摘要：

防碰撞算法是射頻識(shí)別(RFID)關(guān)鍵技術(shù)之一?；贓PC Gen2標(biāo)準(zhǔn)的Q值防碰撞算法，提出了InnerQ算法，利用對(duì)碰撞時(shí)隙再次處理的方法，解決原有算法Q值反復(fù)跳變的問題，并提高了系統(tǒng)吞吐率，突破了ALOHA類算法吞吐率最高為36.8%的瓶頸，提高了RFID系統(tǒng)性能。

0 引言

射頻識(shí)別(Radio Frequency Identification，RFID)是一種可以通過無線電信號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)的無線通信技術(shù)[1]。RFID系統(tǒng)的射頻通信部分包括閱讀器和標(biāo)簽，當(dāng)閱讀器的電磁能量覆蓋范圍內(nèi)同時(shí)有多個(gè)標(biāo)簽向該閱讀器返回信息時(shí)，閱讀器便無法正確識(shí)別任何一個(gè)標(biāo)簽的信息，這種現(xiàn)象稱之為標(biāo)簽碰撞。

目前，國際通用標(biāo)準(zhǔn)EPC Gen2中采用的防碰撞算法可用于解決標(biāo)簽碰撞問題。EPC Gen2算法基于ALOHA類算法，有很好的自適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)簡單，有較低的識(shí)別時(shí)延，但是缺點(diǎn)是吞吐率較低。前人的一些文章中對(duì)EPC Gen2防碰撞算法進(jìn)行了優(yōu)化，吞吐率有所提高，但都難于實(shí)現(xiàn)，并且很多文章也沒能突破在標(biāo)簽數(shù)比較多的情況下，吞吐率僅為36.8%的瓶頸[2-4]。

本文提出的優(yōu)化方案在分析了EPC Gen2算法和動(dòng)態(tài)幀時(shí)隙ALOHA算法(Dynamic Frame Slotted ALOHA，DFSA)[5]的特點(diǎn)和性能的基礎(chǔ)上，提出了InnerQ算法，仍然保持了ALOHA類算法的易于實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)，減少了標(biāo)簽碰撞時(shí)隙數(shù)，同時(shí)提高了系統(tǒng)吞吐率，突破了36.8%的瓶頸。

1 研究現(xiàn)狀

1.1 DFSA算法介紹

DFSA算法是一種可以動(dòng)態(tài)調(diào)整幀長，使幀長接近待識(shí)別標(biāo)簽數(shù)目，讓系統(tǒng)吞吐率盡可能保持在最大值的一種算法。當(dāng)幀長等于待識(shí)別標(biāo)簽數(shù)目時(shí)，系統(tǒng)吞吐率達(dá)到最大值，并且當(dāng)標(biāo)簽數(shù)遠(yuǎn)大于1時(shí)，吞吐率的峰值保持在36.8%。證明過程參見文獻(xiàn)[6]。

1.2 EPC Gen2算法介紹

EPC Gen2標(biāo)準(zhǔn)中的防碰撞算法也是一種特殊的DFSA算法。該算法由讀寫器定義一段時(shí)間長度（包含若干個(gè)時(shí)隙），當(dāng)標(biāo)簽接收到對(duì)應(yīng)命令后，隨機(jī)選擇一個(gè)時(shí)隙進(jìn)行接入。讀寫器通過Query、QueryRep、QueryAdjust等指令的組合對(duì)標(biāo)簽中時(shí)隙計(jì)數(shù)器數(shù)值進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)標(biāo)簽的計(jì)數(shù)器值為0時(shí)進(jìn)行響應(yīng)。在一個(gè)盤存（Inventory）周期中包含多個(gè)幀。EPC Gen2防碰撞算法可以在盤存過程中的任意時(shí)刻動(dòng)態(tài)調(diào)整幀長，使未識(shí)別標(biāo)簽進(jìn)入下一幀的響應(yīng)周期中[7]。

