本文主要介紹的是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)學(xué)習(xí)心得體會及經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，首先介紹了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的三大關(guān)鍵點(diǎn)，其次推薦了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)必讀的書籍，最后介紹了學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的體會及經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)簡介

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)是對于除了電腦之外的所有電子設(shè)備上操作系統(tǒng)的開發(fā)，開發(fā)對象有手機(jī)，掌上電腦，機(jī)電系統(tǒng)等，一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用 戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成。

嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用 戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。

嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng)，它包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器/微處理器、存儲器及外設(shè)器件和I/O端口、圖形控制器等。軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件（OS）（要求實(shí)時(shí)和多任務(wù)操作）和應(yīng)用程序編程。有時(shí)設(shè)計(jì)人員把這兩種軟件組合在一起。應(yīng)用程序控制著系統(tǒng)的運(yùn)作和行為；而操作系統(tǒng)控制著應(yīng)用程序編程與硬件的交互作用。

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的三大關(guān)鍵點(diǎn)

1、嵌入式系統(tǒng)是相對于PC平臺而言的，使用的平臺一般是針對ARM，PPC，DSP等非PC平臺的，所以使用的編譯和調(diào)試工具不是VC6.0，而是不同的平臺需要專門的編譯開發(fā)工具，交叉編譯是嵌入式特有的概念；

2、嵌入式系統(tǒng)往往指帶有操作系統(tǒng)的系統(tǒng)，以前簡單的系統(tǒng)可以直接在裸機(jī)（如51單片機(jī)）上開發(fā)，而現(xiàn)在OS成為嵌入式的一個(gè)基本特征，已經(jīng)有各種實(shí)時(shí)內(nèi)核或者全功能的OS，因此對程序員要求較高；

3、嵌入式系統(tǒng)往往包括軟件和硬件兩個(gè)部分，軟件開發(fā)人員往往也需要知道硬件的知識，只有知道硬件的特性才能開發(fā)出高性能的程序。另外不想在PC上開發(fā)，驅(qū)動(dòng)程序都已經(jīng)有了，在嵌入式系統(tǒng)中由于所接的外設(shè)復(fù)雜，很多時(shí)候需要自己編寫驅(qū)動(dòng)程序，結(jié)果是在程序開發(fā)之前一般需要看硬件手冊。

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)從何學(xué)起？

這是一個(gè)初學(xué)者很想知道的問題，然而又是很難回答的問題，我初學(xué)時(shí)也是一樣的。學(xué)習(xí)嵌入式不能著急，我覺得最重要的還是打好基礎(chǔ)，從簡單的做起。其中的基本功主要有：

1、微機(jī)原理和接口要很熟悉，至少知道一門匯編語言，不是要你去記指令，而是要弄清楚處理器執(zhí)行的過程和常用的指令執(zhí)行的操作；

2、熟悉常用的體系結(jié)構(gòu)。ARM架構(gòu)處理器應(yīng)用越來越廣泛，值得研究一下，當(dāng)然還有很多的體系架構(gòu)，開發(fā)時(shí)再看硬件手冊這個(gè)過程就是訓(xùn)練自己閱讀手冊和查詢手冊的能力，手冊很長，往往只要知道個(gè)大概。細(xì)節(jié)需要在使用時(shí)查詢；

3、C語言編程：C語言大家都會用，我知道在學(xué)校學(xué)習(xí)時(shí)都是基于PC，基本不會用C語言程序訪問寄存器或者外設(shè)，而在嵌入式開發(fā)時(shí)你會發(fā)現(xiàn)有很多地方需要小心，舉個(gè)例子，一般中斷服務(wù)程序需要訪問的全局變量需要用volatile申明。

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)必讀書籍推薦

1、針對入門級的教材

推薦高等教育出版社的全國計(jì)算機(jī)等級考試-三級教程（嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)），此書對嵌入式系統(tǒng)的整體把握還是很好的，此書的匯編指令介紹得也很不錯(cuò)，盡管這本書較少提及linux方面的知識，也幾乎沒有u-boot方面的內(nèi)容，但每個(gè)部分簡明扼要，全書314頁左右，沒有太多代碼，讓沒有基礎(chǔ)的你，在閱讀的時(shí)候不至于淹沒于代碼的海洋，此書強(qiáng)烈建議大一新生直接使用，自學(xué)，并參加計(jì)算機(jī)三級考試，對嵌入式系統(tǒng)有一個(gè)輪廓性的認(rèn)識。

