的共享網(wǎng)絡(luò)平臺，通過共享自動駕駛汽車，形成共享出行網(wǎng)絡(luò)將會讓Uber在未來的出行市場中取勝。