1.2.1 EPC Gen2防碰撞算法的實(shí)現(xiàn)步驟

該算法流程如圖1所示，具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：

(1)Q初始值設(shè)為4。讀寫器發(fā)出Query(Q)指令，開始一個(gè)盤存周期。

(2)標(biāo)簽會(huì)在[0，2Q-1]范圍內(nèi)生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)載入到標(biāo)簽時(shí)隙計(jì)數(shù)器。同時(shí)在閱讀器端將2Q載入到閱讀器時(shí)隙計(jì)數(shù)器，以此記錄當(dāng)前幀長剩余時(shí)隙數(shù)。

(3)標(biāo)簽時(shí)隙計(jì)數(shù)器的值為0時(shí)進(jìn)行響應(yīng)，若當(dāng)前時(shí)隙只有一個(gè)標(biāo)簽進(jìn)行響應(yīng)，則為成功時(shí)隙。若有兩個(gè)或兩個(gè)以上標(biāo)簽進(jìn)行響應(yīng)，則為碰撞時(shí)隙，Qfp的值加上C值；若沒有標(biāo)簽響應(yīng)，則為空閑時(shí)隙，Qfp的值減去C值。

(4)當(dāng)前時(shí)隙處理完成，閱讀器的時(shí)隙計(jì)數(shù)器減去1。若閱讀器的時(shí)隙計(jì)數(shù)器減為0，則再次發(fā)送Querry命令，開啟新的一幀，回到步驟(2)；若閱讀器的時(shí)隙計(jì)數(shù)不為零，并且Q值發(fā)生了變化，則發(fā)送QueryAdjust命令，調(diào)整Q值，開啟新的一幀，回到步驟(2)；若閱讀器的時(shí)隙計(jì)數(shù)器不為零，并且Q值未發(fā)生改變，則發(fā)送QuerryRep命令，標(biāo)簽時(shí)隙計(jì)數(shù)器的值減1，回到步驟(3)。如此循環(huán)往復(fù)。

1.2.2 EPC Gen2防碰撞算法的性能分析

在識(shí)別過程中，參數(shù)Q決定了標(biāo)簽產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)的范圍，參數(shù)C決定了是否改變幀長以適應(yīng)標(biāo)簽數(shù)目的變化，從而直接影響系統(tǒng)的性能。該算法并不消耗大量的運(yùn)算去估算待識(shí)別標(biāo)簽的數(shù)量，只是去統(tǒng)計(jì)碰撞時(shí)隙、空閑時(shí)隙的次數(shù)。當(dāng)接入信道連續(xù)的發(fā)生1/C次碰撞或空閑時(shí)，Q值進(jìn)行加1或減1操作。該算法實(shí)現(xiàn)簡單，但也有如下兩個(gè)缺點(diǎn)：

(1)Q值反復(fù)跳變。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定Q的初始值等于4，當(dāng)標(biāo)簽數(shù)量比較多時(shí)，Q值會(huì)依次增加到某一個(gè)值，并在該值左右反復(fù)跳變。Q值每改變一次，標(biāo)簽就得重新生成一次隨機(jī)數(shù)，即使當(dāng)Q值改變到合理范圍（2Q接近標(biāo)簽個(gè)數(shù)），仍會(huì)反復(fù)跳變，導(dǎo)致標(biāo)簽做大量的無用動(dòng)作，增加識(shí)別時(shí)延。舉例說明：在標(biāo)簽數(shù)量為200、600和1 000的情況下，待識(shí)別標(biāo)簽數(shù)目的變化和Q值的關(guān)系如圖2所示。

(2)幀長并不能做到和標(biāo)簽數(shù)相等，導(dǎo)致吞吐率較低。

由于Q值控制的幀長始終是2的冪，而標(biāo)簽數(shù)量不可能總是2的冪，因此該算法的吞吐率一定無法達(dá)到36.8%的理論值。由于C值對(duì)吞吐率有直接的影響，而標(biāo)準(zhǔn)中又沒有給出具體的取值，因此不同的文章選取不同的C值，分析得到的吞吐率也不同。為了便于研究，本文借鑒文獻(xiàn)[8]，采用基于經(jīng)驗(yàn)值的C=0.8/Q調(diào)整Qfp的值，使得系統(tǒng)吞吐率能夠保持在32%左右。