2、與第一本書同時(shí)閱讀參考的教材

嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程（俞建新，王健，宋健健），此書為全國重點(diǎn)大學(xué)計(jì)算機(jī)教材，同樣的特點(diǎn)，薄，但是這本書相對于第一本，更精，對比其中介紹DRAM和SRAM的內(nèi)容，就可以知道此書作者的用心程度，如果不考計(jì)算機(jī)等級考試，直接看這本入門即可，而且此書圖很豐富，在讓你不陷入代碼的同時(shí)，不陷入文字，更精準(zhǔn)理解知識點(diǎn)。

3、linux操作系統(tǒng)使用

《鳥哥的Linux私房菜 》、文東戈老師的《linux操作系統(tǒng)實(shí)用教程》、劉憶智《linux從入門到精通》。

4、大名鼎鼎的韋東山教材

《嵌入式linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊》， 此書必讀，不可替代，沒有之一，在前兩本的熏陶下，你就會開始好奇嵌入式系統(tǒng)的工作原理，這時(shí)候你再泡入代碼，已經(jīng)可以開始在代碼中遨游，尤其韋老師寫書寫得很細(xì)致，對代碼不僅做了詳細(xì)注釋，還對其進(jìn)行點(diǎn)評，相信結(jié)合代碼，你對嵌入式系統(tǒng)的硬件體系架構(gòu)，特殊功能寄存器配置，中斷體系架構(gòu)會有更深刻的理解，全書采取案例教學(xué)，并不對某些很細(xì)的知識點(diǎn)展開，所以你需要閱讀相應(yīng)知識點(diǎn)更專業(yè)的教材，例如makefile，arm匯編，shell編程等等，這些都是體現(xiàn)在案例分析中，沒有很全面列出，但是這不影響此書成為嵌入式業(yè)界頂級教材的地位。

5、linux程序設(shè)計(jì)

推薦徐城老師編寫的《linux環(huán)境C程序設(shè)計(jì)》、電子科技大學(xué)李林老師編著的《linux程序設(shè)計(jì)實(shí)踐》和Neil Matthew的《linux程序設(shè)計(jì)》 。

6、linux內(nèi)核方面

好的教材有：韓國人寫的《arm linux內(nèi)核源碼剖析》和德國人寫的《深入linux內(nèi)核架構(gòu)》，都是翻譯本。

7、linux驅(qū)動(dòng)方面

國內(nèi)最好的教材：宋寶華老師的《Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)詳解：基于最新的Linux 4.0內(nèi)核》，美國人寫的 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序（中文版第三版）也是經(jīng)典教材。

8、《程序員的自我修養(yǎng)-鏈接、裝載與庫》。

9、《深入淺出嵌入式底層軟件開發(fā)》

10、《ARM+LINUX入門與實(shí)踐 》

11、《嵌入式Linux系統(tǒng)工程師標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)教材》

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)學(xué)習(xí)心得體會

以下主要是講在嵌入式開發(fā)學(xué)習(xí)和應(yīng)用階段，需要注意的一些細(xì)節(jié)和一些習(xí)慣，相信我的嵌入式開發(fā)學(xué)習(xí)心得對你會有幫助。

都說字如其人，但作為嵌入式工程師來講，編制程序的習(xí)慣同樣能夠反應(yīng)出其水平，每位工程師都會有自己的程序設(shè)計(jì)風(fēng)格和邏輯思路，所以想要成為一名合格的嵌入式工程師，形成良好的編程習(xí)慣是非常有必要的，如果便編寫的程序結(jié)構(gòu)合理、清晰、便于執(zhí)行，便于調(diào)試和維護(hù)，不僅自己看得懂，別人也可以看懂，這樣的程序何樂而不為呢？下面就簡單來了解下基本的編程習(xí)慣需注意的幾點(diǎn)內(nèi)容，也就是我的嵌入式開發(fā)學(xué)習(xí)心得。

1、模塊化的程序結(jié)構(gòu)編程習(xí)慣。

模塊化設(shè)計(jì)簡單來講就是程序的編寫用主程序、子程序和子過程等框架把軟件的主要結(jié)構(gòu)和流程描述出來，同時(shí)定義和調(diào)試好各個(gè)框架之間的輸入和輸出鏈接關(guān)系，通過一些列的以功能塊為單位的算法描述進(jìn)行設(shè)計(jì)，使程序復(fù)雜度、程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)等等操作過程更為簡單化。

