激光雷達：一種綜合的光探測和測量系統(tǒng)。和普通雷達對比，能夠提供的幾何圖像、距離圖像、速度圖像都是高分辨率且輻射強度高的。一開始只是在軍事方面應用，后來才應用在生活中。其中無人駕駛領域使用最為廣泛?，F(xiàn)在谷歌、百度、奧迪、福特、寶馬等企業(yè)都在逐漸使用激光雷達的感知解決方案，已經成為了無人駕駛技術中的最基本的配置了。

激光雷達總的來說，分為機械掃描激光雷達、固態(tài)激光雷達。然后根據(jù)線數(shù)圖通，產品還分為2D、2.5D和3D三類。

激光雷達現(xiàn)在在無人駕駛技術中的應用：對車輛周圍環(huán)境進行3D建模，獲得環(huán)境的深度信息，還可以對障礙物進行識別，建立可行駛區(qū)域。無人駕駛技術隨著進一步被普及和應用，無人駕駛產業(yè)鏈的發(fā)展也被帶動，更是無人駕駛的主流，而且收益頗豐。

在無人駕駛技術中，車載激光雷達是最重要的傳感器之一，在無人駕駛汽車行車安全方面的意義非常重要。車載激光雷達也隨著無人駕駛產業(yè)的進一步發(fā)展，市場一片大好。據(jù)了解，15年規(guī)模和16年規(guī)模相比，上漲達77．06％。將來，隨著無人駕駛汽車產業(yè)來臨和車載激光雷達的陳本降低，會推東車載激光雷達產業(yè)的爆發(fā)式增長。

激光雷達價格高昂，體積太大，是的汽車不能量產。為了解決這一問題，現(xiàn)在每個大公司都在積極研發(fā)新產品來解決在數(shù)量上的應用，其前景可觀。從07年的價格8萬美元，到17年的375美元，只用了十年時間，但下降幅度卻大于99%，18年到了175美元。相信在以后的三年里，價格會講到100美元，為量產車的使用鋪路。

在未來，固態(tài)華的激光雷達是趨勢，其優(yōu)點是體積小、成本低，更不需要旋轉不見。在車身內部方便集成和安裝。還能提高系統(tǒng)的可靠性，降低陳本。

ce30就是固態(tài)激光雷達產品，它是一款具有大視場角的固態(tài)激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9°垂直視場范圍內的灰度與深度信息，且內部無任何機械旋轉部件，以保證更高的可靠性與穩(wěn)定性。

特別優(yōu)化的避障模式，可自定義矩形興趣區(qū)域，以聚焦于探測范圍內的障礙物位置信息，精準匹配機器寬度，讓機器暢行無阻。同時支持多機協(xié)同工作，且抗強光，能夠用于廣義的車領域：包括AGV（例：智能倉儲車）、無人駕駛和工業(yè)自動化等應用領域。