2 優(yōu)化算法的提出

本文提出的優(yōu)化算法InnerQ，針對(duì)上文提到的兩個(gè)問題進(jìn)行優(yōu)化。InnerQ算法由兩部分組成，一是穩(wěn)定Q值算法，二是碰撞時(shí)隙再處理算法。

2.1 穩(wěn)定Q值算法

由上文分析可知，當(dāng)標(biāo)簽數(shù)量比較多時(shí)，Q值會(huì)從初始值增加到某一個(gè)值，然后在這一個(gè)值左右反復(fù)跳變?？梢栽O(shè)計(jì)穩(wěn)定Q值算法，記錄Q值的變化過程，一旦檢測到Q值不是依次遞增或遞減，而是反復(fù)跳變，則固定下Q值，讓讀寫器不再反復(fù)發(fā)送QuerryAdjust，導(dǎo)致所有待識(shí)別標(biāo)簽都反復(fù)生成隨機(jī)數(shù)。將Q值固定后的狀態(tài)定義為Q值穩(wěn)定狀態(tài)。具體算法流程如圖3所示。

達(dá)到Q值穩(wěn)定狀態(tài)后，標(biāo)簽時(shí)隙的分布相對(duì)比較分散，不會(huì)出現(xiàn)大量標(biāo)簽都選擇同一個(gè)時(shí)隙，也不會(huì)出現(xiàn)大量的空閑時(shí)隙，造成時(shí)隙浪費(fèi)的情況。在某一個(gè)時(shí)隙內(nèi)標(biāo)簽接入成功、發(fā)生碰撞及空閑的概率[9]如式(1)所示：

由式(2)可以仿真得到總的標(biāo)簽數(shù)量n與達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后的Q值，以及達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后，碰撞時(shí)隙中平均包含的標(biāo)簽數(shù)量Nc的對(duì)應(yīng)關(guān)系，結(jié)果如表1所示。

由表1可以得出結(jié)論，當(dāng)Q值穩(wěn)定后，標(biāo)簽的分布比較分散，每一個(gè)碰撞時(shí)隙的標(biāo)簽數(shù)量是少量的，在2~6的范圍內(nèi)。

2.2 碰撞時(shí)隙再處理算法

達(dá)到Q值穩(wěn)定狀態(tài)后，只是標(biāo)簽選擇接入的時(shí)隙比較分散，但是仍有碰撞標(biāo)簽的存在。這些標(biāo)簽需要再次處理，才能全部識(shí)別。本文提出的方案出于兼容性的考慮，借鑒了原先的EPC Gen2防碰撞算法的處理邏輯，并且它是一種特殊的DFSA算法，而DFSA算法在標(biāo)簽個(gè)數(shù)比較少時(shí)，吞吐率是比較高的。

證明過程如下：

設(shè)幀長為L，標(biāo)簽數(shù)為n。某個(gè)時(shí)隙僅被一個(gè)標(biāo)簽選擇的概率為Ps，則：

該函數(shù)圖像如圖4所示?？梢杂^察到，當(dāng)標(biāo)簽數(shù)量小于40時(shí)，吞吐率明顯高于36.8%，并且隨著標(biāo)簽的減少，吞吐率有大幅度的提高。而這個(gè)特點(diǎn)被很多研究EPC Gen2防碰撞算法優(yōu)化的學(xué)者忽視，并沒有充分利用，導(dǎo)致提出的優(yōu)化方案總是想辦法讓吞吐率接近36.8%，而始終無法超過這個(gè)理論瓶頸。

本文首先利用上文提到的Q值穩(wěn)定算法，使得每一碰撞時(shí)隙標(biāo)簽的個(gè)數(shù)平均在2~6之間，對(duì)這些碰撞標(biāo)簽再處理并不影響到其他時(shí)隙的標(biāo)簽，同時(shí)又利用了DFSA算法在標(biāo)簽個(gè)數(shù)少時(shí)吞吐率高的特性，大幅度提高了系統(tǒng)的吞吐率。算法流程圖如圖5所示。