說到這里我想起了學(xué)習(xí)時(shí)實(shí)操項(xiàng)目的一些經(jīng)歷，如果要設(shè)計(jì)一款單片機(jī)控制器，該控制器接收串口發(fā)送來的文字信息，顯示在128X64的單色液晶屏上。通過約定的協(xié)議方式來確定文字的字體、大小、文字內(nèi)容等什么位置顯示、最終這些信息會以什么樣的方式顯示出來。根據(jù)模塊化的程序設(shè)計(jì)思想，程序代碼分布在串口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)協(xié)議解析處理模塊、LCD文字顯示處理模塊和主程序模塊四個(gè)模塊內(nèi)。經(jīng)過簡單的分析和設(shè)計(jì)思想，使每個(gè)模塊都形成目的明確、功能單一的程序代碼，然后每個(gè)模塊再通過頭文件，將模塊中的接口函數(shù)、全局變量、結(jié)構(gòu)體等內(nèi)容導(dǎo)出。最終系統(tǒng)功能就會很好地實(shí)現(xiàn)。

2、清晰移動(dòng)的命名規(guī)則編程習(xí)慣

命名規(guī)則對于嵌入式工程師來講在工作中扮演者不可或缺的角色，對于一般的事物來講，我們可以通過名字便可知道與它相關(guān)的一系列信息，同樣在編寫程序的過程中，我們也可以通過簡單的命名來實(shí)現(xiàn)所寫程序的可讀性，但在命名過程中我們要注意程序當(dāng)中的這些函數(shù)、變量、和常量等元素不能夠隨意命名，如果你只是簡單隨意的命名就會使程序的易讀性大大降低，當(dāng)然程序的維護(hù)性也會大打折扣。

講到命名規(guī)則的相關(guān)內(nèi)容，大家不妨可以了解了解華清遠(yuǎn)見授課老師的一則案例講解內(nèi)容，通過簡單的了解之后，肯定獲益良多，命名管道的簡單使用。

3、簡潔明了的注釋方法編程習(xí)慣

在編寫程序的過程中注釋是相當(dāng)有必要的，恰當(dāng)?shù)淖⑨尶梢院芎玫膶⒊绦蚰K清晰的描述出來，當(dāng)然在編寫程序過程中，復(fù)雜的算法需要加上流程說明，這時(shí)候恰當(dāng)?shù)淖⑨尵涂梢詫⒑瘮?shù)的功能作用描述的非常具體了，同時(shí)還可將重要的變量作用與用途標(biāo)注的清晰具體是非常有幫助的。

4、清晰易讀的文本格式編程習(xí)慣

無規(guī)矩不成方圓，通過程序代碼書寫的格式就可以大概了解你的程序質(zhì)量，程序代碼并不是你隨意堆砌在，必須要格式工整。程序書寫時(shí)，必須要有縮進(jìn)，而且每一條語句必須要換行。通過恰當(dāng)?shù)乃钥梢院芮逦淖x懂代碼的嵌套關(guān)系。程序是最復(fù)雜的東西，是需要用智力去把握的智力產(chǎn)品。良好的格式能使程序結(jié)構(gòu)一目了然，幫助你和別人理解它，幫助你的思維，也幫助你發(fā)現(xiàn)程序中不正常的地方，使程序中的錯(cuò)誤更容易被發(fā)現(xiàn)。

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

1、目標(biāo)要明確，不要得過且過，不要追逐熱門的東西。不管在什么時(shí)候，心里都要有自己的信念和理想，不要被其他東西左右了自己。

2、要從興趣和競爭出發(fā)，因?yàn)檫@才是你產(chǎn)生動(dòng)力源的地方。學(xué)東西時(shí)，要讓自己先喜歡上它，要學(xué)會享受學(xué)習(xí)它的時(shí)間，喜歡喬***的都知道，喬老爺子最常說的一句就是要享受比賽的時(shí)間。因?yàn)橹挥心阆矚g上了它，享受了它，才不會被它所產(chǎn)生的壓力壓倒自己，不要產(chǎn)生一種厭惡的心理。而且心態(tài)要調(diào)整，不要一味的蠻學(xué)，死學(xué)，在沒有什么興趣學(xué)的時(shí)候可以先玩幾天，在回過頭來，或者用其他的方式來轉(zhuǎn)換。

3、要抱著一種十年方能磨一劍的心理，扎扎實(shí)實(shí)從基礎(chǔ)開始，不要為高速開發(fā)的一些現(xiàn)象所迷惑，那些都只是軟件的功勞。我個(gè)人認(rèn)為搞編程，英語和數(shù)學(xué)很重要，大家一定要時(shí)時(shí)的抓，至于怎么抓那就是另外一回事了，當(dāng)然其他的知識也要汲取， 可以多接觸點(diǎn)天文，地理， 人文方面的東西來補(bǔ)充自己。