需要注意的是，本文在碰撞時(shí)隙再處理時(shí)借鑒了原有標(biāo)準(zhǔn)中Q值的處理流程，但是也有一些變動(dòng)，其中有個(gè)明顯的變動(dòng)是Q值的初始值要從4改成2。因?yàn)橛杀?的數(shù)據(jù)可知：碰撞時(shí)隙內(nèi)的標(biāo)簽數(shù)量在2~6個(gè)之間。Q值等于2時(shí)是更接近實(shí)際標(biāo)簽的數(shù)量，雖然做不到理論上的嚴(yán)格相等，但是在數(shù)學(xué)規(guī)律上符合DFSA算法在標(biāo)簽數(shù)量比較少時(shí)吞吐率較高的規(guī)律。圖6展示了不同的Q的初始值對(duì)應(yīng)吞吐率的變化情況。

3 仿真結(jié)果與分析

為了從實(shí)驗(yàn)角度證實(shí)InnerQ算法的有效性，利用仿真軟件MATLAB分別對(duì)EPC Gen2算法、DFSA算法、InnerQ算法進(jìn)行仿真。標(biāo)簽數(shù)量1 000個(gè)。由于這3種算法都是基于ALOHA算法改進(jìn)的隨機(jī)性算法，仿真的結(jié)果是取500次實(shí)驗(yàn)的平均值。以系統(tǒng)吞吐率、碰撞時(shí)隙個(gè)數(shù)、總時(shí)隙個(gè)數(shù)這3個(gè)指標(biāo)作為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，仿真得到的結(jié)果如圖7～圖9所示。

圖7截取了標(biāo)簽數(shù)量從100～1 000個(gè)的數(shù)據(jù)來展示，結(jié)果表明DFSA算法的吞吐率始終保持在36.8%，與本文的的理論分析和前人的研究結(jié)果相吻合。本文提出的InnerQ算法結(jié)合了DFSA算法在少量標(biāo)簽的情況下吞吐率比較高的特點(diǎn)，利用碰撞時(shí)隙再處理的思想，使系統(tǒng)吞吐率穩(wěn)定在42%左右。

圖8的結(jié)果表明，InnerQ算法的碰撞時(shí)隙個(gè)數(shù)明顯小于優(yōu)化之前的算法。因?yàn)閮?yōu)化算法使得碰撞時(shí)隙內(nèi)的標(biāo)簽數(shù)目比較少，這樣再次處理時(shí)，發(fā)生碰撞的機(jī)率就比較小，碰撞時(shí)隙數(shù)自然就會(huì)減少。

圖9的結(jié)果顯示，DFSA算法、EPC Gen2算法和InnerQ算法在識(shí)別標(biāo)簽總時(shí)隙的差別上不算太大，雖然利用碰撞時(shí)隙再處理的方法其實(shí)是相當(dāng)于引進(jìn)了更多的時(shí)隙，但是碰撞時(shí)隙內(nèi)的標(biāo)簽較少，并且穩(wěn)定Q值算法，使得Q值不再反復(fù)跳變，相當(dāng)于減少了不必要的時(shí)隙浪費(fèi)。所以優(yōu)化算法在整體上并沒有增加過多額外的時(shí)隙。

4 結(jié)論

本文研究了DFSA算法和EPC Gen2算法的特性，指出了其中被很多人忽略的地方，從理論和仿真數(shù)據(jù)上證明，本文提出的優(yōu)化算法可以突破原來的ALOHA類算法在多標(biāo)簽識(shí)別的情況下，吞吐率最高只能達(dá)到36.8%的瓶頸。優(yōu)化算法的吞吐率提高到了42%左右，碰撞時(shí)隙數(shù)也有了大幅減少，同時(shí)確保了與當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)的兼容性，可以快速投入到實(shí)際的生產(chǎn)中，具有很好的應(yīng)用前景。